Синхронизированный электропривод постоянного тока Советский патент 1988 года по МПК H02P5/16 

переключает его в состоя-ние, соответ- 25 импульс. От фронта этого импульса

ствукщее логической 1 на прямом выходе триггера. На входе фильтра 6 появляется логический О, которьй соответствует режиму торможения электродвигателя 1. Электродвигатель 1 замедляет вращение и входит в синхронный режим, при котором устанавливается строгое чередование импульсов генератора 3 эталонной частоты и тахогенератора 2. 1Ьтульсы тахогенератора 2 и генератора 3 опорной частоты переключают только, основной триггер 15, а вспомогательные триггеры 10 и 12 находятся в дежурном состоянии.

Так как функционирование фазового детектора 8 в синхронном режиме определяется работой основного триггера 15, а при кратковременных вьтадениях импульсов тахогенератора 2 или при наличии случайных помех скорость вращения электродвигателя 1 существенно не меняется, то появляется возможность блокировать выходные сигналы вспомогательных триггеров 10 и 12. Такая блокировка вспомогательных триггеров осуществляется следующим образом.

После наступления синхронного режима на вход одновибратора 25 пооту- пает последовательность импульсов запуска (диаграмма м,,фиг.2) с выхода фазового детектора через элемент ШШ-НЕ 23. Так как период сле35

одновибратор 24 срабатывает и ге рирует импульс запрета в виде высо кого логического уровня, поступаииц на вход элемента ИЛИ-НЕ 23, запрещ

30 прохождение импульсов запуска с вы хода фазового детектора на второй одновибратор 25. На выходе одновиб ратора 25 поддерживается сигнал, б кирующий работу вспомогательного триггера 12 на время, равное длите ности импульса одновибратора, и те самым исключается нежелательный пр цесс разгона электродвигателя.

После окончания сбоя запрет, по

40 ступающий с выхода одновибратора 2 на вход элемента ИЛИ-НЕ 23, снимае ся и импульсы фазового детектора 8 поступают на вход одновибратора 25 который снова начинает формировать

45 сигнал блокировки.

При появлении случайной помехи например в сигнале тахогенератора 2, переключается вспомогательный триггер 10 и на входе одновибратор

5Q 24 появляется запускающий импульс Аналогичным образом происходит фор рование импульса одновибратора 25 тем самым исключается нежелательны процесс режима торможения.

ее Таким образом, при кратковремен ном пропадании сигнала тахогенерат или случайных помехах в сигналах т хогенератора или генератора эталон частоты сохраняется синхронный реж

5

одновибратор 24 срабатывает и генерирует импульс запрета в виде высокого логического уровня, поступаиицего на вход элемента ИЛИ-НЕ 23, запрещая

0 прохождение импульсов запуска с выхода фазового детектора на второй одновибратор 25. На выходе одновибратора 25 поддерживается сигнал, блокирующий работу вспомогательного триггера 12 на время, равное длительности импульса одновибратора, и тем самым исключается нежелательный процесс разгона электродвигателя.

После окончания сбоя запрет, по- ,

0 ступающий с выхода одновибратора 24 на вход элемента ИЛИ-НЕ 23, снимается и импульсы фазового детектора 8 поступают на вход одновибратора 25, который снова начинает формировать

5 сигнал блокировки.

При появлении случайной помехи, например в сигнале тахогенератора 2, переключается вспомогательный триггер 10 и на входе одновибратора

Q 24 появляется запускающий импульс. Аналогичным образом происходит формирование импульса одновибратора 25 и тем самым исключается нежелательный процесс режима торможения.

е Таким образом, при кратковременном пропадании сигнала тахогенератора или случайных помехах в сигналах тахогенератора или генератора эталонной частоты сохраняется синхронный режим

работы электродвигателя постоянного тока, в результате чего повьшается надежность электропривода и равномерность вращения вала электродвигателя .

Ф о

р. мула изобретения

I Синхронизированный электропривод jiocTOHHHoro тока, содержащий элек- родвигатель с тахогенератором, по- ледовательно соединенные генератор талонной частоты и первый формирователь импульсов, второй формирователь Импульсов, подключенный входом к та- согенератору, последовательно соеди- енные фазовый детектор, фильтр, усилитель, выходом подключенный к Электродвигателю, фазовый детектор Додержит первый, второй и третий |18-триггеры, первый инвертор, вклю- 1енный между выходом первого формиро- ателя импульсов, являющимся первым ходом фазового детектора, и R-входом hepBoro тр иггера, второй инвертор, включенный между выходом второго формирователя импульсов, явйяющимся вторым входом фазового детектора и ё-входом второго триггера, первый и второй элементы И-НЕ, первые входы которых подключены к входу второго инвертора, а выходы - к S-входам первого и третьего триггеров соответ

0 5 0 5

0

ственно, третий и четвертый элементы И-НЕ, подключенные первыми входами к входу первого инвертора, а выходами к R-входам третьего и второго триггеров соответственно, третий инвертор, включенный между инверсным выходом третьего триггера и вторым входом первого элемента И-НЕ, четвертый инвертор, включенный между прямым выходом третьего триггера и вторым входом четвертого элемента И-НЕ, выход четвертого инвертора является выходом фазового детектора, -отличающийся тем, что, с целью повышения надежности в него введены пятый и шестой элементы И-НЕ, последовательно соединенные седьмой элемент И-НЕ, первьш одновибратор, элемент ИЛИ-НЕ, второй одновибратор, при этом пятый и шестой элементы И-НЕ подключены одними входами к выходу второго одновибратора, вторыми входа- ми - соответственно к прямому выходу первого триггера и инверсному выходу второго триггера, а выходами - к вторым входам третьего и второго элементов И-НЕ соответственно,один вход седьмого элемента И-НЕ соединен с инверсным выходом первого триггера, второй вход - с прямым выходом второго триггера, а второй вход элемента ИЛИ-НЕ соединен с входом фильтра.

Изобретение относится к электротехнике, в частности к автоматизированному электроприводу постоянного тока, и м.б. использовано в системах синхронизации частоты вращения. Целью изобретения является повьппение -надежности. Электропривод содержит электродвигатель 1 с тахогенератором 2 и генератором 3 эталонной частоты,. к-рый при кратковременном пропадании импульсов тахогенератора 2 переклю-. чает вспомогательный триггер 12 и на входе одновибратора 24 появляется запусканм1ий импульс. Одновибратор 25 поддерживает сигнал, блокирующий работу триггера 12, исключая нежелательный процесс разгона электродвигателя. При появлении случайной помехи, например в сигнале тахогенератора 2, переключается вспомогательный триггер 10 и на входе одновибратора 24 снова появляется запускающий импульс. Аналогичным образом произойдет формирование импульса одновибратора 24 и тем самым будет исключет нежелательный процесс режима торможения. Таким образом повьппается надежность, сохраняется синхронный режим работы и, соответственно, равномерность вращения вала электродвигателя. 2 ип. (Л