Манипулятор для топливных и регулирующих стержней ядерного реактора Советский патент 1979 года по МПК G21C19/10 

(54) МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ ТОПЛИВНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ И РЕГУЛИРУЮЩИХ СТЕРЖНЕЙ ЯДЕРНОГО РЕАКТОРА

1

Изобретение относится к области атомной энергетики и касается устройства для транспортировки и перестановки топливных элементов, управляющих стержней, например, в реакторных и складских помещениях атомных электростанций.

Известно перегрузочное устройство ядерного реактора, содержащее корпус, двойной захват, перемещающийся в направляющей трубе, и устройства для управления захватом 1.

Недостатком устройства является невысокая надежность из-за того, что не исключена возможность срабатывания (закрытия) захвата для топливных элементов при извлечении регулирующих стержней и, наоборот.

Известен манипулятор для топливных элементов и регулирующих стержней ядерного реактора, содержащий двойной захват, расположенный в корпусе, выполненном в виде телескопической трубы, с возможностью перемещения в вертикальном направлении и средство управления и выбора захвата 2.

Невысокая надежность этого устройства объясняется тем, что при работе захвата для топливных элементов не исключено

включение захвата для регулирующих стержней.

Цель изобретения - повышение надежности работы устройства.

Поставленная цель достигается тем, что средство управления и выбора захвата расположено на двойном захвате, выполнено в виде управляемого тросами рычага с крайними передними положениями, таким образом, что в каждом из крайних положений рычага один из захватов отключен, а в среднем положении отключены оба захвата.

На фиг. 1 показан манипулятор, продольный разрез; на фиг. 2 изображена нижняя часть телескопической трубы с двумя управляющими тросами.

Манипулятор содержит управляющие барабаны 1 и 2 и барабан 3 для перемещения двойного захвата 4 с тросами 5, 6, 7, расположенные в корпусе, выполненном в виде телескопической трубы из звеньев 8 и 9. На трубе имеются защелки 10-14, фиксаторы 15, ролики 16 и 17. Звенья 8 и 9 перемещаются относительно друг друга с помощью шариков 18 и 19. На тросе 6 подвешена пластина 20, имеющая ось 21, на которой закреплен рычаг 22. Пластина 20 соединена с тросами с помощью нланкй

Для ограничения перемещения двойного захвата имеются щупы с индикаторами 30-35. Шарнир 25 через трубчатый шток 36 с помощью стержня 37 и трубчатого штока 38 взаимодействует с шариками 39 и шариками 40, расположенными внутри двойного захвата 4.

Манипулятор работает следующим образом.

Перед перегрузкой перемещением звеньев 8 и 9 с помощью привода (на чертеже не показан) манипулятор наводится на перегруженный тепловыделяющий элемент или регулирующий стержень. Перемещение звеньев фиксируется фиксаторами 15. Далее включается в работу блрабан 3, который наводит двойной захват 4 на перегружаемый элемент. Перемещение двойного захвата регулируется с помощью щупов индикаторов 31-35, а рычаг 22 находится в среднем положении. Затем в зависимости от типа перегружаемого элемента рычаг 22 устанавливается в одно из своих крайних положений с помощью барабана 1 йлй 2 и фиксируется в этом положении. Рычаг через шток 24 и шарнир 25 приводит в действие один из захватов, который сцепляется с соответствующим перегружаемым элементом. Далее звенья 8 и 9 втягиваются друг в Друг, и манипулятор вместе с перегружаемым элементом извлекается из реактора.

Предлагаемое устройство по сравнению с известным обеспечивает более.высокую надежность, tak кай При работе одного из захватов другой выкл{очён и не может работать. Кроме того, расположение механизма управления на двойном захвате сокращает габариты устройства и упрощает работу с ним.

Формула изобретения

Манипулятор для топливных элементов и регулирующих стержней ядерного реактора, содержащий двойной захват, расположенный в корпусе, выполненном в виде телескопической трубы, с возможностью

перемещения в вертикальном направлении и средство управления и выбора захвата, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, средство управления и выбора захвата расположено на двойном захвате, выполнено в виде управляемого тросами рычага с крайними передними положениями таким образом, что в каждом из крайних положений рычага один из захватов отключен, а в

среднем положении отключены оба захвата.

Источники информации, принятие во внимание при экспертизе 1. Патейт ФРГ № 1764176, кл. 21g 21/20, опублик. 1972.

10

г-

fPUZ.l

гэ