Устройство для задания углового положения объекта Советский патент 1979 года по МПК G01C9/12 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАДАНИЯ УГЛОВОГО ПОЛОЖЕНИЯ

ОВЬЕКТА альной газовой опоре сопряженные части, например активные, выпо/гнены в виде самовыравниваюшихся пластин. На чертеже приведена прилципиальная схема описываемого устройства. . Оно содержит маятник 1, сферическую газовую опору 2, испытательную платформу 3, основание 4, демпфер-стабилизатор 5, источник 6 сжатогб газа, соединительные каналы 7, задающую самовыравнивающую (активную) часть 8 механизма перемещения, воспринимающую (пассивную) часть 9 этого механизма, жиклеры 10, зазор 11 между активной и пассивной частями, шарнир 12 активной части, микроперемещатель 13 и скобу 14, несущую шарнир. Маятник I, подвешенный на сферической газовой опоре 2, имеет испытательную платформу 3, на нижней части которой укреплен пневматический демпфер-стабилизатор 5, а на верхней воспринимающая (пассивная) часть 9 механизма перемещения. На неподвижном основании 4 укреплен микроперемещатель 13, сочлененный со скобой 14, несущей шарниры 12, на которых расположена задающая самовыравнивающаяся (активная) часть 8 механизма перемещения с некоторым зазором II относительно его пассивной части 9. В тело, например, актив ной части 8 механизма перемещения вмонтированы газовые жиклеры 10, имеющие выход в воздушный зазор if. Жиклеры 1& с помощью соединительных каналов 7 подключены к источ нику 6 сжатого газа. На испытательную платформу 3 устанавлива. ют испытуемые приборы. От источника 6 подают сжатый газ в соединительные каналы 7, по которым он подводится к жиклерам 10 и проходит в воздушный зазор 11, образуя между активной 8 и пассивной 9 частями механизма перемещения газовую подушку. После установления в зазоре П постоянногбдавЛёнйя путем смещения одной из пассивных частей 9 механизма перемещения выставляют оптимальный зазор 11 для получения наибольшей жесткости газовой подушки. Вследствие свободного расположения активной части 8 перемещателя на шарнире 12 происходит его автоматическое самовыравнивание относительно пассивной части 9 механизма перемещения. Одновременно такое конструктивное выполнение механизма перемещения и фиксации маятника исключает температурную погрепшость углового положения платформы 3, так как ее линейное изменение, а также скобы 14 компенсируется зазором 11. С помощью микроперемсщателя 13 устанав-1 ливается заданное линейное перемещение активной части 8. На такую же велич1ту происходит смешение пассивной части 9 и, соответстветю, испытательной платформы 3, при этом она гаклоняется на некоторый угол в плоскости качания маятника 1. На такой же угол наклоняется и пассивная часть 9 и, соответственно, активная часть 8, так как она свободно размешена на щарнире 2 скобы 14. Перемещение маятника 1 происходит строго в одной плоскости в результате наличия пневматического стабилизатора 5. Ввиду того, что между активной 8 и лассипной.9 частями механизма перемещения имеется зазор, а также Принимая во внимание, что ось подвеса маятника 1 выполйена в виде газовой опоры 2, конструкция описьтаемого устройства задания углового положения объектов защищена от внешних вибраций. Устройство может быть использовано для испытаний приборов при колебаниях маятника в режимах свободного и вьшужденного колебаНИИ и обеспечивает прогрешность задания угла порядка 0,02 угловых секунд. Формула изобретения 1. Устройство для задания углового положения объекта, содержащее маятник, подвешенный на сферической газовой опоре, основание, платформу для размещения испытуемых объектов, укрепленную на маятнике, демпфер-стабилизатор, выполненный в виде плоской газовой опоры, соединенной с йстОошком сжатого газа и механизм перемещения маятника, отличающееся тем, что, с целью повышения точности задания углового положения, механизм перемещения и фиксации маятника выполнен в виде дифференциальной газовой опоры, активная и пассивная части которой разделены зазором, причем пассивные части укреплены на маятнике, а активные с помощью щарниров сочленены со скобой, соединенной с мшсроперемешателем, установленным на основании. 2. Устройство по п. 1,отличающеес я тем, что, в дифференциальной газовой опоре сопряженные части, например, активные выполнены в виде самовырав1шв,ан1щхся пластин.

72