Корчеватель-рыхлитель Советский патент 1979 года по МПК A01G23/06 

(54) КОРЧЕВАТЕЛЬ-РЫХЛИТЕЛЬ

Цель достигается тем, что в предjnaraeMOM устройстве каждая корчующа лапа установлена на раме при помощи кривошипа, основного и дополнительного шатунов, причем шатуны соединены с корчующей лапой и между собой осью, выполнены на соединяемых межд собой концах с пазами для оси и устновлены один относительно другого под тупьпи углом.

корчукхцие лапы и пассивные зубья установлены на одинаковом уровне ототносительно рамы.

: На фиг.1 изображен описываемый корчеватель-рыхлитель, вил сбоку; на фиг.2 - то же, вид сверху; на фиг.З - схема работы корчующей лапы

Корчеватель-рыхлитель содержит раму 1, корчующие лапы 2, пассивные зубья 3, прицепное устройство 4, опорные колеса 5 с механизмами регулировки. Корчующие лапы 2 установлены на раме 1 (фиг.З; при помощи кривошипа 6, основного и дополнительного шатунов 7 и 8 и силового цилиндра 9, которые связаны с рамой 1 через шарниры соответственно Ю, 11, 12 и 13. Кривошип 6 и силовой цилиндр У связаны с корчующей лапой I посредством шарниров 14 и 15. Основной и дополнительный шатуны 7 и 8 соединены между собой осью

16через выполненные на концах пазы

17и 18 с образованием тупого угла, вершина которого связана шарнирно через ось 16 с корчующей лапой 2. Корчующие лапы 2 и пассивные зубья 3 установлены на одинаковом уровне относительно рамы 1,

.Корчеватель-рыхлитель работает следующим образом.

При поступательном движении агрегата корчующие лапы 2 и пассивные зубья 3 погружают в почву на установленную глубину при помощи опорных колес 5 с механизмом регулировки. В момент при встрече корчующих лап с камнями с помощью силового цилиндра 9 происходит заглубление и внедрение корчующей лапы 2 под камень и извлечение его на поверхность (фиг.З). Силовой цилиндр 9, действуя на ось шарнира 15 корчующей лапы 2, поворачивает кривошип б и шатун 7 относительно осей шарниров 10 и 11 вниз, при этом шатун 7 поворачивается по максимальному радиусу (ось 16 находится в пазу 17 в крайнем положении), так как на носок корчующей лапы 2 действует горизонтальная сила от камня, а дополнительный шатун 8 поворачивается относительно оси шарнира 12 также вниз по радиусу переменной величины за счет перемещения оси 16 шарнира по пазу 18, Носок корчующей лапы 2 описывает сложную кривую а (фиг.З),

тз результате чего происходит заглубление и внедрение корчующей лапы под камень и его корчевание. При првижении агрегата камень выворачиваеся на поверхность поля.

Установка корчующей лапы 2 в исходное положение после выкорчевания происходит без выглубления пассивных зубьев 3 и без остановки агрегата, силовой цилиндр 9 при нагнетании жидкости в нижнюю полость действует на ось шарнира 15 вверх и поворачивает кривошип 6 и шатун 7 вверх, при этом дополнительный шатун 8 поворачивается относительно оси шарнира 12 также вверх по максимальному радиусу (т.к. горизонталная нагрузка на носке корчующей лап уменьшилась, а сам носок корчующей лапы движется назад относительно трактора), а шатун 7 поворачивается относительно оси шарнира 11 вверх по радиусу переменной величины за счет перемещения оси 16 по пазу 17. На фиг.З показана схема корчуквдей лапы 2 в двух положениях; в рабочем при рыхлении и при корчевании. На схеме показана траектория а носка лапы при корчевании и траектория б носка лапы при установке лапы в исходное положение, необходимое для рыхления. По траектории б видно, что носок лапы перемещается назсщ по линии, приближающеся к горизонтальной.

Предлагаемый корчеватель-рыхлитель позволяет повысить производительность корчевания и рыхления, снзить тяговое сопротивление агрегата Управление корчующими лапами при кочевании и установка их в исходное положение без выглубления пассивных зубьев осуществляется силовыми цилиндрами от одной позиции золотника распределителя. Носки корчующи лап при установке их в исходное положение после корчевания перемещаются назад по траектории, приближающейся к горизонтальной, что способствует устойчивости хода корчевателя-рыхлителя, снижению тягового сопротивления и более качественному выполнению рыхления, кроме того, на почвах с большим количеством камней, когда после выкорчевки камня лапа в положении .корчевания встречается со следующим камнем, перемещение лапы назад по траектории, прилижающейся к горизонтальной, способствует последукндему лучшему заглублению и внедрению ее под камень Установка корчующих лап и пассивных зубьев на одинаковом уровне относительно значительно снижает тяговое сопротивление агрегата при рыхлении.