Движитель для перемещения внутри трубопровода Советский патент 1979 года по МПК B62D57/02 

Изобретение относится ктранспорт ной технике к, в частности, к движителям, обеспечивающим перемещение приборов для контроля трубопроводов. Известно устройство для перемещения внутри трубопровода, содержащее цилиндрический корпус, установленный на ходовых колесах, контактирующих с внутренними стенками трубопровода 1 . Недостатком этого устройства явля ется низкое тяговое усилие, ограниченное силами сцепления гладких колес с гладкими стенками друбопровоНаиболее близким к данному изобре тению по технической сущности является движитель, содержащий два телескопических цилиндра с закрепленными на их наружных поверхностях упругими элементами, контактирующими с внутренней поверхностью трубопровода, причемтелескопические цилиндры соединены между собой приводом возврат но-поступательногО перемещения, а каждый упругий элемент, выполнен в виде проволочных щеток, наклоненных в обратную сторону движения все го устройства 2. Недостатками данной конструкции, вляются невозможность использования движителя в трубопроводах разного диаметра, недостаточная тяга, а также отсутствие заднего хода. Целью изобретения является обеспечение возможности перемещения в трубопроводах с различным диаметром прохода, повышение тяги и осуществление заднего хода. Это достигается тем, что каждый упругий элемент выполнен, в виде гибкой оболочки, один конец которой прикреплен к телескопическому цилиндру жестко, а другой - с возможностью осевого перемещения и жестко соединен с аналогичным концом второй оболочки, при этом телескопические цилиндры подпружинены между собой, а в зонах расположения оболочек в них выполнены сквозные отверстия для соединения с распределителем давления текучей среды. На фиг. 1 показано исходное положение движителя в трубопроводе; на фиг. 2 - давление текучей среды подано в правую оболочку; на фиг. 3 давление подано в левую оболочку. Движитель состоит из телескопических цилиндров 1 и 2 с зацепленными на их внешней поверхности упругих элементов 3 и 4, которые контактируют с внутренней поверхностью трубопровода 5. Упругие элементы 3 и 4 выполнены в виде эластичных оболочек б и 7, которые одними своими концами, снабженными наконечниками 8, жестко прикреплены . к цилиндрам 1 и 2, а другими концами, снабженными наконечниками 9, установлены подвижно на цилиндрах 1 и 2 и посредством перемлчки 10 жестко соединены между собой В качестве оболочек 6 и 7 вместе с их наконечниками 8 и 9 можно использовать пакерные муфты, широко используелвле в нефтедойлче, Цилиндры 1 и 2 восевом направлении подпружинены постоянно сжатой цилиндрической пружиной 11, а в зонах расположения эластичных оболочек в них выполнены сквозные отверстия 12 и 13 для подачи жидкости или газа, поступающих от распределители (на чертежах не показан).

При движении внутри трубопровода например слева направо, на первом этапе в отверстие 13 от распределителя подается давление газа или жидкости. Оболочка 7 от исходного положения (фиг. 1) увеличивается в диаметре и входит в соприкосновение с трубопроводом 5, как это показано на фиг. 2. Одновременно с этим наконечники 8 и 9 оболочки 7, сближаясь, заставляют переместиться цилиндр 1 вправо, а цилиндр 2 - влево на величину а, а движитель, преодолвая сопротивление пружины 11, сокращает свою длину на величину 2а и фиксируется в трубопроЬоде.

На втором этапе (на чертеже не показан) подается давление в отверстие 12. Оболочка 6 аналогичнЕлм обраэсм фиксируется в трубопроводе, при этом длина движителя за счет перемещения его левого конца вправо еще раз .сокращается на величину о.

на третьем этапе (фиг, 3) спускается давление из оболочки 7, при этом правый конец движителя под действием пружины 11 перемещается на вличину 2 а от положения в конце второго этапа.

На четвертом этапе спускается давление из оболочки 6, движитель устанавливается в .исходное положение (фиг. 1), при этом его правый конец под действием пружины 11 уходит- вправо на величину а. Далее цикл повторя5 ется.

Таким образом, за каждый цикл движитель перемещается вправо на величину 2а,. При необходимости движения в обратном направлении давление подводится сначала к оболочке 6, а затем в аналогичной последовательности к оболочке 7.

Применение данного изобретения позволяет обеспечить работоспособность

5 движителя в трубопроводах со значительным диапазоном изменения внутренних диаметров, повышает тяговое усилие, позволяет осуществлять как прямой, так и обратный ход, а также

Q исключает нарушение целостности

в нутренней поверхности трубопровода.

Формула изобретения Движитель для перемещения внутри трубопровода, содержсидий два теле5 скопических цилиндра с закрепленными на их наружных поверхностях упру-. гими элементами, контактирующими с внутренней поверхностью трубопровода, отличающийся тем,

0 что, с целью обеспечения возможности перемещения в трубопроводах с различным диаметром прохода, каждый упругий элемент выполнен в виде гибкой оболочки, один конец которой прйкреп5 лен к телескопическому цилиндру жестко, а другой - с возможностью осевого перемещения и жестко соединен с аналогичным концом второй оболочки, при этом телескопические цилиндры

Q подпружинены между собой, а в зонгис расположения оболочек в них выполнены сквозные отверстия для соединения с распределителем давления -текучей среды.

Источники информации, принятые во

внимание при экспертизе

1.Патент ФРГ 1759476, кл, 47 f 1, 21/00, 1969.

2.Авторское свидетельство СССР 510672, кл G 01 N 29/04, 1974. 5 863

5 8 3 It S 7 2