Устройство для перемещения дефектоскопической аппаратуры внутри трубопровода Советский патент 1983 года по МПК G01N29/04 

4i СО

сл

сд

00 Изобретение относится к неразрушающему контролю и может быть использовано при дефектоскопии внутренней поверхности трубопроводов, каналов и полостей. Известно устройство для перемещения дефектоскопической аппаратуры внутри трубопровода, содержащее капсулы с ультразвуковыми датчиками, подпружиненные в радиальном направлении ролики и движитель с приводом в виде двух цилиндров, уотановленных с возможностью взаимн го возвратно-поступательного перемещения 1 3Недостатком известного устройства является низкая достоверность контроля, обусловленная необходимостью точного соответствия размеро внутреннего диаметра трубы и внешjHero диаметра устройства, при нару1шении которой в сторону увеличения размеров трубы нарушается сцепление движителя с трубой и затрудняется его перемещение. Наиболее близким по технической сущности к изобретению является устройство для перемещения дефектоскопической аппаратуры внутри трубо провода, содержащее оправу для размещения внутри нее дефектоскопической аппаратуры и узел для пере мещения оправы. Узел для перемещени оправы в известном устройстве выпол нен в виде щеточного кинематически связанного с двигателем движителя, включающего в себя щеткодержатели и закрепленные в них упругие элемен прямого и обратного хода 2. Недостатком известного устройства является низкая надежность кон роля, обусловленная тем, что электродвигатель, и соответствующие механизмы для приведения в движение щеточного движителя перемещаются по трубопроводу вместе с оправой и установленной в ней дефектоскопическо аппаратурой, причем к движителю при кладываются нагрузки в основном не от аппаратуры, а от двигателя и других механизмов, имеющих значител на больший вес по сравнению с оправой и дефектоскопической аппаратуро Целью изобретения является повышение надежности контроля. Цель достигается тем, что устрой ство для перемещения дефектос(опиче коп аппаратуры внутри трубопровода, содержащее оправу для размещения внутри нее дефектоскопической аппаратуры и узел для перемещения оправы, снабжено стаканом со штуцером и установленным внутри стакана вало а узел для перемещения оправы выполнен в виде замкнутой с одного ко ца гибкой цилиндрической камеры с размешенным-внутри нее полым гибким тором, при этом открытый конец гибкой цилиндрической камеры герметично присоединен к стакану, закрытый конец продет через отверстие тора и соединен с валом, а оправа размещена в отверстии тора. Причем устройство снабжено прикрепленной к наружной поверхности оправы жесткой оболочкой с отверстиями и вставленными в зти отверстия элементами качения с возможностью их поворота без выпадания из отверстий. Кроме того, наружная поверхность оправы выполнена из материала с низким коэффициентом трения скольжения. На чертеже показана принципиальная схема предлагаемого устройства. Устройство содержит оправу 1 с размещенной в ней в процессе контроля дефектоскопической аппаратурой 2, узел для перемещения оправы 1, стакан 3 со штуцером 4 и установленным внутри стакана 3 валом 5, а узел для перемещения оправы 1 выполнен в виде замкнутой с одного конца гибкой цилиндрической камеры 6 с размещенным внутри нее полым гибким тором 7, при этом к наружной поверхности оправы 1 прикреплена жесткая оболочка 8 с круглыми отверстиями и встаавленными в эти отверстия элементами 9 качения. Вместо жесткой оболочки 8 с круглыми отверстиями и элементами 9 качер1ия, наружная поверхность оправы 1 может быть выполнено из материала с низким коэффициентом трения скольжения. Кооме того, устройство содержит гибкую тягу 10, соединяющую замкнуTfcjn конец гибкой цилиндрической камеры 6 с валом 5, продольный сквозной канал 11, выполненный в Оправе 1, трос 12, проходящий через продольный сквозной канал 11 и соединяющий наружную часть стакана 3 с замкнутой частью гибкой цилиндрической камеры б, подпружиненный барабан 13, установленный с возможностью осевого вращения в оправе 1, и кабель 14, соединенный с подпружиненным барабаном 13 и с тросом 12 и гибкой тягой 1 О . Устройство для перемещения дефектоскопической аппаратуры внутри трубопровода работает следующим образом. Перед началом контроля гибкая цилиндрическая камера 6 своим замкнутым концом, соединеннЕлм с тросом 12, гибкой тягой 10 и кабелем 14, пропускается через полый гибкий тор 7 и наматывается на вал 5. Одновременно своим открытым концом гибкая цилиндрическая камера 6 герметично соединяется со стаканом 3, к которому прикрепляется и трос 12, продетый через продольный сквозной канал 11 оправы 1. Оправа 1 с надетой на нее жесткой оболочкой 8 с круглыми отверстиями и вставленными в них элементами 9 качения, по мешается в отверстие гибкого тора 7, а внутри оправы 1 размещается дефектоскопическая аппаратура 2. При этом кабель 14 смотан с подпружиненного барабана 13 и вместе с ги кой цилиндрической камерой 6 намота на вал 5. При подаче через штуцер 4 давления воздуха гибкая цилиндрическая камера б сматывается с вала и своим концом, с размещенными в нем полым гибким тором 7, оправой 1 и дефектоскопической аппаратурой 2, перемещается внутрь контролируемого трубопровода 15, Одновременно происходит наматывание кабеля 14 на подпружиненный барабан 13, при этом электропитание дефектоскопической а паратуры 2 происходит через трос 12 соединенный с ним кабель 14 и от кабеля 14 - к дефектоскопической аппаратуре 2 . Для возвращения дефектоскопическоП аппаратуры 2 в исходное положение уменьшают несколько подачу давления воздуха в штуцер 4 и вращением вала 5 наматывают гибкую цилиндрическую камеру 6 на вал 5, возвращая, таким образом, оправу 1 из трубопровода 15. Благодаря тому, что в качестве узла для перемещения дефектоскопической аппаратуры внутри трубопровода использована гибкая цилиндрическая камера, исключается возможность пропуска контролируемых участков и достигается возможность доставки дефектоскопической аппаратуры в трубопровод с различной конфигурацией внутренней поверхности, что повышает надежность контроля трубопроводов .

Ч.УСТРОЙСТВЬ ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ДЕФЕКТОСКОПИЧЕСКОЙ АППАРАТУРЫ ВНУТРИ ТРУБОПРОВОДА, содержащее оправу для размещения внутри нее дефектоскопической аппаратуры и узел для перемещения оправы, отличающееся тем, что, с целью повышения нгщежности контроля, оно снабжено стаканом со штуцером и установленным внутри стакана валом, а узел для перемещения оправы аыпол нен в виде замкнутой с одного конца гибкой цилиндрической камеры с размещенным внутри нее полым гибким тором, при этом открытый конец гибкой цилиндрической камеры герметично присоединен к стакану, закрытый конец продет через отверстие тора и соединен с валом, а оправа размещена в отверстии тора. 2.Устройство по П.1, о т л и чающ ееся тем, что оно снабжено прикрепленной к наружной поверхности оправы жесткой оболочкой с отверстиями и вставленными в эти отверстия элементами качения с возможностью их поворота без выпадания из отверстий. 3.Устройство по П.1, отли(Л чающ ееся тем, что наружная поверхность оправы выполнена из материала с низким коэффициентом трения скольжения.