Грейфер с устройством для раскряжевки лесоматериалов Советский патент 1979 года по МПК B66C3/16 

1

Изобретение относится к области подъёмнотранспортиого машинострое1шя, а именно к гидравлическим грейферным механизмам.

Известен грейфер с устройством для раскряжевки лесоматериалов, содержащий захватные челюсти с механизмом их замыкания, пильный агрегат, выполнеиный в виде цешюй пилы, и механизм ее поворота 11.

Однако этот грейфер не имеет автоматического регулирова1шя мощности двигателя с изменением высоты пропила при пилении круглых лесоматериалов, а поэтому cos f электродвигателей этих установок ниже нормы, что приводит к перерасходу электроэнергии.

Целью настоящего изобретения является обеспечение экономии электроэнергии в процессе пиления материалов.

Для этого механизм поворота пнлы выполнен с кривошипом, жестко связанным с пилой и двумя гидроцияиндрами, взаимодействующим .с кривошипом.

Общий вид устройства показан на фиг. 1; на фиг. 2 - график зависимости угловой скорости пилы ii3 и высоты пропила Н от угла поворота пилы V.

Грейфер с устройством для раскряжевки лесоматериалов содержт корпус 1, на котором иирнирно закреплены челюсти 2, снабже1шые по торцовым поверхностям пластинами 3. На корпусе 1 подвижно закреплен пильный агрегат 4, иесущий цепную пилу 5, а также смонтирован механизм поворота пилы, включающий гидроцилиндры 6 и 7, взаимодействующие с крнвощипом 8, жестко связанным с пильным агрегатом 4.

Штоки гидроцилиндров 6 и 7 прикреплены к кривошипу 8 в точке В, а сам он поворачивается вместе с пилой 5 относительно точки 0.

Гидроцшшндры 6 и 7 работают последовательно. Установлено их два потому, что уголо близок к 180° и один гидроцилиндр не может обеспечить поворот кривошипа на такой угол.

Предлагаемое устройство работает следующим образом.

Сначала, при положении пилы 5 по оси OD. включается пильная цепь и подача масла в штоковую полость гидроцилиндра 7 и начинается

поворот пилы 5 по часовой стрелке. Высота пропила Н в этот момент времени невелика, рабочая площадь штоковой полости поршня гидроцилиндра 7 меньше плошади поршневой полости, собственный вес пилы 5 помогает ее повороту и в силу кинематических закономерностей угловая скорость оэ поворота шшы будет большой. При этом, при постоянной подаче насоса она будет меняться по закону

Л)-V. ifr-Z c/ gf-W F а)Ln(d-fJ

где V - скорость поршня гидроцилиндра (посто1вншя вeлJlIЧинa);

а - расстояние ОА ОС;

Л - отношение радиуса кривошипа ОВ к длине ОА {или ОС);

текущее значение угла поворота пилы.

с(/ - угол полного поворота пилы.

Графически зависимость (1) показана ра

фиг. 2, участок 1-2. С )гвеличением угла поворота V пилы 67 будет убывать. Это и является необходимым условием поддержания постоянства мощности двигателя, так как высота пропила Н будет меняться по закону. Изображенному кривой 5-6-7.

В момент времени, когда конец D пилы 5 придет в точку D (фиг.), т.е. будет наибольшее сопротивление пилению, отключается цилиндр 7 и включается подача масла в поришевую полость гидроцилиндра 6, скорость движения поршня, при той же подаче насоса, уменьшается (участок 2-3 на кривой cJ Cf), фиг. 2), а усилие на штоке увеличится, т.к. поршень будет работат стороной с большей площадью. Это как раз . и требуется, т.к. теперь, при дальнейшем повороте пилы, ее собстве}шый вес будет уже препятствовать движению подачи пилы. Далее, до точки Ь (фиг. 1) угловая скорость поворота пилы будет изменяться по участку кривой 3-4 на фиг. 2.

При обратном движении пилы, т.е. возвращении ее в исходное состояние, сначала масло нужно подавать в штоковую полость гидроцилиндра 6 (фиг. 1) ,а затем - в поршневую полость гидроодлиндра 7. Закон изменеш1я угловой скорости поворота пилы в этом случае будет описываться кривой 4-2-3-1 на фиг.2, являющейся зеркальным отображением кривой 1-2-3-4 рабочего хода пилы.

Мощность пиления определяется по известной

формуле

N- К Ц Со itf, 102.

где К - удельная работа резания; в - ширина пропила; Со- постоянный коэффициент; Н и U) - высота пропила и угловая скорость надвигания пилы. Из формулы следует, что при Н-и const, N const.

Таким образом, коэффициент мощности электродвигателя будет поддерживаться постоянным, что приводит к экономии электроэнергии.

Формула изобретения

Грейфер с устройством для раскряжевки лесоматериалов,содержащий раму с шарнирно закрепленными на ней челюстями,механизм их замыкани а также цепную пилу с приводом вращения цепи от электродвигателя и механизмом ее поворота в вертикальной плоскости, отличаю- , щ и и с я тем, что, с целью обеспечения экономии электроэнергии в процессе пиления, механизм поворота содержит кривошип, жестко закрепленный на оси звездочки цепной пилы, и два гидроцилйндра, шарнирно закрепленных на раме грейфера, штоки которых шарнирно связаны с кривошипом.

Источники информации, принятые во вгшмание при экспертизе

1. Пила типа OSA-770 по проспекту фирмы Эстебр фабрике АБ, Швеция, 1970.