Устройство для захвата,подъема и групповой раскряжевки лесоматериалов Советский патент 1985 года по МПК B66C3/20 

Й зрбретение относится к подъемно транспортному оборудованию и предна начено для осуществления раскряжевочных работ при перегрузке лесоматериала. Известно устройство для захвата, подъема и групповой раскряжевки пачки лесоматериалов, содержащее шарнирно закрепленные на раме пару челюстей, кинематически связанных с гидроцйлиндром, и пилу, соединенную с сообщенным с напорной магистралью гидроприводом ее перемещения 01 Недостатком известного устройств является невысокая производительность, объясняющаяся заклиниванием пилы в пропиле вследствие деформации его в процессе пиления из-за различных факторов: разной кривизны поверхностей захваченных бревен, относительно неупорядоченного распо ложения их в пачке и т.д. Кроме того, недостатком является неудобство эксплуатации, вызванное необходимостью использования специальных раскряжевочных приспособлений козел, раскряжевочного стола для исключения кострения отпиливаемой части пачки лесоматериалов и сохранения при этом равновесного состояния устройства. Цель изобретения - повышение производительности путем устранения заклинивания пилы в пропиле и повышение удобства эксплуатации. Поставленная цель достигается тем, что устройство для захвата, подъема и групповой раскряжевки пачки лесоматериалов, содержащее шарнирно закрепленные на раме пару челюстей, кинематически связанных с гидроцилиндром, и пилу, соединенную с сообщенным с напорной магистралью гидроприводом ее перемещения, снабжено донолнительной парой челюстей, шарнирно закрепленных на раме, которые в-каждой паре смещены в вертикальной плоскости одна, относительно другой, и жестко прикреплены к каждой внутренней челюсти пары ограничителем изгиба пачки лесоматериалов в горизонтальной плоскости причем пила размещена между парами челюстей, а штоковые полости гидроцилиндров челюстей, каждый из котор кинематически связан с одной из пар челюстей, сообщены посредством обра ных клапанов с напорной магистралью гидропривода пилы. Кроме того, челюсти двух пар могут быть выполнены с рабочими поверхностями в горизонтальном сечении в форме дуг эксцентричных окружностей с центром, расположенным на центральной поперечной оси пилы. На фиг. 1 схематически изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - сечение по А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - схема гидропривода устройства. Устройство для захвата, подъема и групповой раскряжевки лесоматериалов содержит (фиг. 1 и 2) корпус 1 и шарнирно закрепленные на нем с помощью оси 2 две пары челюстей 3,4 и пилу 5. Каждая из челюстей 3 состоит из двух клыков, жестко соединенных между собой перекладиной 6. Челюсти 3 и 4 смещены в пространстве одна относительно другой и их рабочие поверхности представляют собой в горизонтальных плоскостях сечений дуги эксцентричных окружностей с центром, расположенным на оси симметрии устройства (фиг. 3). Крайние клыки 7 челюстей 3 являются ограничителями изгиба пачки лесоматериалов. Этот вариант выполнения ограничителя изги,ба пачки предпочтителен. Однако возможен и другой - в плоскостях горизонтальных сечений расстояние от центральной продольной оси устройства до рабочей поверхности крайних клыков 7, являющихся ограничителями изгиба пачки, должно быть больше расстояния от той же базы до рабочей поверхности любого из клыков челюстей 3 и 4. Гидропривод устройства имеет гидропривод двух пар челюстей 3 и 4, гидропривод пилы 5, гидропривод механизма поворота устройства вокруг вертикальной оси и насосную станцию. Насосная станция состоит из гидробака 8, насоса 9, предохранительного клапана 10, фильтра 11 и двухпозиционного распределителя 12, подключенного к напорной магистрали 13 и выходом связанного со сливной магистралью 14. Гвдропривод пилы 5 содержит подключеннь1й к напорной и сливной магистралям 13 и 14 трдхпозиционный гидрораспределитель 15, к выходам которого , подключены параллельно соединенные

между собой дроссель 16 управления и гидродвигатель 17 подачи пилы 5, последовательно подсоединенный к ним гидромотор 18 привода пилы 5 и па раллельно соединенные между собой $ дроссель 19 ограничения скорости по.дачи пилы 5 и обратный клапан 20.

Гидропривод двух пар челюстей 3 и 4 Сна фиг. 4 частично обведен пунктирно линией) состоит из двух сим- нетричных частей. Каждая часть имеет гццроцилиндр 21, кинематически связанный с челюстями 3 и 4 каждой пары, трехпозиционный гидрораспределитель 22, подключенный к напорной и слив- ной магистралям 13 и 14, а выходами - к полостям гидроципиндра 21, и гидроуправляемый нормально зарытый клапан 23, соединяющий бесштоковую полость гвдроцилиндра 21 со сливной 0 магистралью 14. Управляющие магистрали клапанов 23 подсоединены к выходу двухпозиционного гидрораспределит1еля 24, который подключен к напорной магистрали 13 и через делитель 25 по- тока и обратные клапаны .26 - к штоковым полостям гидроцилиндров 21 каждой части схемы гидропривода. Ittroковые полости гидроцилиндров 21 и гидропривода двух пар челюстей 3 и 30 4 связаны через обратные клапаны 27 с напорной магистралью гидропривода пилы 5.

Гидропривод механизма поворота устройства вокруг вертикальной оси 35 содержит соединенный с напорной и сливной магистралями 13 и 14, насосной станции трехпозшшонный гидрорасп(еделитепь 28 и подключенный к его выходам неполноповоротный момент- 40 ный гидроцилиндр 29.

Устройство с помощью подвески 30 навешивается на крюк крана. , Работа .осуществляется следукшщм

образом.45

При ПОМО1ЦИ механизма поворота вокруг вертикальной оси устройство ориентируется относительно лесоматериала и челюстями 3 и 4 обеих пар захватывает пачку. Для захвата пачки 50 лесоматериала включают гидрораспределитель 24, при этом параллельно включается распределитель 12, который разрывает связь между напорной магистралью 13 и сливной магистралью 55 4. Ходкость по напорной магистрали 1.3 через гидрораспределитель 24 поступает одновременно в магистрали

управления клапанов 23 и через делитель 25 потока и обратные клапаны 26 - в штоковые полости гндроцилиндров 21. Из бесштоковых полостей последних жвдкость, пройдя через клапаны 23, по сливной магистрали 14 через фалътр 11 сливается в гидробак 8. Гидроцилиндры 2I передают усилия на челюсти 3 и 4, при этом последние смыкаются и создают предварительный изгиб пачки лесоматериалов с выпуклостью, направленной в сторону, противоположную направлению движения пилы 5. Гидропривод пар челюстей 3 и 4 отключается и параллельно от- ) ключается распределитель 12, Затем включают гидрораспределитель 15, параллельно с ним включается распределитель 12, который разрывает связь между напорной и сливной магистралями 13 и 14 и жвдкость от насоса 9, пройдя гидрораспределнтель 15, по напорной магнс1;рали гндропривода 5 поступает на вход гидромотора 18 и в штоковую полость гвдродвигателя I7 подачи пилы 5. Одновременно с этим жидкость через обратные клапаны 27 и 26 поступает в штоковые полости гидроцилиндров 21, а через делитель 25 потока - в магистрали управления клапанов 23, которые соединяют бесштоковые полости гидроцилиндров 21 со сливной магистралью 14. Таким образом гцдропри воды пилы и двух пар челюстей 3 н 4 оказываются совместно включенными и гидравлически связанными между собой.

Пила 5 начинает пиление лесоматериала. В процессе пиления благодаря возможности асинхронного движения . пар челюстей 3 и 4 (из-за разных давлений в штоковых полостях гндрощшиндров 21), -каждая из пар челюстей 3 и 4 дообжимает захваченную пачку. По мере пиления сопротивление изгибу всей пачки уменьшается, а ввиу гидравлической связи гидроприводов илы 5 и челюстей изгибающие моменты, создаваемые челюстями 3 и 4 обеих ар и действующие на пачку, постояны. Это приводит к дальнейшему изгибу ачки до того момента, пока обе части ачки лесоматериала, образуемые во ремя пиления, не упрутся в рабочи,е оверхности клыков 7 челюстей 3, Обий изгиб пачки в горизонтальной лоскости U (фиг. 3). Образованные

511

после пиления пачки лесоматериала оказываются надежно зажатыми двумя « клыками челнютей 3 и челюстями 4,

После раскряжевки пачки лесоматериала гцдроприводы пилы и двух пар челюстей отключают. Включаются гццрораспределители 22 и параллельно включается распределитель 12. Жидкость по напорной магистрали 13 через гидрораспределители 22 поступает в бесштоковые полости гидроцилиндров 21, из штоковых полостей которых жидкость через гвдрораспределитель 22 по сливной магистрали 14 сливается в гццробак 8, Челюсти 3 и 4 размыкаются.

По мере необходимости челюс.тей 3 и 4 могут смыкаться и размыкаться как синхронно, так и асинхронно соответствукнцим включением гидрораспределителей 22.

27366

За счет внесения в устройство новых признаков возникает деформация пачки лесоматериалов, постоянно увеличивающаяся, что благоприятствует 5 беззажимному процессу пиления, исключая заклинивание пилы.в пропиле и повьшая тем самым производительность устройства. Возможность асинхронного движения челюстей во время процесса пиления позволяет надежно зажать разные по диаметру пачки лесоматериалов, образуемые после раскряжевки основной пачки, исключив кострение и, тем самым, необходимость использования специальных приспособлений. При этом обеспечивается возможность переносить раскряжеванный материал этим же устройством без перезахватов, что также повьппает производительность и удобство эксплуатации.

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАХВАТА, ПОДЪЕМА И ГРУППОВОЙ РАСКРЯЖЕВКИ ПАЧКИ ЛЕСОМАТЕРИАЛОВ, содержащее шарнирно закрепленные на раме пару челюстей, кинематически связанных с гндроцилиндром, и Пипу, соединенную с сообщенным с напорной магистралью гидроприводом ее перемещения, отлич ающе е ся тем, что, с целью повышения производительности путем устранения заклинивания шшы в пропиле и повьшения удобства в эксплуатации, оно снабжено дополнительной парой челюстей, шарнирно закрепленных на раме, которые в каждой паре смещены в вертикальной плоскости одна относительно другой, и жестко прикреплены к каадой внутренней челюсти пары ограничителем изгиба пачки лесоматериалов в горизонтальной плоскости, причем пила размещена меяду парами челюстей, а штоковые тЮлости гидроцилиндров челюстей, из которых кинематически связан с одной из пар челюстей, сообщены посредством обратных кпапанов с напорной магистралью гидропривода пилы. 2. Устройство по п. I, отличающееся тем, что челюсти двух пар выполнены с рабочими псюерхHocratm в горизонтальном сечении в форме дуг зксцентричных окружностей с центр(ж, расположенным на централь ной поперечной оси пилы. О) оо оь

30

Фиг.1

ФигЛ

Составитель Н. Куликова Редактор А. Шишкина Техред Т,Фанта Корректор.М. Максимишинец

Заказ 4055/18 Тираж 804 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ШШ Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 IS21

5(

V

A.