Устройство для управления автоматическим копировальным станком Советский патент 1947 года по МПК B23Q35/40 G05G21/00 

Изобретение касается устройства для управления автоматическим копировальным станком. Для этой цели применяются фотоэлектрические устройства, управляющие движениями станка при помощи движущейся по контуру чертежа или шаблона фотоэлектрической головки, автоматически поворачиваемой электродвигателем по касательной к линии чертежа и управляющей, например, через посредство тиратронной схемы электродвигателями подачи.

Сущность настоящего изобретения состоит в том, что с целью повыщения точности обработки изделия путем компенсации влияния диаметра режущего инструмента (фрезы), электродвигатель, поворачивающий фотоэлектрическую головку, соединен с держателем режущего инструмента посредством поворотной кулисы, осуществляющей взаимную перпендикулярность направления подачи и линии, проходящей через центры инструмента и кулисы.

С целью реверсирования двигателей подачи в местах перегиба кривой чертежа фотоэлектрической головки может быть связана с дисковым коммутатором, поворачивающимся соответственно головке и управляющим тиратроном, причем на коммутаторе помещено переменное сопротивление, изменяющееся прямо пропорционально углу поворота фотоэлектрической головки и включенное на выходе усилителя.

На фиг. 1 изображена кинематическая схема станка, на фиг. 2 - схема электропривода станка, на фиг. 3- принципиальная схема управления, на фиг. 4 - схема действия второго светового пятна, на фиг. 5 - схема фотоэлектрической головки, на фиг. 6-принципиальная схема управления станком посредством светового пятна, на фиг. 7 - зависимость между вектором скорости и положениед центра пятна относительно линии чертежа, на фиг. 8 - график изменения скоростей, на фиг. 9 - диаграмма скоростей, на фиг. 10 - теоретическая траектория движения центра светового пятна, на фиг. 11 - схема управления и на фиг. 12 - коммутационное устройство.

Панель 7 (фиг. 1), на которой ук365

реплена фотоэлектрическая головка А и режущая головка В, установлена на стойке 2 так, что она может передвигаться по ее направляющим С-С. В свою очередь стойка 2 установлена на станине 3 так, что может передвигаться по ее направляющим.

Перемещение стойки 2 по направляющим станины 3 производится мотором 4 через кинематическую цепь, состоящую из червячного редуктора 5, винта 6 и гайки 7.

Перемещение панели 7 по направляющим С-С стойки 2 производится мотором 8 через кинематическую цень, состоящую из червячного редуктора 9, ходового валика JO, конической шестерни /7, конической шестернигайки 72 и неподвижно закрепленного винта 73.

На станине механизма укреплены два стола: стол 74 для крепления плаза и стол 75 для крепления заготовки.

С помощью описанного механизма световое пятно фотоэлектрической головки можно приводить в движение по краю любой произвольной кривой линии, изображенной на плазе, укрепленном на столе 74.

Это достигается при помощи электропривода, управляемого фотоэлементом, на который воздействует отраженный световой поток пятна, образуемый лучом света фотоэлектрической головки.

Схема электропривода механизма показана на фиг. 2. Из этой схемы видно, что моторы подач станка питаются по схеме Леонардо. Возбуждение 7(5 и 77 моторов питается специальным шунтовым генератором 78 постоянного тока независимо от питания цепей якоря этих моторов; последние получают питание со щеток генераторов 79 и 20 постоянного тока, каждый из которых имеет две независимых обмотки возбуждения В, В. и Sg, S, соответственно создающих магнитные потоки противоположного направления, в результате чего полярность тока на щетках может быть изменена.

Генераторы 18, 19 и 20 приводятся в непрерывное вращательное движение двигателем 27 переменного тока.

306

В цепи каждой обмотки возбз кдения генератора включен тиратрон Т, который предназначен для управления током в цепи соответствующей обмотки возбуждения (включение, выключение и регулирование).

Анодная цепь тиратрона питается переменным током с частотой 50 гц.

Посредством изменения угла зажигания тиратрона достигается изменение среднего значения выпрямленного тока в цепи обмотки возбуждения, а следовательно, и величина генерируемого нанряжения. Направление вращения моторов зависит от полярности тока на щетках якоря.

При включении обмотки В генератора 19 мотор 22 будет вращаться в одном направлении, а при включении обмотки В - в обратном. То же самое будет и у мотора 23 при включении обмотки В или В - генератора 20.

Если оба тиратрона одного и того же генератора будут заперты, то ни одна обмотка возбуждения не будет находиться под током. Если же на сетку одного из тиратронов в определенный момент времени полупериода проводимости будет подаваться потенциал зажигания, то в соответствующей обмотке возбуждения будет протекать ток вполне определенной величины, определяемой углом зажигания.

Угол зажигания тиратрона, а следовательно, и величина выпрямленного тока в цепи обмотки возбуждения изменяется в зависимости от величины отраженного светового потока, падаюидего на линию плаза через посредство фотоэлемента.

На фиг. 3 показана принципиальная схема управления механизмом.

Для того, чтобы точка А рассмотренного механизма двигалась по произвольной кривой линии, необходимо, чтобы направление скорости ее движения в каждой точке этой кривой совпадало с касательной к кривой в этой точке. Другими словами: если точка А механизма в момент времени t находится в точке М кривой линии, то направление ее скорости Kj должно совпадать с касательной к кривой, проведенной через точку ,

если же точка А в следующий момент времеии t будет находиться в точке Мз этой кривой, то направление ее скорости V должно совпадать с касательной к кривой, проведенной через точку М и т. д. Для того, чтобы получить в точке М скорость Vнеобходимо, чтобы скорость движения в направлении оси 7-ов была равна Kiy а скорость движения в направлении оси .Y-oB была равна Vix, а чтобы получить в точке My скорость 2 необходимо, чтобы скорость в направлении оси К-ов была равна Vzy, а скорость в направлении оси Х-ов - Кзх.

Таким образом, когда точка А находится в точке М кривой, составляющие скорости ее движения равны

Viy Vj sin а и Vix У cosa,

а когда она находится в точке М кривой, составляющие скорости ее движения будут равны:

V2y Va sinog И Vzx - COStta,

где a и «2 - угол, образованный касательной к кривой в точках Л/ и Ма с положительным направлением оси X-QB.

Отсюда видно, что скорость движения в направлении оси К-ов изменяется пропорционально синусу угла наклона касательной к кривой, а скорость движения в направлении оси Х-ов изменяется пропорционально косинусу того же угла.

Легко установить, что скорости Vy и Vx прямо пропорциональны числу оборотов моторов подач и, следовательно, числа оборотов моторов подач должны изменяться пропорционально синусу и косинусу угла наклона касательной к оси -ов.

Указанный закон изменения скоростей достигается изменением анодного тока тиратронов, посредством применения специальной фотоэлектрической головки.

Фотоэлектрическая головка создает от одного источника света 24 (фиг. 5) две световые точки А и В, падающие на линию илаза, как показаио на фиг. 4 (позиция а). Отраженный световой поток от каждой точки падает на соответствующий фотоэлемент. Головка может вращаться, причем ось вращения проходит через центр одной из точек: следовательно, другая точка при вращении головки будет вращаться вокруг первой (на рисунке точка А показана в центре, а точка В вращается).

Назначение фотоэлектрической головки сводится к тому, чтобы при помощи центрального пятна (точка А) следить за краем линии и управл;/ть движеиием моторов подачи и при помощи вращающегося пятна (точка В) управлять вращением мотора привода фотоэлектрической головки так, чтобы ее начальный диаметр, проходящий через геометрические центры световых пятен, совпадал с касательной к кривой в данной точке.

Схема работы фотоэлектрической головки следующая. При работе станка центр фотоэлектрической головки (точка А) движется по линии плаза, а второе пятно (точка В) при этом будет находить на линию плаза (позиция б) или сходить с нее (позиция в). В первом случае получится увеличение, а во втором уменьшение затемнения иятна. Отраженный световой поток второго пятна воздействует на второй фотоэлемент, который управляет величиной угла зажигания на сетках тиратронов Tj и Т (фиг. 2), включенных в цепь обмоток возбуждения геиератора 77, питающего мотор 27 привода фотоэлектрической головки. Увеличение фототока при уменьшении затемнения пятна приводит к появлению «отпирающего потенциала иа сетке тиратрона Т и к увеличению отрицательного потенциала на сетке тиратрона Гц. Это, в свою очередь, приведет к вращению мотора 27 по часовой стрелке, что вызывает вращение фотоэлектрической головки вокруг точки А ио часовой стрелке до тех пор, пока пятно не займет нейтральное положение, при котором мотор 27 остановится.

Уменьшение фототока при увеличении затемиения пятна приводит к появлению «отпирающего потенциала на сетке тиратрона Tg и к увеличению отрицатель нога потенциала на сетке тиратрона Т,, что, в свою очередь

367

приводит во вращение мотор 27 против часовой стрелки.

Это вращение мотора вызывает вращение фотоэлектрической головки против часовой стрелки до тех пор, пока пятно снова не займет нейтральное положение.

Следовательно, второе пятно всегда будет приводиться мотором 27 в нейтральное положение на линии.

На фиг. 5 показана оптическая схема фотоэлектрической головки. Луч света от источника 24 собирается конденсатором 25, проходит через круглую щель диафрагмы 26, собирается микрообъективом 28 и в виде сходящегося конуса попадает на плаз с черными линиями. Этот луч образует на плазе световой круг. Световой поток той части этого круга, который падает на черную линию, поглощается, а та часть, которая падает на белую поверхность плаза, диффузно отражается и направляется пароболическим зеркалом 29 и плоским зеркалом 30 на фотоэлемент 31.

На фиг. б показана принципиальная схема управления механизмом посредством светового пятна.

При нейтральном положении пятна на участке АВ кривой линии (позиция а) на сетку тиратрона Т (фиг. 2) потенциал зажигания подается в самом начале полупериода проводимости (угол зажигания равен 0), а все остальные тиратроны (заперты. Следовательно, в этот момент по обмотке генератора 20 потечет выпрямленный ток максимальной величины и мотор 23 вызовет движение пятна в отрицательном направлении оси V-OB с максимальной скоростью.

В результате этого движения пятно будет находить на линию и затемненная часть пятна будет увеличиваться, а светлая - уменьшаться. Изменение положения пятна относительно линии (позиции б) фиг. 6 приводит к изменению величины светового потока, что, в свою очередь, приводит к появлению потенциала зажигания в конце полупериода проводимости на сетке тиратрона Т и к запаздыванию появления потенциала зажигания на сетке тиратрона Тд.

В результате этого по обмотке воз368

Суждения Bj потечет выпрямленный ток, а ток в обмотке В уменьщится. Генератор J9 будет вырабатывать ток, что приведет во вращение мотор 22 и пятно получит движение в отрицательном направлении оси Х-ов, а ток генератора 20 уменьщится, что приведет к уменьшению скорости движения пятна в отрицательном направлении оси F-OB.

Вращение мотора 22 и уменьшение скорости вращения мотора 23 приводит к тому, что в процессе движения пятно будет вынуждено возвратиться к нейтральному положению.

Движение пятна из позиций б под действием двух сил может или уменьшать или увеличивать его затемнение.

Первое, т. е. уменьщение затемнения по сравнению с позицией б, получится в результате уменьшения угла отсечки тиратрона Т. и увеличения его у тиратрона Т, что равносильно увеличению скорости вращения мотора 22 и уменьшению скорости мотора 23. В этом случае пятно будет выведено из положения позиции б в положение позиции в, лежащее ближе к нейтральному.

При этом будет происходить изменение соотношения скоростей; в результате чего может получиться такое соотношение их, при котором пятно будет вновь затемняться и т. д.

Второе, т. е. увеличение затемнения по сравнению с позицией б, получится в результате уменьшения угла отсечки тиратрона Т- и увеличения его у тиратрона Т, что равносильно увеличению скорости вращения мотора 23.

Пятно в этом случае будет выведено из положения б, в положение г, еще более удаленное от нейтрального положения. Этому положению будет соответствовать новое соотношение скоростей, при котором дальнейшее движение пятна будет вызывать уменьшение или увеличение его затемнения по сравнению с этой позицией.

Движение, приводящее к уменьщению затемнения пятна, разобрано выше.

Дальнейшее увеличение затемнения

приведет к тому, что величина отклонения пятна от нейтрального положения будет равна половине допуска на неточность изготовления (позиция д). При этол положении на сетку тиратрона Т будет подаваться потеипиал зажигания самом начале полупериода проводимости (угол зажигания а 0), а на сетке тиратрона Т на протяжении всего полупериода проводимости потенциала зажигания не будет (« л:), т. е. тиратрон Т. весь полуперпод проводимости ()удет заперт. При этом в обмотку возбуждения В генератора 19 будет течь выпрямленный ток максимальной веjni4HHbi, а в обмотке Sg генератора 20 тока не будет. В результате этого мотор 22 будет вращаться и передвигать пятно с максимальной скоростью в отрицательном направлении оси Х-ов в то время как мотор 23 будет пеподвижен.

Следовательно, в этом случае, в результате движения пятна его затемненная часть начнет уменьшаться, что вр,13(1вет запаздывание появлепия потенциала зажигания на сетке тиратрона Т, и к ноявлению его на сетке тиратрона Tg в конце полупериода. При этом мотор 23 начнет вращаться, а скорость мотора 22 будет уменьшаться.

Пятно будет двигаться под действием двух скоростей и в результате движении займет одно из указанных положений, продолжая двигаться далее.

Таким образом, посредством использовапия изменения отраженного светового потока пятна от плаза имеется возможность заставить световое пятно следовать по краю линии плаза на участке АВ. При этом на участке АВ линии плаза работают только два тиратрона Tj и Тз, два других не работают.

В момент прохождения светового пятна через точку В происходит автоматическое переключение в тиратронной схеме в результате чего при движении точки от В к С будут работать только два тиратрона: Т., и Тд, причем нейтральное положение пятна будет создавать потенциал зажигания на сетке тиратрона Т., в самом

24 Свод в. 6.

начале полупериода проводимости и запирающий потенциал во время всего полупериода проводимости на сетке тиратрона Тд, что равносильно движению пятна с максимальной скоростью в положительном направлении оси X и отсутствию скорости движения по оси Y.

Движение пятна из нейтрального положения на этом участке приводит к увеличению затемнения его, что, в свою очередь, приводит к уменьшению времени горения тиратрона Т и к появлению потенциала зажигания в конце полупериода проводимости на сетке тиратрона Т. Ток в обмотке возбуждения В„ будет уменьшаться, а в обмотке В появится ток определенной величины, зависящей от времени горения тиратрона Т д. Мотор 23 начнет вращаться и сообщит пятну движение в отрицательном направлении оси А, а мотор 22 начнет уменьшать свою скорость вращения.

Таким образом, при смещении светового пятпа с нейтрального положения оно будет находиться под действием двух сил, а движение пятна будет приводить к измепению соотнои1ения скоростей.

Повторяя сделанные ранее рассуждения для данного участка, можно придти к вывоДу, что световое пятно будет следовать по краю линии плаза, описывая траекторию, апалогичную установленной выше.

В момент прохождения светового пятна через точку С происходит следующее автоматическое переключение в тиратронной схеме, в результате чего при движении точки от С к D будут работать только два тиратрона Tj и Т, причем нейтральное положение пятпа будет создавать потенциал зажигания на сетке тиратрона T в самом начале полупериода проводимости и запирающий потенциал во время всего полупериода проводимости на сетке тиратрона Т,, что равносильно движению пятна с максимальной скоростью в положительном направлении оси Y и отсутствию скорости движения по оси X.

Движение пятна из нейтрального положения на этом участке приводит к увеличению затемнения его, что в

369

свою очередь приводит к уменьшению времени горения тиратрона Т и к появлению потенциала зажигания в конце полупериода проводимости на сетке тиратрона Т. Ток в обмотке возбуждения В будет уменьшаться, а в обмотке В появится ток вполне определенной величины зависящей от времени горения тиратрона Т. Мотор 22 начнет вращаться и сообщит пятну движение в положительном направлении оси X, а мотор 23 начнет уменьшать свою скорость.

Таким образом, при смещении светового пятна с нейтрального положения оно будет находиться под действием двух сил, движение же пятна под действием этих двух сил приведет к изменению его положения и, следовательно, к новому изменению соотношения скоростей.

Повторяя сделанные ранее рассуждения для данного участка, можно придти к выводу, что световое пятно будет двигаться по краю линии плаза.

В момент прохождения светового пятна через точку D происходит с;гедующее автоматическое переключение в тиратронной схеме, в рез льтате чего работают только два тиратрона Т, и Т, нейтральное положение пятна будет создавать пoVeнциaл зажигания на сетке тиратрона Г, в самом начале полупериода нроводимости и запирающий потенциал во время всего полупериода проводимости на сетке тиратрона Т, что равносильно движению пятна с максимальной скоростью в отрицательном направлении оси X и отсутствию скорости по оси Y.

Движение пятна из нейтрального положения на этом участке приводит к увеличению затемнения его, что, в свою очередь, приводит к уменьшению времени горения тиратрона, Г и к появлению потенциала зажигания в конце полупериода проводимости на сетке тиратрона Т.

Ток в обмотке возбуждения 8 будет уменьшаться, а в обмотке В появится ток вполне определенной величины.

Следовательно, мотор 22 начнет вращаться, а мотор 23 будет умень370

шать свою скорость вращения. Такил образом, при смещении светового пятна с нейтрального положения, оно будет находиться под действием двух сил, а его движение приведет к изменению положения и, следовательно, к новому изменению соотношения скоростей.

Таким образом, получится полный обход линии плаза.

Обход полного замкнутого контура но описанной схеме будет сопровождаться отклонением центра светового пятна от края линии. Закон этого отклонения, представленный на фи1 7, характеризуется изменением вектора скорости с изменением положения центра пятна относительно края линии, что вызывает изменение величины отраженного светового потока и как следствие - изменение скорости подачи. Схематично это представлено на фиг. 8 и 9. Траектория движения центра пятна относительно края линии представлена на фиг. 10. Из рассмотрения фиг. 7 и Ю видно, что в местах реверса получаются зубчики.

Д;гя устранения этих зубчиков, а вместе с этим и для устранения отклонения траектории движения центра пятна от края линии чертежа, необходимо, чтобы величина вектора скорости для каждой точки кривой, изображенная на фиг. 7, получалась при нахождении центра пятна на краю линии чертежа. Этого можно достигнуть посредством использования фотоэлектрической головки, поворот которой будет изменять функции пятна, при повороте от О до 90° так, что любое положение ее с центром на линии чертежа будет соответствовать, скоростям нодачи по закону и косинуса.

Работа схемы в этой части будет ясна из рассмотрения схемы управления, изображенной на фиг. 11. Как было установлено, изменение положения пятна относительно линии плаза при его движении приводит к одновременному изменению скорости подач: увеличению одной из, них и уменьшению другой. Это, н свою очередь, равносильно изменению величины выпрямленного анодН01Ч) тока двух работающих на этом участке тиратронов: увеличению тока одного из них и уменьшению тока другого. Такое изменение скорости подач пятна или величины выпрямленного анодного тока достигается амплитудным методом регулировки. Напряжение с инвентора фазы, подключенного одним концом к катод} тиратрона, а другим к средней точке нагрузочного сопротивления усилителя, а;пебраически складывается с падением напряжения па ветвях, нагрузочного сопротивления усилителя и подается через контакты реле на сетку тиратрона. Получающиеся при этом потенциалы на сетках тиратронов зажигать тиратрон при вполне определенной величине угла зажигания. Это, в свою очередь, приведет к увеличеиию одного слагаемого суммы напряжений и уменьшению другого. Потенциа;г ) тиратрона увеличивается, а другого уменыпается. Последнее приведет к изменению соотношения скоростей.

Два других тиратрона при этом будут заперты, так как на их сетки подан отрицательный потенциал.

Указанный процесс изменения величины потенциалов на сетках тиратронов в зависимости от положения нятна относительно линии чертежа достигается посредством фотоэлемента, включенного в схему моста и двухкаскадного усилителя, смонтированиого по балапсовой схеме.

Фотоэлемент /, включенный в схему моста, состоящего из сопротивлений К, К.2, Кз, управляется световым потоком, отраженным от центрального пятна фотоэлектрической головки. Изменение величины отраженного светового потока, падающего на фотоэлемент, приводит к изменению его сопротивления.

При нейтральном ноложении центрального светового пятна мост сбалансирован, т. е. на диагоналях моста будут равные и одноименные потенциалы.

При увеличении затемнения этого нятна баланс нарушается: потенциал точки б будет больше потенциала

точки г.

24

К диагонали моста подк.иючена сетка лампы Л.

Напряжение на сетке лампы Л при балансе моста, т. е. при нейтральном положении центрального пятпа, одинаково и равно падению напряжения на смещающем сопротивлении. Равенство напряжений на сетке лампы Л соответствует балансу усилителя, при котором напряжения на анодных нагрузках равны и по сопротивлениям У 33 и ток не течет.

Нарушение баланса моста при увеличении затемнения пятна приводит к неравенству падений напряжения на нагрузочных сопротивлениях 7 и этой лампы.

Это значит, что по сопротивлениям 31 за потечет ток в направлении от « к б, что, в свою очередь, приведет к увеличению потенциала точки а и к уменьшению потенциала точки б по сравнению с их потенциалами при балансе.

Следовательно, чем больше будет затемнение, тем больше будет потенциал точки и и меньше потенциал точки б относительно точки г, что равносильно увеличению потенциала точки а и уменьшению потенциала точки б.

Если напряжение «сетка - катод при балансе усилителя подобрано так, что потенциал точки б равен потенциалу зажигания в начале полупериода проводимости на сетке тиратрона, к которому он в этот момент нодключен, т. е. тиратрон, подключенный к точке б, горит весь полупериод и дает ток, а тиратрон, подключенпый к точке а заперт, то станет ясным, что изменение положения светового пятна в сторону увеличения затемнения приведет к появлепию угла зажигания на сетке первого тиратрона и к уменьшению его на сетке второго тиратрона. Таким образом, при смещении пятна из пейтрального положения в сторону затемнения на участке АВ кривой, изображенной на фиг. 6, подача в направлении оси К-ков уменьшается тем в большей степени, чем больще затемнение его и появляется подача в отрицательпом направлении оси

371

Х-ол, которая увеличивается с увеличением затемнения. При стеодении центра пятна от края линии плаза на величину допуска на неточность изготовления, вертикальная подача выключается, а горизонтальная подача б}дет иметь максимальную скорость.

Следовательно, мы получим процесс изменения скоростей подачи пятна в зависимости от положения его относительно линии плаза. Для точного совпадения траектории движеник центра пятна с краем линии чертежа предусмотрено переменное сопротивление величина которого изменяется прямо пропорционально углу поворота оптической головки.

Для движения пятна по краю линии необходимо производить ряд подю.ючений. Порядок этих подключений можно записать в виде таблицы.

Эти подключения производит фотоэлектрическая головка посредством специальной коммутационной релейной схемы.

При движении центрального пятна вдоль края линии плаза второе пятно управляет поворотом головки таким образол:, что прямая, соединяющая геометрические центры световых пятен, располагается приближенно по касательной к кривой в данной точке. Поворот фотоэлектрической головки производит мотор постоянного тока, управляемый фотоэлементом 2, который включен в схему усилителя, причем усилитель выполнен совершенно также, как разобранный выше.

Привод вращения фотоэлектрической головки одновременно используется для вращения колгмутаторного диска (фиг. 12), переключаюьцего релейную схему.

Ко лмутаторный диск, схелинично

ЗТ2

изображенный на фиг. 12, имеет три латунных пластины /, // и ///. / и /// пластины представляют собой кольца, а // - часть кольца в 100 градусов. lull пластины между собой замкнуты, а пластина /// соединена с пластиной // сопротивлением . / и /// пластины предназначены для подведения напряжения к пластине //; первая от мотора, вторая- от точки т (фиг. 12). Вокруг KOMAiyтаторного диска расположены четыре реле, каждое из которых имеет 5 контактов.

Первые четыре контакта реле подключены к сеткам тиратронов Tj, Г,, TS и T (в порядке возрастания индексов) и предназначаются для подключения соответствующих потенциалов к сеткам тиратронов на том или ином участке кривой линии плаза.

Последние контакты, нормально замкнутые, установлены в цепи катушек соседних реле и предназначены для блокировки реле, причем порядок расположения контактов следующий: 5К и IP в цепи Р„, 5К2Р в цепи РЗ, 5КЗР в цепи P и 5К4Р в цепи Р.

При нахождении контакта Н на пластине / катушка реле Pj под током (так как 5К4Р в зтот момент замкнут, а реле 4 будет при этом без тока) и его нормально открытые контакты будут замкн ты, а последний контакт 5КТР, становленный в цени катушки второго реле РЗ- будет разомкнут.

Если теперь первые четыре контакта первого реле подвести к сеткам тиратронов: /Л/Р к сетке Г, 2К/Р - к П; ЗЮР - к Тд и 4ЮР - к Т, и к ним подвести соответственно потенциалы точек а, в, 6 н в, то мы получим возможность для работы светового пятна на участке АВ кривой, изображенной на фиг, б.

С поворотом коммутаторного диска происходит изменение величины сопротивлени) . включенного между точками т и п схемы (фиг. 12). Это изменение обеспечит изменение функций пмтна при движении фотоэлектрической головки по краю лиЕсли в момент прохождения центрального светового пятна через точку В контакт HI сойдет с латунной пластины на изоляцию, а Н. в этот момент окажется на пластине П, то цепь катушки реле Р, будет разомкнута, а цепь катуижи реле Pg будет замкнута, так как блокировочный контакт 5f{/P в этот момент замкнется. Катушка реле Р окажется под током. Первые четыре контакта этого реле, подключенные к сеткам тиратрона, замкнутся, а пятый контакт разомкнется и этим сблокирует реле Яд.

Одновременно с этил1 произойдет выключение сопротивления /PgjЕсли к первым четырем контактам второго реле подключить, соответственно их индексам, потенциалы точек в б, а и в и подключить их соответственно к сеткам тиратронов 7, Гз, T.J, Т, то мы получим возможность для работы центрального светового пятна на участке ВС.

В момент прохождения центрального светового пятна через точку с произойдет следующее переключение. Для этого необходимо, чтобы в этот момент контакт //g сошел с латунной нластины на изоляцию н т. д. Таким образом, мы получим возможность для по.многч) обхода ;побой кривой

J/ИНИИ.

/1 р е д м е т и з о б р е т е н и я

касательной к линии чертежа и управляющей, например, через посредство тиратронной схемы, электродвигателями подачи, отличающееся тем, что, с целью повышения точности обработки изделия путем компенсации влияния диаметра режущего инструмента (фрезы), электродвигатель, поворачивающий фотоэлектрическую головку, соединен с держателем режущего инструмента посредством поворотной кулисы, осуществляющей взаимную перпендикулярность направления подачи и линии, проходящей через центры инструмента и кулисы.

Фиг. 1

Фиг. 4

- 11 -

Фиг. 5

68405

Фиг. 6

Фиг. 7

.

Щ У-ТГх О

Фиг. 8

JameMHeHueiinmHUi

Фиг. 9

.-fla,

iy.jffc,

A ., iff

:

:.

Фиг. 10

377

Фиг. 12

SH2P ЗР 5НЗР Р