Фотокопировальные станки с фотокопировальной следящей системой, обеспечивающей автоматическое воспроизведение замкнутого контура, известны. В этих станках режущий инструмент Укреплен на суппорте поперечного хобота, который перемещается в двух каретках. Такая конструкция закрепления режущего инструмента сложна в эксплуатации и не обеспечивает необходимую точность.
В описываемом станке эти недостатки устранены тем, что режущий инструмент укреплен на трехколесной тележке, передвижение которой происходит ,путем привода переднего колеса, а упоавление - направлением движения тележки от следящей фотоэлектрической системы.
На фиг. 1 изображен станок в разрезе по АА-ББ .на фиг. 2; на фиг. 2-тот же станок в плане; на фиг. 3 - разрез по ВВ на фиг- 2; на фиг. 4-схема электроуправления движением тележки.
Станок представляет собой трехколесную тележку, на которой размещены: привод, осуществляющий движение тележки, привод, сообщающий поворот тележки через переднее ведущее колесо, компенсирующее устройство, следящая фотоэлектрическая система и режущий инструмент.
Привод движения тележки состоит из электродвигателя / червячной передачи 2, вертикального вала 3, зубчатой передачи 4, промежуточного вала 5, -червячной передачи 6 и оси 7 переднего колеса 8.
Привод поворота тележки (переднего колеса) состоит из двух двигателей 9 и 0, вращающихся в противоположных направлениях, дифференциала 11, горизонтального вала 12 с зубчатой муфтой 13, червячной передачи 14 и вилки ,75 .переднего колеса 8.
Двигатель 10 передает движение через дифференциал на компенсирующее устройство, состоящее из понижающего редуктора 16, .поперечного винта 17 и каретки 18, на горизонтальных планках 19 которой укреплены фотоэлектрическая система 20 и режущий инструмент 21 (фреза).
№ 115718- 2 -
Переднее колесо 8 приводное, а два задних колеса 22 свободновращающиеся.
Воспроизведение кривой, нанесенной на плазе, осзществляется с помощью автоматического управления поворотом ведущего переднего колеса 8 тележки в зависимости от срабатывания фотовизора. Фотовизорная головка ра)сполонсена на той же вертикальной оси, проходящей через точку, образующуюся от пересечения средней продольной оси тележки и оси задних колес.
Таким образом, фреза и фотовизорная головка onHCHBaroT в плоскостях, параллельных щаблону 23, одну и ту же траекторию. Плаз освещается электролампой 24. Лучи света отражаются от плаза во все стороны. Через прямоугольное окно 23 фотовизорной головки проходят только те , которые отражены перпендикулярно, от поверхности плаза. Затем отралсенные лучи проходят через анаморфную линзу 2, которая изменяет сечение лучей с .1 мм X 0,1 мм на 1 мм X 1 мм.
Сами лучи проходят через рассеивающую линзу 27 на фотоэлемент 28. В зависимости от .положения фотовизорной головки относительно линии плаза могут быть три основных положения:
а)лучи отражаются только от линии плаза;
б)лучи отражаются только от чистой .поверхности плаза;
в)лучи отражаются и от линии плаза и от чистой поверхности плаза.
В силу разных отражательных способностей тущи и винипроза (или краски, которой покрашен металлический плаз) в варианте а освещенность фотоэлемента наименьшая, в варианте б - наибольшая, а в варианте б -какая-то /средняя освещенность.
В качестве основного рабочего положения взят вариант в со средней освещенностью (см. ,верх чертежа и полол ения I, IV и VII). При этом левая,кромка кривой по направлению подачи является рабочей кромкой. Фотовизорная головка реагирует при переходе только через рабочую кромку. При основном рабочем положении фотовизора (вариант в) фототок фотоэлемента имеет среднее значение. Фототок усиливается тиратроном 29, анодная цепь которого питает обмотку 30 возбуждения двигателя 9 поворота.
Двигатель 9 поворота имеет две обмотки 30 и 31 возбуждения, которые создают противоположно направленные магнитные потоки. Обмотка 30 питается от тиратрона 29, а обмотка 31 непосредственно от сети переменного тока через селеновый выпрямитель 32 и реостат 33.
Ток, протекающий через обмотку возбуждения 31, совпадает по. Фазе с анодным током тиратрона. Величина его регулируется реостатом 33.
При такой регулировке, в основном рабочем положении фотовизора, .результирующий магнитный поток возбуждения равен нулю, и двигатель 9 поворота не работает.
При сходе фотовизорной головки с линии плаза (положения П и VI) ток тиратрона, питающий обмотку 30 возбзждения по своей величине больше тока возбуждения в обмотке 31.
Результирующий магнитный поток по абсолютной величине равен разности магнитных потоков обмоток 30 и 31, а по направлению - совпадает с магнитным потоком обмотки 30. При этом двигатель 9 поворота начинает работать и разворачивает рулевое колесо но часовой стрелке и тележка двигается на линию плаза. При заходе фотовизорной головки на линию плаза (положение III и V) анодный ток тиратрона 29 (литающий обмотку возбуждения 30) по своей величине меньше тока возбуждения в обмотке 31.
Результирующий магнитный поток по -своей величине равен разности магнитных потоков обмоток 30 и 31, а по направлению совпадает с магнитным потоком обмотки 31. При этом двигатель 9 начинает работать и разворачивать рулевое колесо против часовой стрелки и тележка движется от линии.
Станок обходит кривую слева направо.
Это связано с тем, что фрезеровка производится угловой фрезой и прямая кромка, необходимая в шаблоне, получается с правой стороны по направлению -подачи.
Поэтому разворот рулевого колеса направо (по часовой стрелке) дает движение тележки с фрезой всегда на линию плаза, а разворот налево (против часовой стрелки) дает всегда движение тележки от линии плаза.
Данная система управления двигателем поворота с двумя обмотками возбуждения обеспечивает гибкость управления. При незначительном отклонении окна 25 фотовизора от рабочей кромки линии плаза начинает работать двигатель 9 поворота и ликвидирует это отклонение.
Прямоугольное .окно 25 при работе стапка всегда касательно к кривой .линии плаза.
Однако простым .поворотом переднего колеса не могут исправляться отклонения фотовизора от линии на плазе, так как для этого необходимо еще движение тележки по направлению подачи, на что требуется определенный отрезок времени. Эту работу исполняет компенсирующее устройство.
При работе станка компенсирующее перемещение каретки 18 от поперечного винта 17 происходит вместе с фотовизорной головкой и режущим инструментом (фрезой).При этом их перемещение относительно корпуса тележки происходит перпендикулярно продольной оси ее, т. е. перпендикулярно контуру кривой липии плаза.
При повороте переднего колеса 8 по часовой стрелке перемещение фотовизорной головки вместе с фрезой будет на линию плаза, а при повороте колеса 8 против часовой стрелки - от линии плаза, г. е. .по направлению компенсирующие перемещения фотовизорной головки вместе с фрезой совпадают с основными движениями тележки в процессе работы, что делает фотокопировальную систему станка более чувствительной.
Фотокопировальный станок для фрезеровки плазовых щаблонов с фотокопировальной следящей системой, обеспечивающей автоматическое воспроизведение замкнутого контура, отличающийся тем, что режущий инструмент укреплен на трехколесной тележке, передвижение которой происходит путем привода переднего колеса, а управление направлением движения тележки от следящей фотоэлектрической системы.
№ 115718
Предмет изобретения
