Упругая муфта Советский патент 1979 года по МПК F16D43/20 

36 торого поворота корпуса 10 в плоскости, перпендикулярной рычагу 2. На чертеже винты 12 условно показаны в плоскости чертежа t тогда как они должны быть в натуре установлены в плоскости, перпендикулярной рычагу. Пружина 6 концом, противоположным . закреплению в шайбе 4, размещена не менее чем одним витком в соответствующей винтовой канавке 13, вьтолненной на наружной поверхности гайки 8, имеющей ширину в сечении, большую диаметра проволоки пружины 6 на величину, равную разности шага пружины при ее работе. Работа предлагаемой упругой муфты осуществляется следующим образом. Крутящий момент передается через ведущую солнечную щестерню и сателлиты водилу, связанному ; ведомым валом. Эпициклическая шестерня 1 установлена с возможностью поворота и при вращении солнечной шестерни против часовой стрел ки шестерня 1 нагружена реактивным моментом от передаваемого крутящего моме та в направлении стрелки А. Реактивный момент воспринимается пружиной 6, кото рая СБОИМ торцом упирается в неподвижную упорну о шайбу 4, а другим концом размещена в винтовой канавке 13 гайки 8. В указанной канавке размещается част витков пружины 6, но не менее одного. . При пуске начальная упругая характеристика муфты определяется жесткостью пружины 6 с числом рабочих витков, равным числу витков между упорной шайбой 4 и гайкой 8. Витки пружины, разл ешенные в наружной канавке 13 гайки 8 на жесткость пружины не влияют. При пуске щзутящий момент возрастает, и реактивный момент на эпициклической шестерне 1 также возрастает и посредством рычага 2 и шайбы 4 воздействует на пружину 6. Эпициклическое колесо 1 начинает поворачиваться в направлениистрелки А, при этом винт 7 движется поступательно относительно оси гайки 8. В связи с тем что винт 7 и гайка 8 снабжены резьбой с углом подъема винтовой линии, большим угла трения, гайка 8 начинает вращаться в подшипнике 9. При вращении гайки 8 канавка 13 на ее наружной поверхности ввинчивается в витки пружины 6, при этом число рабочих витков пружины умен шается, а жесткость соответственно увеличивается. Этот процесс происходит до тех пор, пока жесткость пружины не иэменится на столько, чтобы уравновесить реактивный от передаваемого крутящий момент. Таким образом, упругая характеристика муфты будет определяться количеством рабочих витков пружины, которое зависит от величины передаваемого крутящего момента. Предлагаемая муфта позволит мехаHH.Xviy устойчиво работать в области резонанса, так как частота собственных колебаний зависит от жесткости, то при увеличении амплитуды колебаний увеличивается ход винта 7 что вызывает изменение жесткости пружины 6. Следовательно, автоматически изменяется собственная частота привода, в результате чего он выходит из области резонанса. Предлагаемая конструкция позволяет при увеличении передаваемого момента уменьшать жесткость пружины. Для этого винт 7 и гайка 8 должны иметь резьбу, направление нарезки которой заставит гайку 8 вращаться в сторону вывинчивания ее из БИТКОВ пружины, при этом количество рабочих БИТКОВ будет увеличиваться, а жесткость - уменьшаться. Такой же эффект может быть получен, если использовать пружину с противоположным направлением навивки. Естественно, что соответственно должно быть изменено направление нарезки наружной канавки в гайке 8. Таким образом, предлагаемая упругая муфта имеет возможность плавного изменения упругих характеристик в зависимости от величины передаваемого крутящего момента, что позволит расширить область ее использования и повысить работоспособность привода с такой муфтой. Формула изобретения Упругая муфта по авт. св. № 566041, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения автоматического изменения упругой характеристики муфты, она снабжена прикрепленным шарнирно одним концом к рычагу винтом с несамотормозящейся резьбой, расположенным внутри пружины и ввинченным другим концом в соответствующую по резьбе гайку, установленную в подщипниках на неподвижном основании, при этом конец пружины, не менее чем один виток, размещен в винтовой канавке, вьшолненной на наружной поверхности гайки.