Способ изготовления зубцов циклоидальных зацеплений сателлитов планетарных передач редукторов Советский патент 1947 года по МПК B23F5/12 

Применяемые в настоящее время способы профилирования циклоидальных зубцов сателлитов цевочных зацеплений в планетарных передачах редукторов, основанные на внутреннем обкатывании двух связанных с ниАш центроид, не обеспечивают получения требуемых профилей зубцов в условиях изготовления их методом обкатки. Предлагаемый способ ставит целью устранение этого недостатка путем образования зацепления, лежащего вне пределов сопрягаемых центроид. По этому способу радиус неподвижной внутренней центроиды принимают равным произведению числа зубцов сателлита на разность радиусов сопряженных центроид, а радиус нарзжной подвижной центроиды принимают равным сумме радиуса внутренней центроиды и разности радиусов сопряженных центроид. Этот способ применим как к внешнему, так и к внутреннему зацеплениям. На фиг. 1 изображена схема обкатки внешнего внецентроидного цевочного зацепления, а на фиг. 2 - схема обкатки внутреннего внецентроидного зацепления. В основу профилирования зубцов положены циклические кривые: удлиненная эпициклоида PQ, F, Е, для внешнего зацепления (фиг. 1) и удлиненная гипоциклоида PQ, 2, Е (фиг. 2) для внутреннего зацепления, образование которых осуществляется взаимным скатыванием без скольжения окружностей радиусов а и Ь и «2 и 2, представляющих собой сопряженные центроиды зацеплений. Для внешнего зацепления окружность с радиусом а скатывается по окружности с радиусом Ь. Для внутреннего зацепления окружность с радиусом Ь., скатывается внутри окружности с радиусом flg. В условиях внешнего зацепления процесс профилирования осуществляется следующим образом. При скатывании за параметр перемещения точки РО принят угол катапия т, образованный осью и радиусом , проведенным из центра 0 в точку касания Т. Когда подвижная окружность радиуса а повернется на угол - ср, координаты X и Y точки, принадлежащей удлиненной эпициклоиде Рц, F, Е, определятся из уравнений: X - (и, - Ь) cos T + L cos т, К -(а - д,) sin т -f-L sin - г, где радиус &j Лг, радиус «1 г + Л (Л - эксцентриситет или разность радиусов сопряженных центроид; г - число зубцов сателлита). За профиль зубцов сателлита принимаем кривую , которая является огибающей к эпидиклоиде PoFi/, при радиусе ролика цевочного зацепления равным /. Текущие координаты точки огибающей кривой определяются из уравнений: -: х + „ , Rx 7 V -j--- : |/x«+y2 где х и у первые производные от X и у по т т. е. X Для образования полного профиля зубца сателлита, при котором будет образована полностью удлиненная эпициклоида, нужно переменному параметру т придавать значения от нуля до т 360° п Y Центральный угол р, которому соответствует положение центров роликов на делительной окружности цевочного колеса, находится из выражения: ) где т- 360° /7. Воспроизведение полученного приведенным методом внецентроидного зацепления на станке осуществляется при помощи долбяка, работающего методом обкатки и расположенного на соответствующем размерам зубчатого колеса расстоянии от центра неподвижной центроиды вне их зацепления. Для внутреннего зацепления весь процесс профилирования осуществляется подобно приведенному выще и отличается только тем, что величины радиусов центроид (фиг. 2) формулами Оо - z,fi и задаются Л. 6о fl.j - Предмет изобретения Способ изготовления зубцов циклоидальных зацеплений сателлитов планетарных передач редукторов методом обкатки, при котором воспроизведение профилей зацепления происходит в результате внутреннего обкатывания двух центроид, отличающийся тем, что радиус b неподвижной внутренней центроиды выбирают равным произведению числа зубцов сателлита на разность радиусов сопряженных центроид, а радиус а наружной подвижной центроиды - равным сумме радиуса t и указанной разности, а с целью получения зацепления, лежащего вне пределов сопрягаемых центроид, режущий долбяк располагают на соответствующем размерам зубчатого колеса расстоянии от центра неподвижной центроиды.