Механизм для вращения шара Советский патент 1979 года по МПК F16H19/02 

(54) МЕХАНИЗМ ДЛЯ ВРАЩЕНИЯ ШАРА

1

Изобретение относится к машиностроению, а именно к механизмам, обеспечивающим заданный закон движения.

Известен механизм для вращения шара, содержащий сферическую опору отверстиями для подачи воздуха, шар и ведущий валик, обеспечивающий заданный закон вращения шара 1.

Недостатком указанного механизма является отклонение движения шара от заданного закона за счет наличия собственного момента вращения шара, вызываемого неравномерным давлением воздуха на него в различных точках, вследствие погрешности изготовления отверстий для подачи воздуха.

Целью изобретения является повышение точности механизма для-вращения шара.

Указанная цель достигается тем, что сферическая опора снабжена по меньшей мере тремя сообщенными с отверстиями для подачи воздуха осесимметричными компенсационными каналами с регулировочными элементами.

На фиг. 1 изображен механизм для вращения шара; на фиг, 2 - разрез А-А фиг. 1.

Механизм состоит из сферической воздушной опоры 1, вращаемого шара 2 и ведущего валика 3. В опоре, кроме основных отверстий 4 для подачи воздуха, выполнены осесимметричные компенсационные каналы 5, радиально к которым в резьбовых отверстиях установлены регулировочные элементы, например винты б для регулирования

d величины проходного сечения каналов 5. Отверстия 4 и каналы 5 соединены магистралью 7 с источником сжатого воздуха.

Механизм работает следующим об5разом.

Воздух под определенным давлением поступает по отверстиям 4 и каналам 5 в зазор между сферической опорой 1 и вращаемым шаром 2. Неравномерность давления на шар в его различ0ных точках устраняется с помощью винтов 6, регулирующих расход воздуха через компенсационные каналы 5, благодаря чему шар 2 центрируется

5 с высокой точностью.

При вращении и одновременном поступательном движении ведущего валика 3 поджатый к нему давлением воздуха шар 2 вращается за счет сил трения между ним и воздушным яа.пи0

ком по заданному закону без проскальзывания ,

Такое усовершенствование конструкции механизма для вращения шара повысит точность его движения по заданному закону за счет коь-шенсации сил, вызьшающих собственный момент вращения шара.

Формула изобретения Механизм для вращения шара, по авт. ев. № 224232, отличаю v.

щ и и с я тем, что, с целью повышения точности механизма, сферическая опора снабжена по меньшей мере тремя, сообщенными с отверстиями дня подачи воздуха, осесимметричными компенсационными каналами с регулировочныгли элементами.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 224232, кл. F 16 Н 19/02, 1967.