Известен механизм для вращения шара, состоящий из ведущего валика, имеющего поступательное движение, жесткой подпружиненной сферической опоры и двух обрезиненных ведущих роликов, совершающих вращательное движение относительно двух взаимно перпендикулярных осей. Однако такой механизм не обеспечивает воспроизведения заданного закона вращения шара с высокой точностью из-за возможности проскальзывания шара относительно ведущих роликов.
Особенность предложенного устройства заключается в том, что ведущий валик, контактирующий с шаром в центре, имеет вращательное и поступательное движения, а в сферической опоре, в которой центрируется вращаемый шар, выполнены отверстия для подачи воздуха.
При таком выполнении механизма обеспечивается вращение шара относительно двух взаимно перпендикулярных осей по заданному закону с высокой точностью.
На чертеже показан описываемый механизм, общий вид.
Механизм состоит из сферической воздушной опоры 1, вращаемого шара 2 и ведущего валика 3.
Воздух, под определенным давлением поступая в зазор между сферической опорой 1 и вращаемым шаром 2, с высокой точностью центрирует шар и прижимает его к ведущему валику 3.
При вращении и одновременном поступательном движении ведущего валика 3 силы трения в воздушной опоре несоизмеримо меньше сил трения между шаром 2 и ведущим валиком 3. Таким образом, шар 2 вращается только за счет сил трения между ним и ведущим валиком 3 по заданному закону без проскальзывания. Заданный закон вращения шара 2 определяется соотношением линейных скоростей вращательного и поступательного движения ведущего валика 3.
| название | год | авторы | номер документа |
|---|---|---|---|
| Механизм для вращения шара | 1978 |
|
SU684236A2 |
| ЦЕНТРОВАТЕЛЬ | 2014 |
|
RU2562587C1 |
| ШАРНИР КВАЗИСИНХРОННЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ | 2012 |
|
RU2518429C2 |
| ШАР-КОЛЕСО КАЛИНКИНА | 2012 |
|
RU2505447C2 |
| Направляющая опора | 1983 |
|
SU1129345A1 |
| СПОСОБ ВЫСОКОТОЧНОЙ СВОБОДНООБКАТНОЙ ОБРАБОТКИ СФЕРИЧЕСКОЙ ПОВЕРХНОСТИ | 2004 |
|
RU2311991C2 |
| СПОСОБ КОНТРОЛЯ ШАРОВ | 1991 |
|
RU2075723C1 |
| Захватная головка манипулятора | 1988 |
|
SU1572806A1 |
| Устройство для подачи краски в красочном аппарате печатной машины | 1990 |
|
SU1784496A1 |
| ШПИНДЕЛЬ С ЗАЖИМНЫМ ЦЕНТРИРУЮЩИМ ПАТРОНОМ | 2009 |
|
RU2400331C1 |
Механизм для вращения шара, содержащий сферическую опору и ведущий валик, отличающийся тем, что, с целью обеспечения вращения шара относительно двух взаимно перпендикулярных осей по заданному закону с высокой точностью, ведущий валик имеет вращательное и поступательное движения и контактирует с шаром в центре, а в сферической опоре, в которой центрируется вращаемый шар, выполнены отверстия для подачи воздуха.
