Устройство адресования груза дляРАСпРЕдЕлиТЕльНыХ КОНВЕйЕРОВ САВТОМАТичЕСКОй ОТпРАВКОй гРузАи НАбОРОМ АдРЕСА СлЕдующЕйТЕХНОлОгичЕСКОй ОпЕРАции Советский патент 1981 года по МПК B65G47/49 

ентации соответственно, последние из которых включены в управляющие цепи ключей. Кроме того, считыватель снабжен электромагнитными катушками, включенными параллельно цепям управления исполнительными механизмами приема и отправки груза, а магниточувствительные элемент считывателя выполнены на герконах, в зоне расположения каждого из которых установлена одна из упомянутых катушек.

На чертеже приведена принципиальная электрическая схема устройства.

Схема содержит электродвигатель 1 (исполнительный механизм приема груза, в цепь управления которым последовательно включены два нормально разомкнутых геркона 2 и 3, электродвигатель 4 (исполнительный механизм отправки), в цепь управления которым последовательно включен нормально разомкнутый геркон 5, предназначенный для распознавания свободного штыря. Герконы 2, 3 и 5 установлены внутри электромагнитных катушек 6, 7 и 8 соответственно. Катушки 6 и 7 включены параллельно цепи управления электродвигателем 1, а катушка 8 - параллельно цепи управления электродвигателем 4.

Выводы герконоВИ электромагнитных катушек установлены в контактных гнездах платы считЬшателя адреса, которая имеется на каждом рабочем месте, на неподвижной части конвейера. Каждые две пары контактных гнезд на плате имеют свой номер, а комбинация из двух пар контактных гнезд (соответствующих геркону 2 - катушке б и геркону 3 - катушке 7) образует адрес определенной технологической операции. Для изменения адреса плата выдвигается по направляющим, и герконы с электромагнитными катушками переставляются в соответствующие гнезда.

В цепь управления электродвигателем 1 включены также источник 9 питания, ключи 10-14, нагрузочный резистор 15, а в цепь управления электродвигателем 4 включены источник 16 питания, ключи 17-21, нагрузочный резистор 22. Параллельно цепи питания электродвигателя 1 включены соленоиды 23, 24 и 25 и управляемый , а параллельно цепи питания электродвигателя 4 включены соленоиды 27, 28, 29 и управляемый ключ 30. Каждый соленоид имеет неподвижный сердечник и находится в пластмассовом корпусе, щтыри которого входят в контактные гнезда платы адресователя, установленной- на каждом рабочем месте рядом с платой считывателя. Соленоиды 23 и 24 предназначены для стирания адреса, соленоид 25 - для записи признака «Свободный на приеме, а соленоиды 27, 28 и 29 - соответственно для записи адреса и стирания признака «Свободный при отправке.

В управляющие цепи ключей 26 и 30 включены герконы ориентации, соответственно 31 и 32 (количество этих герконов при необходимости можно увеличить), а также источник 33 питания.

Параллельно цепи питания соленоидов 23-25 установлен счетчик 34 количества

принятых грузов-тар (контейнеров) с предметами производства, а параллельно цепи питания соленоидов 27-29 установлен счетчик 35 крличества отправленных тар.

Ключи 10, 17 и счетчики 34, 35 расположены на пульте управления. Герконы 2, 3, 5 с электромагнитными катушками 6, 7, 8, а также герконы 31, 32 ориентации образуют считыватель.

Адресоноситель (не показан), расположенный на несущем органе конвейера, содержит магниты, воздействующие на герконы 2, 3, 5, а также по меньшей мере один магнит ориентации воздействующий на герконы 31 и 32. Магниты установлены в пазах платы и закрыты прозрачной крыщкой, причем каждый магнит имеет номер, соответствующий нумерации контактных гнезд платы считывателя адреса. Аналогичную нумерацию имеет плата с соленоидами. При нахождении платы адресоносителя в рабочей зоне конвейера (вблизи считывателя) плоскости расположения магнитов и торцовых поверхностей сердечников соленоидов параллельны и находятся на расстоянии, соизмеримом с линейными размерами магнитов (магниты размером 15x5x3 мм могут бь1Ть i изготовлены из сплава ЮНДК- 24,

0 при этюм упомянутое расстояние составляет 4-12 мм).

Устройство адресования обслуживает конвейер, который может быть аналогичен по конструкции известному, и работает следующим образом.

Тара с предметами производства устанавливается в накопитель на место, предназначенное для отправки, и на пульте управления нажимается ключ (кнопка) 17. При этом «плюс источника 16 питания подается на

0 управляющий электрод ключа 18, выполненного на тиристоре, он срабатывает, замыкает цепь питания электромагнитной катушки 8 и подготавливает, таким образом, устройство к отправке.

Рабочий берет из накопителя следующую

5 тару с предметами производства и начинает их обрабатывать.

Когда подходит штырь, плата адресоносителя оказывается напротив платы считывателя при этом магнит, несущий признак

° «Свободный, воздействует на геркон 5. Под влиянием результирующего поля катущки 8 и указанного магнита (эти поля имеют одинаковое направление) геркон 5 замыкается, подавая «плюс на управляющий

5 электрод ключа 19, выполненного на тиристоре, последний срабатывает, «плюс подается на уцравляющий электрод ключа 20, например симистора, он срабатывает, замыкает цепь питания электродвигателя 4 (исполнительный механизм отправки) и одновременно подает напряжение на ключ 30, в частности на анод тиристора, подготавливая цепи питания соленоидов 27-29 и счетчика 35. При вращении оси электродвигателя 4 связанный с осью рычаг выталкивает тару на путь перед свободным штырем, одновременно замыкается ключ 21, связанный с упомянутым рычагом. При подходе платы адресоносителя к плате с соленоидами магнит ориентации воздействует на геркон 32, срабатывание геркона свидетельствует о том, что все соответствующие магниты находятся напротив соленоидов 27-29. В результате замыкания геркона 32 «плюс источника 33 питания подается на ключ 30, т. е. на управляющий электрод тиристора, он срабатывает и обеспечивает подачу выпрямленного напряжения на соленоиды 27-29 и счетчик 35. Полярность включения соленоидов такова, что после соленоида 29 противоположно по направлению полям соленоидов 27 и 28. Это обеспечивает намагничивание магнита, воздействующего на геркон 5, в направлении, противоположном полю электромагнитной катушки 8, а магнитов, воздействующих на герконы 2 и 3, - в направлении, совпадающем с полями катушек 6 и 7, установленных на рабочем месте следующей операции. Таким образом, происходит стирание признака «Свободный у магнита, на который воздействует поле соленоида 29, и одновременно запись адреса следующей операции на магнитах, на которые воздействуют поля соленоидов 27 и 28. При дальнейшем перемещении адресователя магнит ориентации перестает воздействовать на геркон 32, он размыкается и обесточивает цепи питания соленоидов 27-29 и счетчика 35. По(1ле того, как тара полностью вытолкнута «а путь перед свободным штырем, и ось электродвигателя 4 с рычагом повернулась на 180°-, ключ 21 размыкается, и схема отправки приходит в исходное состояние. Схема приемки работает аналогичным образом. Когда нажат ключ (кнопка) 10, срабатывает ключ 11 на тиристоре и подает напряжение на катушки 6 7. Схема готова к приему. При подходе тары и, соответственно, адресоносителя к рабочему месту следующей операции магниты воздействуют на герконы 2 и 3, которые срабатывают, включая ключи 12 и 13, соответственно тиристор и симистор. Напряжение питания подается на электродвигатель 1 (исполнительный механизм приема), его ось начинает вращаться, поворачивая связанный с ней рычаг на угол приблизительно 90°, необходимый для захвата тары. При повороте рычага связанный с ним ключ 14 замыкается. Когда плата адресоносителя подходит к плате с соленоидами, магнит ориентации воздействует на геркон 31, срабатывание этого геркона свидетельствует о том, что все соответствующие магниты находятся напротив соленоидов . В результате срабатывания геркона 31 ориентации подается напряжение на ключ 26, т. е. на управляющий электрод тиристора, он включается и подает напряжение на соленоиды 23-25 и счетчик 34. Полярность включения этих соленоидов такова, что поле соленоида 25 противоположно по направлению полям соленоидов 23 и 24. Это обеспечивает намагничивание магнита, воздействующего на геркон 3, в направлении, совпадающем с направлением поля катушки 8, а магнитов, воздействующих на герконы 2 и 3, - в направлении, противоположном полям катушек 6 и 7. Таким образом, происходит стирание адреса данной операции с магнитов, на которые воздействуют поля соленоидов 23 и 24, и одновременно запись признака «Свободный на магните, находящемся под воздействием поля соленоида 25. При дальнейшем перемещении адресователя магнит ориентации перестает воздействовать на геркон 31, он размыкается и обесточивает цепи питания соленоидов 23 и 25 и счетчика 34. После захвата тары рычагом, связанным с осью электродвигателя 1, она загоняется в накопитель, а ключ 14 размыкается, возвращая схему приемки в исходное положение. При дальнейшей работе рассмотренный цикл отправки-приема повторяется. Ложных срабатываний герконов в устройстве адресования не происходит, так как поля магнитов, на несущих адреса или признака «Свободный, и электромагнитных катушек 6-8 найравлены встречно, и результирующее поле недостаточно для срабатывания герконов. В устройстве адресования можно использовать не только герконы, но и другие МЧЭ, например датчики ЭДС Холла, магниторезисторы, магнитодиоды. Устройство адресования имеет простую конструкцию и обеспечивает по сравнению с известным больщую точность и надежность, что объясняется отсутствием подвижных, механически взаимодействующих элементов (сердечники соленоидов, изолирующие щунты и др.). Формула изобретения 1. Устройство адресования груза для распределительных конвейеров с автоматической отправкой груза и набором адреса следующей технологической операции, содержащее адресоноситель, расположенный на несущем органе конвейера и выполненный

на магнитах, и считыватель, расположенный на неподвижной части конвейера и выполненный на магниточувствительных элементах, включенных в цепи управления исполнительными механизмами приема и отправки груза и в цепи питания соленоидов перезаписи адреса и признака «Свободный, отличающееся тем, что, с целью повышения точности и надежности, оно снабжено управляемыми ключами, установленными в цепях питания соленоидов перезаписи адреса и признака «Свободный, а в адресоноситель и считыватель введены по меньшей мере один магнит ориентации и два магниточувствительных элемента ориентации соответственно, последние из которых включены в управляющие цепи ключей.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что считыватель снабжен электромагнитными катушками, включенными параллельно цепям управления исполнительными механизмами приема и отправки груза, а магниточувствительные элементы считывателя выполнены на герконах, в зоне расположения каждого из которых установлена олна из упомянутых катушек.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР № 658050, кл. В 65 G 47/49, 1975.

2.Авторское свидетельство СССР

№ 438591, кл, В 65 G 47/24, 1972 (прототип).