Система радиотелеуправления подвижными объектами Советский патент 1979 года по МПК G05B19/408 G08C19/28 

Изобретение относится к телемеханике и может найти применение, в частност в системах автоматического измерения, передачи и обработки по предварительно заданной программе информации о подвижных объектах в период их испытаний. Известны устройства радиотелеуправ- пения подвижными объектами, содержащие на объекте первичные измерительные преобразователи, многоканальный аналогоцифровой преобразователь, помехозащитный кодер, блок формирования радиосиг™ налов, блок приема и дешифрации команд, на пульте управления объектами - радиоприемник, рюгистр памяти, элемент сравнения, блок управления и синхронизации, блок регистрации, радиопередатчик l, Однако эти устройства обладают орраниченными функциональными возможностями и имеют сравнительно невысокую надежность. Наиболее близким по технической сущности к предложенному является система радиотелеуправления подвижными объектами содержащая, на каждом подвижном объекте передающе-приемный колукомплект аппаратуры, выполненной на иервичньсх. измерительных преобразователях, выходами подключенных к аналого-цифровому преобразователю, выход которого соединен с входом помехозащитного кодера. Выходы блока управления и синхронизации подключены Е управляющим входам ана лого-цифрового преобразователя, помехозащитного кодера и радиопередатчика контрольной информации, вход которого соединен с выходом помехозащитного кодера. Выход дешифратора команд соединен с входом блока управления и синхронизации. В систему также входят радиоприемник командной информации и управляющий полукомплект аппаратуры, выполненный в виде радиоприемников контрольной информации, выходы которых соединены с входами буферного блока запоминания контрольной информации, выход которого подключен к одному из входов ЭВМ, соединенной первым выходом с входом блока отображения и регистрации информации, распределитель управляющей и командной информации, транслягор-распределитель команд, кодеры-модуляторы, помехозащитный кодер-смеситель, радиопередатчик командной информации 2. Однако система, не позволяет осуществить режим автоматааированного телеуп)равления подвижными объектами, с одновременной обработкой поступающих дан- 10 ных и не имеет непосредственной связи с ЭВМ для единого управления по заданной программе. Цель изобретения расширение функциональных возможностей системы. Это достигае-гся тем, что в системе в управляющем полукомплекте аппаратуры введен буферный блок запоминания управляющей И1в{|,ормацви, входы которого сое- . динень с управляющими выходами радиоприемников контрольной информации. Выход буферного блока запоминания управляющей информации подключен к другому входу ЭВМ. Второй выход ЭВМ соединен с входом распределителя управляющей и командной информации, выходы которог подключены к управляющим входам буферного блока запоминания контрольной информации, буферного запоминания управляющей информации и входу транслятора - распре целителя команд, выходы которого через кодеры - модуляторы сое динены с соответствующими входами помехозащитного кодера-смесителя, выходо подключенного к радиопередатчику командной информации. В передающе-приемных полукомплектах введен блсж выделения команд, входом соеданенный с выходом радиоприемника командной информации. Выход блока вьтделения команд соединен с входом дешифратора команд. . Сущность изобретения поясняется с помощью «структурной схемы системы, изображенной на прилагаемом чертеже. Устройство содержит следующие узлы и элементы: . Первичные измерительные преобразовг тели Ij- 1, аналого-цифровой преобразователь 2, помехозащитный кодер 3, радиопередатчик контрольной информации 4,блок, правления и синхронизации 5, дещифратор команд 6, блок выделения команд 7, радиоприемник командной информации 8, радиоприемники контрольной информации 9 - 9 , буферный блок запоминания контрольной информации 1О, буферный блок запоминания управляющей информации 11, ЭВМ- 2, блок отобра614Ч жения и регистрации информации 13, распределитель управляющей и командной информации 14, транслятор-распределитель команд 15, кодеры-модуляторы ,, помехозащитный кодер-смеситель 17, радиопередатчик командной информации 18. Элементы 1-8 входят в состав каждого из N передающе-приемных полукомплектов аппаратуры, расположенных на подвижных объектах, элементы 9-18 входят в состав управляющего полукомплекта. . Система работает следующим образом. В каждом передающе-приемном полукомплекте непрерывные аналоговые сигналы с выходов первичных измерительных преобразователей 1 v Ipj поступают на входы многоканального аналого-цифрового преобразователя 2, который преобразу- ет их значения в цифровые. Затем для повыщения помехоустойчивости осущесрвляется дополнительное кодирование в помехозащитном кодере 3, после чего полученные кодовые комбинации поступают на вход радиопередатчика 4. Блок 5 вырабатьтает синхроимпульсы составного радиосигнала; синхронизирует работу всех блоков передающе приемного полукомплекта и реализует команды, поступающие из ЭВМ 12 через распределитель управляющей и командной информации 14 и тракт командной информации, в котором транслятор-распределитель 15 распределяет общий массив команд в N группах и подает их на входы N кодеров-модуляторов 16. Последние кодируют команды и присваивают- им соответствующие адреса, после чего они поступают на вход помехозащитного кодера-смесителя 17, осуществляющего дополнительное помехозащитное кодирование и подающего общий сигнал командной информации в радиопередатчик 18. В передающе-приемных полукомплектах каждый радиоприёмник 8 принимает этот общий сигнал, а из него блсж 7 выделяет команды, предназначенные соответствующему полукомплекту; после чего дешифратор 6 подает их на блок 5. В управляющем полукомплекте информационные радиосигналы всех радиопередатчиков 4 принимаются соответсгвенно всеми радиоприемниками 9, демодулируются и в вкае кодовых комбинаций хранятся в буферных блоках 10и 11. Буферный блок Ю хранит конт рольную информацию, а буферный блок 11- управляющую, которая поступает в него с управляющих выходов радиоприемНИКОВ 9. Полное управление и синхронизацию работы буферных блоков 10 и 11осуществляет блок 14, который распределяет поступающие с управляющего выхода ЭВМ 12 сигналы для ввода инфор мации из буферных блоков 11 и 10 в ЭВМ 12, а через транслятор-распределитель 1 5 направляет выдаваемую ЭВМ 12командную информацию в тракт коман ной информации. Программа одновременны испытаний N подвижных объектов храни1 ся в памяти ЭВМ 12 и при необходимости может быть изменена во время этих испытаний на основе результатов обработ ки поступающих данных. Использование предложенной системы позволит сократить время, необходимое на испытание нескольких подвижных объек тов за счет их одновременных испытаний группами по N, а также позволит при по мощи ЭВМ автоматизировать управление испытаниям и исключить пребывание операторов-наладчиков на мобильных объектах во время испытаний. Формула изобретения Система радиотелеуправления под1зижными объектами, соцержашая на каждом подвижном объекте передающе-приемный полукомплект аппаратуры, выполненной на первичных измерительных преобразова телях, выходами подключенных к аналого цифровому преобразователю, выход которо го соединен с входом помехозащитного кодера, выходы блока управления и синхронизации подключены к управляющим входам аналого-цифрового преобразователя, помехозащитного кодера и радиопередатчика контрольной информации, вхо которого соединен:с выходом помехозащитного кодера,- вь1ход дещифратора кома соединен с входом блока управления и синхронизации, радиоприемник командной информации, управляющий полукомплект аппаратуры, выполненный в вице радиоприемников контрольной информации, выходы которых соединены с входами буферного блока запоминания контрольной информации, выхоц которого подключен к одному из входов электронно-вычислительной машины (ЭВМ), соединенной первым выходом с входом блока отображения и регистрании информации,распределитель управляющей и командной информации, транслятор-распределитель команд, кодерымодуляторы, помехозащитный кодер-смеситель, радиопередатчик командной информации, отличающаяся тем, что, с.целью расширения функциональных возможностей системы, в управляющем полукомплекте аппаратуры введен буферный блок запоминания управляющей информации, вкоды которого соединены с управляющими выходами радиоприемников контрольной информации, выход буферного .блока запоминания управляющей информации подключен к другому входу ЭВМ, второй выход ЭВМ соединен с входом распределителя управляющей и командной информации. Выходы которого подключены к управляющим входам буферного блока запоминания контрольной информации, буферного блока запоминания -управляющей информации и входу транслятора-распределителя команд, выходы которого через кодеры-модуляторы соединены с соответствующими входами помехозащитного кодера-смесителя, выходом подключенного к радиопередатчику командной информация, в передающеприемных полукомплектах введен блок выделения команд, входом соединенный с выходом радиоприемника командной информации, выход блока выделения команд соединен с входом дешифратора команд. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 419945. кл Q 08 С 17/00, 1972. 2.Тепляков И. М. и др. Радиолиния космических систем передачи информации , М., 1975, с. 21, (прототип).

JJ

L-