риант выполнения элементов считывателя на микропереключателях; на фнг. 5 - выполнение адресоносителя.
Устройство содержит адресоноситель, включающий в себя тележку 1, на которой в шахматном порядке на осях 2 установлены роторы 3-9 с переключающими элементами, например с пластинами 10-16, и ферромагнитными башмаками 17.
Роторы и пластины изготовлены из алюминия, а ферромагнитные башмаки - из конструкционной стали марки 10. Оси 2 поворота роторов расположены на оси симметрии ротора несколько центра тяжести роторов для того, чтобы роторы при повороте на 90° фиксировались опорными выступами 18 в одном из двух устойчивых положений. Пластины, поворачиваясь совместно с роторами, занимают вертикальное и горизонтальное положения, что соответствует набору или сбросу адреса технологической операции.
Количество роторов с пластппами выбирается в зависимости от необходимого количества адресов. Для увеличения количества адресов на каждый адрес лучше использовать комбинацию из двух роторов. Кроме того, один ротор с пластиной используется для набора и сброса признака «Свободный. Устройство работает следующим образом.
Тара (не ноказана) и адресоноситель с набранным адресом технологической операции непрерывно движется по иаправляющим 19 за счет связи с цеиью 20, являющейся несущим органом конвейера.
При подходе адресоносителя с тарой к рабочему месту, на которое она адресована, переключающие пластины И, 14 одновременно входят в щели бесконтактных путевых выключателей 21, 22. Реле (не показаны), на которые БВК 21, 22 нодают импульсный сигнал, своими последовательно соединенными контактами при разрешении на прием включают схемы «Прием. Включается электродвигатель (не ноказан) механизма приема груза, который в свою очередь разворачивается на 45°, затем реверсируется и рычагом посылает тару в накопитель. Одновременно с электродвигателем механизма приема включаются нараллельно соединенные обмотки 23 электромагннтов 24, 25, 26. Башмаки 17 роторов 4 и 7, проходящих соответственно над полюсами электромагиитов 24, 26 и башмак 17 ротора 9 - под полюсом электромагнита 25 входят во взаимодействие с магиитными ПОЛЯМИ назваииых электромагнитов. Силы магнитного сцепления башмаков 17 роторов 4, 7, 9 с соответствуюнщми электромагнитами 24, 25, 26 и сила прямолинейного двнжения создают врашательныи момент вокруг осей 2 роторов 4, 7 иротив часовой стрелки, а ротора 9 - по часовой стрелке.
В результате роторы 4, 7 .с пластинами 11, 14 поворачиваются на 90° в одном нанравлеиии, а ротор 9 с пластиной 16 - в другом, что соответствует сбросу адреса и набору признака «Свободный. После остановки электродвигателя механизма нриема схема «Прием приходит в исходное положение.
При дальнейшем продвижеиии адресоносителя пластина 16 признака «Свободный нерекрывает щель БВК 27. БВК 27 подает импульсный сигнал в схему «Отиравка и при наличии груза на месте отправки включается электродвигатель (не показан) механизма отправки, электромагнит 28 сброса признака «Свободный и два электромагнита (не показаны) набора адреса следующей технологической оиерации. Механизм отиравки иоворачивается на 180° и выталкивает тару на путь перед толкающим штырем (не показан). После того как механизм отправки развериулся на 180°, на схему «Прием подается сигнал, дающий ей разрешение на прием одной тары, а схема отправкн приходит в исходное положение. При дальнейшей работе указанный цикл повторяется.
Для более быстрой смеиы адресов БВК и электромагниты выполнены с контактными штырями 29, которые вставляются в контактные гнезда 30.
Па фиг. 3 показаны геркон 31 и переключающий магнит 32, а на фнг. 4 - соответственно микроиереклю:а7сль 33 и толкатель 34.
Использование описанного адресователя для устройства адресования упрощает конструкцню последнего исключает наличие двух пар трущихся поверхностей, тем самым увеличивая надежность и долговечность работы устройства для адресования, расширяет возможность применения различного тина датчиков в считывателе.
Формула изобретения
Устройство для адресования грузов распределительных конвейеров, содержащее адресователь, считыватель, узел сброса адреса и адресоноснтель, выполненный в виде тележки с размещенными на ней на держателях переключающими элементами, отличающееся тем, что, с целью новышения надежности и удобства эксплуатации, держатели переключающих элементов адресоносителя выполнены в виде роторов из немагнитного материала, снабженных опорными выступами и ферромагнитными башмаками и имеющих оси поворота, смещенные относительно центров их тяжести, причем адресователь и узел сброса адреса выполнены на электромагнитах.5 Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 438591, кл. В 65G 47/24, 31.03.73 (прототип).
11
31
зг
IS
ге
