Релейная система регулирования, например для термообработки движущегося материала Советский патент 1979 года по МПК G05B11/16 

(54) РЕЛЕЙНАЯ СИСТЕМА РЕГУЛИРОВАНИЯ, НАПРИМЕР ДЛЯ ТЕРМООБРАБОТКИ ДВИЖУЩЕГОСЯ МАТЕРИАЛА

Изобретение относится к тех П- .ке автоматического регулирования п мелее быть использовано, на.г:римгр, в технологическом обору 1:;овании для нзготов леик я композицио11кых материалов, а именно при термообработке двнжуи,егося материала.

Известны pejteiiHHe с;-:сте---ы автоматического регулирования, построенные на основе кспользоваиия инвариантных свойств релейной c«cтe И, работающей в колебательном режиме 1

Наиболее близкой к предллагаег.юй по технической суыкости является релейная система, содержащая исполнительное устройстзОг зход которого подсоединен к выходу релейного элемента,- Сигнальный вход которого подключен к выходу преобразователя; оди вход которого соединен с выходом генератора и с одним из входов фазометра, а другой - с выходом источника напряжения/ элемент сравнения, оди;5 вхон КОТОРОГО присоех инен к датчику, другой - к задатчику, а выход - ко в коду флльтра 2 .

Нелосто.ток cHcreivtJ заключаеася в неаксокоЛ точности рггулировання при изменении постоянной времени объекта

Цель изооретения - повышение точности регулирования при изменении пар -кетров объекта.

Указанная цель достигается тем, что система дополнительно содержит фазовый преобразователь, один вход которого соединен с выходом фильтра, другой - с выходом фазометра, а выход

o присоединен к yпpaвляющe ty входу релейного элемента и к другоь входу фазометра.

На чертеже приведена блок-схема предлагаемой системы.

Релейная система регулирования,

5 например для термообработки движущегося материала, содержит объект регулирования 1, исполнительное устройство 2., релейный элемент 3, преобразователь (напримерf реле) 4, источник

0 напряжения 5, генератор б,.фазовый преобразователь (например, фильтр на операционном усилителе) 7, фазометр 8, элемент сравнения 9, датчик (например, емкостный) 10, задатчик 11,

5 фильтр 12 ,

Термообработка объекта 1 осуществляется исполнительным устройством 2 по сигналам, поступающим на его вход с релейного элемента 3.

С источника 5 на релейный элемент 3 поступает сигнал, который предварительно формируется в преобразователе 4, Сигнал, поступающий на релейный элемент 3, формируется элементом сравнения 9 в виде соотношения или разности сигналов с датчика 10 и с задатчика 11, а также фазовым преобразователем 7 путем регулирования фазы колебаний в системе.

Колебания с генератора 6 линеаризуют характеристику реле 3. За счет введения на вход исполнительного устройства 2 колебаний с генератора 6 обеспечивается неизменность общего коэффициента передачи системы в ра- зомкнутом состоянии.Сигнал с фазометра 8 зависит от разности фаз колебаний всистеме и с генератора б, которая, в свою очередь,зависит от постоянной времени объекта 1. Сигналом с фазометра 8 регулируется постояняая времени фазового преобразователя 7,т.е. компенсируется изменение постоянной времени объекта.

Таким образом, предлагаемое изобретение обеспечивает инвариантность системы к изменению одновременно постоянной времени и коэффициента передачи объекта регулирования 1.

Формула изобретения

Релейная система регулирования, например для термообработки движущегося материала/ содержащая исполнительное устройство, вход которого подсоединен к выходу релейного элемента, сигнальный вход которого подключен к выходу преобразователя, вход которого соединен с выходом генератора и с одним из входов фазометра, а другой - с выходом источника напряжения, элемэнт сравнения, один вход которого подсоединен к датчику, другой вход - к задатчику, а выход - ко входу фильтра, отличающаяся тем, что, с целью повЕлшения точности системы, она содержит фазовый преобразователь, один вход которого соединен с выходом фильтра, другой вход - с выходом фазометра, а выход присоединен к управляющему входу релейного элемента и к другому входу фазометра.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

№ 386682, кл. В 05 D1/40, 1972 (прототип) .