Буропогрузочная машина Советский патент 1979 года по МПК E21D9/10 

Изобретение относится к буропогрузочным машинам и может быть использовано при приведении наклонных и вертикальных горных выработок сверху вниз.

Известна буропогрузочная машина для прокладки наклонных выработок, содержащая раму портального типа,перемещающуюся по рельсовому пути,буровое оборудование, грейфер для погрузки взорванной породы П.

Недостаток этой конструкции состоит в сложности и громоздкости погрузочного органа, вследствие чего наблюдение за забоем затруднительно Кроме.того, конструкция машины требует двух рельсовых путей-различной колеи.

Известна .погрузочная машина для механизсщии погрузки горной массы при проведении наклонных горнук выработок, включающая раму, стрелу с исполнительным органом, тяговую лебедку, пульт управления и привод. Стрела исполнительного органа выполнена в виде двух жестко закрепленных параллельных балок с расположенным между ними цилиндром, на конце которого с помощью цапфы и домкрата

закреплен исполнительный орган.Поворот исполнительного органа осуществляется двумя соединенными между собой рамками, одна из которя х связана с домкратом для поворота вокруг вертикальной оси, а другая с домкратом для перемещения по радиусу. Продольное перемещение исполнительного органа производится за

0 счет перемещения корпуса цилиндра по параллельным балкам, управление погрузочной машиной производится с бокового пульта, снабженного откидным сидением для машиниста, которое

5 складывается при перемещении машины 2 .

Недостатком известной погрузочной машин.ы является сложность и громоздкость стрелы исполнительного ор0гана и ее поворотного механизма, конструкция которых исключает возможность расположения над ними пульта управления из-за отсутствия необходимого обзора за состоянием забоя и положением исполнительного органа. Это привело к необходимости установки бокового пульта управления с откидньнч сидением для машиниста,вследствие чего возросли габариты погрузочной машины и ухудшились условия обзора эа процессом погрузки горной массы в скип.

Целью изобретения является улучшение условий наблюдения за процессом погрузки горной массы в скип и состоянием забоя.

Поставленная цель достигается тем, что погрузочная машина снабжена платформой;установленной на основании с возможностьи) продольного перемещения, на которой размещены стрела с грейфером и бурильной машиной и пульт управления с сидением для машиниста, при этом стрела с грейфером и бурильной машиной связана с платформой посредством манипулятора, а пульт управления с сидением для маишниста - посредством шарнира и механизма изменения угла наклона.

На фиг, 1 изображена машина при проведении наклонной выработ.ки, общий вид; на фиг, 2 - то же, для вертикальной выработки,

Буропогрузочная машина включает основание 1, гидравлические стойки 2, поддерживающие верхняк 3, передвижную каретку 4, грейфер 5, бурильную машину б, рабочий и предохранительный канаты 7 и 8, Основание представляет собой жесткую сварную раму, на которой установлены: направляющие 9 для перемещения передвижной каретки 4, маслостанция 10, гидравлическая маневровая лебедка 11 для перемещения буропогрузочной машины, гидравлические стойки 2, водоотливной насос 12, механизм перемещения каретки 13, состоящий из винтовой пары 14 и гидродвигателя 15. Передвижная каретка 4 выполнена в виде платформы,, на которой крепятся манипулятор 16, ходовая гайка 17 пульт управления с сидением для машиниста 18, устройство для регулироки положения пульта управления 19. Манипулятор 16 состоит из поворотной колонны 20, на которой подветоиваютс стрела 21 и гидродомкраты подъема 22 и поворота стрелы 23, На конце стрелы 21 закреплена поворотная го.ловка 24 со встроенным в нее механимом вращения. На поворотной головке 24 имеется кронштейн 25 для уставовки бурильной машины и вилка 26 для крепления подвесного устройства 27 грейфера. Подвесное уст эойство обеспечивает поворот грейфера в двух взаимно перпендикулярных плоскостях при погрузочных работах и жестко фиксирует его в центральном положении при выполнении операции буровых работ,

Буропогрузочная машина работает следующим образом.

После буро-взрывных работ машину маневровой лебедкой 11 опускают к забою и при помощи гидростоек 2, основания 1 и верхняка 3 раскрепляют в выработке на таком расстоянии от зае боя, чтобы взорванная порода в одном цикле была убрана с одной устаиовки, Затем машинист подает на за%ой каретку 4 и -захватывает грейфером 5 породу. Далее каретка 4 подается назад,

Q стрела 21 с грейфером 5 при помощи гидродомкрата 23 поворачивается в сторону скипа 28 и порода выгружается в скил. После уборки породы грейфер 5 фиксируется в центральном, соосном со стрелой 24, положении, а

каретка 4 перемещается вверх ДО положения удобного для навески бурильной машины 6, При изменении угла наклона, проходимой выработки соответственно изменяется, при помощи регулировочного устройства 19, положение

пульта управления с сидением для машиниста 18. По окончании производства буровых работ машину поднимают при помощи маневровой лебедки 11

5 на расстояние, недосягаемое для отбрасываемых взрывом кусков породы. Бурильная машина 6 снимается со стрелы 21 манипулятора 16 и закрепляется на стеллаже, установленном на осD новании машины.

Формула изобретения

5 Буропогрузочная машина для проведения наклонных и. вертикальных .выработок, сверху вниз, включающая основание, верхняк, гидростойки, Ьтрелу с грейфером и бурильной машиной, маневровую лебедку, пульт управления с сидением для машиниста и скип с лебедкой, отличающаяся тем, что, с целью улучшения условий наблюдения за процессом погрузки горной массы в скип и состоянием

5 забоя, она снабжена платформой, установленной на основании с возможностью продольного перемещения, на которой размещены стрела с грейфером и бурильной машиной и пульт управления с сидением для машиниста, при этом стрела с грейфером и бурильной машиной связана с платформой посредством манипулятора, а пульт управления с сидением для машиниста - посредством шарнира и механизма изменения угла наклона.

Источники информащии, принятые во внимание при экспертизе

1, Авторское свидетельство СССР 296850, кл, Е 21 D 9/10, 1969.

2, Авторское свидетельство СССР 194720, кл, Е 21 F 13/04, 1966, (прототип) ,

19

20

22

27

Фш.