Буропогрузочная машина для проходки наклонных выработок Советский патент 1983 года по МПК E21D9/10 E21F13/00 

. Изобретение относится к горной промышленности, в частности к буропогрузочным машинам. Известна бурильно-погрузочная ус тановка, содержащая ходовую часть с верхней тележкой, на которой с по мощью системы-шарниров навешивается манипулятор. Манипулятор оборудован буровой стрелой и породоуборочным ко шевым органом 1. Недостатком данного устройства является боковая погрузка взорванно породы в транспортные средства, что требует большого сечения выработки. Наиболее близкой к изобретению п технической сущнодти и достигаемому результату является буропогрузоч ная машина для проходки наклонных выработок, включающая ходовую тележ ку с двухзвенной поворотной стрелой навесной рабочий орган, механизм по ворота стрелы относительно тележки, механизм поворота звеньев стрелы относительно друг друга, механизм поворота рабочего органа относительно стрелы, приводы механизмов поворота . Недостатком известного устройств является большой габаритный размер. Ьто снижает фронт погрузки породы в транспортные средства из-за констру ции стрелы и бокового ее поворота, требующей двухпутевой выработки. Целью изобретения является уменьшение габаритов, что обеспечивает механизированное выполнение всех проходческих операций в забое однопутевой наклонной выработки. Эта цель достигается тем, что в буропогрузочной машине для проходки наклонных выработок, включающей ходовую тележку с двухзвенной поворотной стрелой, навесной рабочий орган механизм поворота стрелы относительно тележки, механизм поворота звеньев стрелы относительно друг друга, механизм поворота рабочего органа от носительно стрелы, приводы механизмов поворота, механизмы поворота выполнены в виде соосно расположенных внешнего цилиндра с прямолинейными пазами, внутреннего цилиндра со спиральными прорезями и скрепленного с приводом резьбового винта с зубчатой гайкой, зубья которой размещены в пазах и прорезях цилиндров, кроме того, для использования в качестве рабочего органа пневмогрейфера одно звено стрелы выполнено с проемом, ширина которого больше ширины закрытого пневмогрейфера. На фиг. 1 дана буропогрузочная машина, вид сбоку; на фиг. 2 - вид А н-а фиг. 1} на фиг. 3 - стрела, оборудованная буровой машиной; на фиг. 4 - сечение Л-Л на фиг. 3; на фиг. 5 - сечение Б-Б на фиг.4. Буропогрузочная машина для проходки наклонных выработок содержит ходовую тележку 1, на которой вмонтирован продольный привод 2 с двигателями 3, например с пневматическими. На поворотном цилиндре привода 2 крепится поперечный привод 4 с пневмодвигателями 5, к поворотной части которого жестко крепится первое звено стрелы 6. В оси вращения второго звена стрелы 7 относительно звена стрелы 6 вмонтирован третий привод 8, а рабочий погрузочный орган, например пневмогрейфер 9,крепится к четвертому приводу 10. На поворотном цилиндре привода 10 вмонтировано двухосное шарнирное соединение. 11 с пневмогрейфером 9 или с буровой навесной стрелой 12, причем кронштейн 13 крепления у буровой стрелы выполнен-так, что исключаются ее свободные повороты в шарни- ре 11, а у пневмогрейфера подвеска свободная. Приводы все однотипны и содержат каждый два цилиндра - внутренний 14 и внешний 15, которые в зависимости от места использ9вания а установке могут меняться ролями. Цилиндр 14 имеет спиральные прорези, а соосно с ними в сечениях по гайке 16 в цилиндре 15 имеются прямолинейные пазы вдоль образующей внутренней поверхности. На гайке 16 вмонтированы зубья 17, проходящие.в прорезях цилиндра 14 и в пазах цилиндра 15. Через гайку 16 проходит резьбовой вал18, который соединяется на одном или двух концах с пневмодвигателями 19. : Тележка 1 может не иметь собственного ходового привода на крутых уклонах и сцепляться в период погрузки породы в транспортный сосуд 20 сцепкой 21. Для зачистки почвы выработки привод 10 оборудуется съемным гребком 22. На проходке уклонов малого сечения буропогрузочная машина управляется, например,с переносного пульта управления, поскольку такие выработки не имеют свободных габаритов. При работе породопогрузочного органа привод 2 обеспечивает перемещение грейфера вдоль фронта забоя, привод 4 обеспечивает поворот первого звена стрелы 6 на 180, привод 8 обеспечивает поворот звена 7 относительно первого 6 на 270, а привод .10 - поворот рабочего органа вокруг горизонтальной оси на 360°. Звено стрелы 7 выполнено в виде рамы, проём в которой обеспечивает пропуск закрытого пневмогрейфера 9. Это позволяет при использовании большой поворотности приводов и местах сочлененной стрелы свободно переносить груженый пневмогрейфер из забоя

вдоль оси машины на разгрузку. Причем звено 6 может быть как активным, Так и пассивным в этом процессе.

Конструкция приводов с парной Передачей винт-гайка и геликоидальной пары может обеспечить жесткую самотормозящуюся передачу с высоким пе-редаточным отношением и с эффективной фиксацией положения стрелы при выключении двигателей.

Это позволяет использовать машину для бурения и для вспомогательных операций на креплении выработки, а также на -монтажных работах.

Использование предлагаемой буропогрузочной машины с двухзвенной рамной стрелой и малогабаритными кругоповоротными приводами пбзволит решить выполнение операций проходческого цикла на проходке крутых уклонов малого однопутевого сечения.

1. БУРОПОГРУЗОЧНАИ МАШИНА ДЛЯ ПРОХОДКИ НАКЛОННЫХ ВЫРАБОТОК, включаияцая ходовую .тележку с двухзвенной поворотной стрелой, навесной рабочий орган, механизм поворота стрелы относительно тележки, механизм поворота звеньев стрелы относительно друг друга, механизм поворота рабочего органа относительно стрелы, привода механизмов поворота, отличающаяся тем, что, с целью уменьшения габаритов, механизмы поворота выполнены в виде соосно расположенных внешнего цилиндра с прямолинейными пазами, внутреннего цилиндра со спиральными прорезями и скрепленного с приводом резьбового винта с зубчатой гайкой, зубья которой размещены в пазах и прорезях цилиндров.. 2. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что, с целью использования в качестве рабочего ор- jg гана пневмогрейфера, одно звено стре-, (Л лы выполнено с проемом, ширина которого больше ширины закрытого пневмо7 С грейфера.

Вид А

Р 5 Ц

Фиг.2