ПОГРУЗОЧНАЯ МАШИНА Советский патент 1967 года по МПК E21F13/04 B66C3/14 E21D1/00 

Погрузочные машины для механизации погрузки взорванной породы при проведении наклонных горных выработок, включающие стрелу с исполнительным органом, раму, маневровую лебедку и привод, известны.

Предложенная погрузочная машина отличается от известной тем, что стрела исполнительного органа выполнена в виде двух жестко закрепленных параллельных балок с расположенным между ними штоком-цилиндром, на конце которого с помош,ью цапфы и домкрата закреплен исполнительный орган. Механизм поворота исполнительного органа выполнен в виде соединенных между собой двух рамок, одна из которых связана с домкратами для поворота вокруп вертикальной осп, а другая - для перемещения по радиусу.

На фкг. 1 изображена конструктивная схема машины, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, в плане; на фиг. 3 - то же, разрез А-А; на фиг. 4 - то же, разрез Б-Б.

Погрузочная мащина включает раму, стрелу с грейфером, механизмы поворота стрелы и грейфера, распорный механизм и механизм подвески мащины с маневровой лебедкой.

Рама машины состоит из переднего и заднего поясов / и 2, которые жестко соединены между собой связями 3 и 4. причем нижние съязи 4 являются одновременно и лыжами, на которых машина скользит по почве выраиотки или ПС креплению лежачего бока. С наружной стороны в верхней части обоих поясов расположены домкраты 5, шарнирно соединенные с лыжами 6, посредством чего машина при работе раскрепляется в выработке. Внутри каждого пояса расположены, соответственно, подвижная передняя рамка 7 и вращающаяся задняя рамка 8, скрепленные между собой связями 9. В центральной части

рамок расположен шток-цилиндр 10, жестко соединенный с рамками 7 и 5 и образующий с ними одно целое. Шток 1} цилиндра 7(9 шарнирно соединен со стрелой 12, которая выполнена в виде удлиненной рамы и состоит

из ДВУХ параллельных направляющих 13, связей 14 и цапфы 15, жестко скрепленных между собой. К передней верхней части стрелы шарнирно крепится домкрат 16. шток которого, в свою очередь, соединен с ррейфером 16. Цапфа 15 соединена с грейфером посредством шарниров 17. Таким образом, при движении штока домкрата 16 грейфер перемещается по забою в вертикальной плоскости от почвы к кровле или от лежачего

бока к висячему (от забоя и к забою). Продольное движение грейферу при его погрузке сообщает шток-цилиндр 10 при помощи стрелы 12.

плоскости от правого к левому борту и обратно. Это достигается тем, что к боковине 18 поворотной рамки 8 жестко прикреплен кроиштейн 19, который шариирно соединен со штоком домкрата 20 и с упорной стойкой 2. При движении штока домкрата 20 посредством кронштейна 19 поворотная рамка 7 поворачивается на определенный угол на верхней и нижней полуосях 22 и 23, закрепленных на верхней н нижней частях заднего пояса. Так как задняя рамка жестко соединена с нередней рамкой, последняя приводится в движение н перемешается по расположенному на внешней части рамки скату 24, катяшемуся по направляюшему рельсу 25, загнутому по определенному радиусу и укрепленному на внутренней части поперечной балки 26. В верхней части рамки расположен раснорный ролик 27, который при движении рамкн упирается в пластину 28, прикрепленную к внутренней части верхней поперечной балкн 29 переднего пояса. Для смягчения ударов о боковые стойкн переднего пояса при движении рамкн со стрелой к стойкам нрнкреплены пру/кинные амортизаторы 30.

Управление машиной осушествляется с пульта упраЕ.:гення 31. Сиденье 32 машиниста крепится шарннрно к нижней лыже, при спуске-подъеме машины сиденье складывается внутрь машины.

Подъем машины на время буро-взрывных работ, а затем спуск в забой производится прн помощи лебедкн, расположенной на новерхностн или на промежуточном горизонте. Канат 33 крепится к задпей нижней части рамы.

Машина работает следуюпхнм образом. После буро-взрывных работ машнну нри поMOHU1 лебедки спускают к забою н при поMonj,H домкратов 5 и лыж 6 раскрепляют в выработке на таком расстоянии от забоя, чтобы взорванная порода в одном цикле была убрана с одной установки. Затем на забой нодают стрелу с прейфером н захватывают породу. Далее стрела с грейфером подается назад и при помоши поворотного механизма поворачивается в сторону скипа 34 и порода выгружается в скип.

Описываемая погрузочная машииа позволяет производить захват взорванной породы в любой точке забоя. После уборки породы машину поднимают при иомоши лебедкн на расстояние, недосягаемое для отбрасываемых взрывом кусков породы. Кроме того, предложенная машина может производить погрузку породы в вертикальных выработках прямоугольного сечения.

Предмет изобретения

1.Погрузочная машина, включаюшая стрелу с исполнительным органом, раму, маневровую лебедку, привод, отличающаяся тем,

что, с целью механизацин погрузочных работ прн проведении горных выработок сверху вниз при углах наклона от 35 до 90°, стрела исполнительного органа выполнена в виде двух жестко закрепленных параллельных балок с расположенным между нимн штокомнилиндром, на конце которого с помошью цапфы н домкрата закреплен исполнительный орган.

2.Машина по п. 1, отличающаяся тем, что механизм поворота исполнительного органа

выполнен в виде соединенных между собой двух рамок, одна из которых связана с домкратом для поворота вокруг вертикальной оси, а другая - для перемещения по радиусу.

31

-7

.1

Риг.