Привод вращательного движения б.и.явича Советский патент 1979 года по МПК F16H5/26 

От электродвигателя 1 через червячную пару (червяк 2 и червячное колесо 3) вращение передается зубчатому колесу 4.

Одновременно от силового электродвигателя 5 вращение передается зубчатому колесу 6. Направление вращения колеса 6 встречное направлению вращения колеса 4. При вращении вокруг своей оси колесо 6 двигается планетарно и вокруг оси колеса 4

и благодаря возможности перемещения силового электродвигателе в двух взаимно перпендикулярных направлениях в кронштейне 7 и по направляющей 8 планетарное движение передается выходному зубчатому колесу 10.

Передаточное число привода определяется Соотношением скоростей электродвигателей 1 и 5, а также червячной .и зубчатой передач. При использовании данного привода можно получить на выходном валу большой крутящий момент.

Формула изобретения . Привод -вращательного движения, содержащий червячную передачу, червяк которой снабжен управляющим электродвигателем, а червячное, колесо - силовым, отл-и чающийся тем, что, с целью увеличения передаваемого момента, привод снабжен кронштейном с направляющей,парой зубчатых колес, одно из которых соединено С валом червячного колеса, а другое - с валом силового электродвигателя, водилом, связанным с корпусом силового электродвигателя и выходньм зубчатйм колесом, установленным соосно с червячным колесом, а силовой электродвигатель установле в направляющей с возможностью перемещения в двух взаимно перпендикулярных направлениях.

Источники информации,

принятые во внимание при экспертизе 1. Турпаев И.А. Самотормозящие механизмы. М., 1976, с. 80-82 (прототип