Рекурсивный фильтр Советский патент 1979 года по МПК G01S9/42 H03H7/10 

(54) РЕКУРСИВНЫЙ ФИЛЬТР

. , - :..; -. I ; , ;. ; Изобретение относится к редиолока;ции. .-. : , ...;; .;.--,-. Известен рекурсивный фильтр, содер 1 аший последовательно включ 1Ные синхронизатор, блок управления, первый блок памяти весовых коэффициентов, первый весовой блок, первый сумматор, первый блок памяти, второй сумматор, второй блок памяти и третий сумматор, выход которого соединен с вторым входом первого весового блока, при этом второй выход блока управления через второй блок памяти весовых коэффициентов соединен с первым входом второго весового блока l. Однако в известном фильтре недостаточная эффективность режектирования пас сивных Помех. Цель изобретения - повьпцение эффективности режектирования пассивньпс помех. Для этого в рекурсивный фильтр, соде жащий последовательно включенные сивзфонизатор блок управления, блок памяти BecoBbix коэффициентов, первый весовой блок, первый суммаюр, первый блок памяти, второй сумматор, второй блок памяти и третий сумматор, выход которого соединен с вторым входом -первого весового блока, при этом второй выход блока управления через второй йёмяти ёесовьЕС коэффициентов соединен с первым входом второго весового блока, введены третий, четвертый и пятый в есрвыв блоки, входы которьга соединены собой, а выходы соединеныс вторыми входами соответо- х таенно первого, второго итретьего сумматоров, при этом выход третьего сумматора соединен с вторым входом второго весового блока, выход которого соединен с третьим входом Bioporo сумматора, а весовой выполнен в виде последовательно вкшоч шьсс регистра числа и перемножитепя. J На чертеже изо ажена структурная электрическая сл&ла фильтра.

Фильтр содержит синхронизатор 1, бпок управления 2, первый ёлок памяти 3 весобых коэффициентов, первый весовой блок 4, первый сумматор 5, первый блок памяти б, второй сумматор 7, второй

блок памяти 8, третий сумматор 9, второй блок памяти 10 весовых коэффиииентон, второй весовой блок 11, третий четвертый и пятый весовые блоки 12 14, все весовые блоки 4,11, 12, 13 и 14 состоят йэ регистра числа 15 и перемножителя 16.

Устройство работает следующим образом

При очередном дискретном перемещении антенного луча радиолокационной станции (РЛС) первый отраженный импульс, преобразованный в аналого-цифровом преобразователе в числовой код,

поступает на входы сумматоров 5, 7 и 9, пройдя п}эедварйтёльн6 бпёрацию умножения в перемножителях 16 на соответствующие весовые коэффициенты.

Одновременно с первым импульсом зондирования на блок управления 2 поступает импульс с синхронизатора 1, несущий информацию о моменте излучения первого импульса, РЛС. Задача блока управления 2 заключается в том, чтобы по моменту прихода импульса синхронизации выработать сигнал разрешения, по которюму в первом и втором блоках па. мяти 3 и 1О выбираются и подаются в регистры числа 15 перемножителей 16 необходимые коэффициенты.,В первом и втором блоках памяти 3 и Ю коэффициенты хранятся в внще чисел в определенной последовательности и по сигналу разрешения вьщают их на соответствующие регистры числа 15.

Таким образом, первый отраженный импульс поступает на вторые входы первого и второго сумматоров 5 и 7 после умножения на соответствующие коэффициенты в пёремножителях 16.

С вьвсодов первого и BTopdrb суг-1маторов 5 и 7 суммарный числовой код заносится боответствённо в первый и второй блоки памяти 6 и 8, а с выхода третьего сумматора 9 поступает в цепь обратной связи и на выход рекурсивного фильтра. Время хранения информации в блоках памяти определяется периодом повторения зондирования РЛС. К моменту прихода следующего отраженного импульса пачки информация о прёдьЩущём сумм арном числовом коде считывается

С блоков памяти и поступает с первого блока памяти 6 на третий вход второго сумматора 7, а с второго блока памяти 8 на второй вход третьего сумматора 9.

В момент, соответствующий второму импульсу зондирования РЛС, импульс синхронизации поступает в блок управления 2, который, вырабатывая сигнал раз решения, подклю 1ает к умножителям при помощи блоков запоминания и регистров числа новые коэффициенты обратной связи и т.д.

Таким образом, действие каждого изменяемого коэффициента продолжается один период зондирования.

После момента зондирования, при котором образуются установившиеся коэффициенты обратной связи, блок управления 2 сигналов резрешения не вырабатывает,, а.следовательно, в.течение послед укяц ей длительности зондирующей пачки вся информация, которая поступает в цепь обратной связи, умножается на одни и те же коэффициенты, при этом с точки зрения сокращения длительности переходного процесса на выходе фильтра при коротких пачках, импульсов коэффициенты обратной связи на первых двух периодах, зондирования следует выбирать равными нулю, а начиная с третьего, периода равными установившимся значениям.

Второй и последукшие отраженные импульсы пачки поступают после уиноже ния на первый, второй и третий сумматоры 5, 7 и 9, куда одновременно поступает информация о предыдущем суммарном числово к коде с выходов первого и второго блоков памяти 6 и 8 и с перемножителей 16 обратной связи. С выходов первого и второго сумматоров 5 и 7 новая информация заносится в первый и второй блоки памяти 6 и 8, а с вьрсода третьего сумматора 9 поступает .на выход фильтра.

При переводе антенного луча в новое положение вся работа рекурсйЁнЬго фильтра повторяется с момента первого импульса зондирования.

ормулайзобр е. т е н и я

1. РекурсивныйфиЛьтр, содержащий последоЬательйо включенные синхронизатор, блок управления, первый блок памяти весовьтх коэффициентов, первый весовой блок, первьтй сумматор, первый блок памяти, второй сумматор, второй блок 57 памяти и третий сумматор, выход которого соединен с вторым входом первого весового блока, при этом второй выход блоков управления через второй блок памяти весовых коэффициентов соединен с первым входом второго весового блока, отличающийся тем, что, с целью повышения эффективности режектировання пассивных помех, введены третий четвертый и пятый весовые блоки, входы которых соединены между собой, а выходы соединены с вторыми входами соотBetcTBeHHO первого, второго и третьего 1 сумматоров, при этом Выход третьего сумматора соединен с вторым входом второго весового блока, выход которого соединен с третьим входом второго сумматора, 2. Фильтр по п. 1, о т л и ч а ющ и и с я тем, что весовой блок вьшолнен в виде последовательно включенных регистра числа и перемножителя. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Патент США № 3787851, кл. 343-77, опублик. 1974.(прототип).