Пневматическое регулирующее устройство Советский патент 1979 года по МПК G05B11/58 

(54) ПНЕВМАТИЧЕСКОЕ РЕГУЛИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО

. :. ;.: .. 1 ,. -.

изобретение относится к приборостроению, а именно, к пневматическим регулирующим устройствам для многосвязных .-систем автрматическ|эго. регулирЬвания,

Известны пневматические рёгулирукидие устройства® с суммированием коррёктируивдего сигнала на входе в регулятор, обладают низкой динё1мической точностью 111 .

Ближайшим техническим решением к предлагаемому является йнёвйатйческое регулирукяцее устрбйство, содержащее регулятор основной регулируемой перё1менной, сумматор, вторая плюсовая камера которого соединена с каналом корректиругадего сигнала, выход с первым входом реле переключения, второй вход которого связан с выходом задатчика дистанционного управления, а выход - с линией исполнительного механизма, клапан, к Коммутирующему входу которого подключен выходной канал регулятора, задатчик опорного давления и переключатель режимов 12.

К недостаткам известных устройст следует отнести то, что устройство не позволяет осуществить изменение

знака корректирующего воздействия и не обеспечивает работу отдельных элёмёйтов схёмй в стандартном диапазоне изменения давления.

Цель изобретения - расширение области применения устройства.

Для этого в устройстве установлен второй сумматор, первая и вторая плюсовые камеры которого соединены соответственно с выходами захватчиков дистанционного управления и опорного дсшления, минусовая камера - с каналом корректирующего сигнала, выC ход - 9 .проточной камерой клапана, причем другая плюсовая и минусовая каттеры первого сумматора соединены . соответственно с выходами регулятора и задатчика опорного давления., ..

На чертеже приведена принципиаль0ная схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит регулятор If первый и второй сумматоры 2 и 3, задатчики опорного давления и дистанционного управления 4 и 5, реле переключения б, клапан 7 и переключатель режимов 8.

Выход Рр«. регулятора 1 соединен непосредственно с камерой сумматору 2 и через клапан 7 с выходом PCJL сумматора 3; выход РО .задатчика .опор ного давления 4 соединен с минусовой камерой сумматора 2 и со второй плюсовой камерой сумматора 3; выход Рс)у задатчика дистаационного управления 5 связан с первой плюсовой камерой сумматора 3 и со вторьтм входом рел переключени я б, первый вход которого связан с выходом сумматора 2, а выход - с выходньам каналом - линией исполнительного механизма Рим / канал корректирующего сигнала Ркор соединен соответственно с плюсовой и минусовой камерами сумматоров 2 и 3. , Выход Рмм переключателя режимов 8 Связан с управляющими камерами ре.ле переключения 6, клапана 7 и входом переключения регулятора 1. Устройство рабЬтает следующим образом. В режимеавтоматического ре 1 уШ ЗОва:ния с корректирующим воздействием сигнал на выходе перелючателя имеет нулевое -значение (Рдам 0) ; контакты клапана 7 в не прбвЪдящем состоянии, а .линия йсполнительного механизма Poju. сОёдййёна с выходом сумматора Pci . В соответст вии со схемой включения PUW -Рс1 Ppej. + . - FQ йу следовательно, в этом режиме осу ществляется суммирование корректирующего воздействия и выходного сигна Ларегулятора. В режиме дистанционного управления вь1ход переключателя 8 принимает значение логическая единица , вы ход задатчика дистанционного управления 5 сообщается с линией исполнительного механизма РцД1 , а выход Peg , сумматора 3 Шймутируётся С пе вой плйсЪвой камерой сумматора 2. Работа отдельных звеньев устрой стШ ОПйсывае1;ря следующими уравнениями:Ррй. PCJI , Pcj, Pg - Ркор - РО Ри PCI Peg + Ркор Таким образом, выходной сигнал РС сумматора 2 повторяет изменение давления в линии исполнительного ме ханизма, благодаря чему обеспечивается безударный перевод системы с режима дистанционного управления в режим автоматического управления с коррекцией. Инвертирование корректирующего сигнала осуществляется перекоммутацией минусовых и вторглх плюсовых камер сумматоров 2 и 3. Изобретение расширяет область применения пневматических систем регулирования с коррекцией, достигаемой в результате возможности инвертирования корректирующего сигнала и выполнения условий работоспособности отдельных элементов. Применение предлагаемого устройства в системе управления крупнотоннажной установки первичной переработки нефти позволило повысить четкость ректификации и повысить отбор целевых продуктов . Формула изобретения Пневматическое регулирующее устройство, содержащее регулятор, первый сумматор, одна плюсовая камера которого Соединена с каналом корректирующего сигнала, выход - с первым входом реле переключения, второй вход которого связан с выходом задатчика Дистанционного управления, а выход - с выходным каналом клапан, соплом подключенный к выходному каналу регулятора, задатчик опорного давления и переклк1||||атель режимов, выход которого связан с управляющи- . ми камерами реле переключения, клапана и входом Переключения регулятора, отличающееся тем, что, с целью расширения области пpиt менения устройства в нем установлен вторОй сумматор, первая и вторая плюсовые камеры второго сумматора соединенысоответственно с выходами задатчиков дистанционного управления и опорного давления, минусовая камера - с каналом корректирующего сигнала, а выход - с проточной камерой клапана, причем другая плюсовая и минусовс1Я камеры первого сумматора соединены соответственно с выходами регулятора и задатчика опорного давления. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Пневмоавтоматика. Сборник. Тезисы XIII Всесоюзного совещания. - М.„ Наука, 1978, с. 169. 2.Авторское свидетельство СССР № 514269, кл. G 05 В 7/04, 1974 (прототип) .