Встроенная планетарная зубчатая передача Советский патент 1979 года по МПК F16H1/32 

(54) ВСТГОЕННАЯ ПЛАНЕТАРНАЯ ЗУБЧАТАЯ ПЕРЕДАЧА

I.Изобретение относится к планетарным зубчатым передачам и может быть использовано в различных отраслях народного хозяйства.

По основному авт.бв. № 460388 известна встроенная планетарная зубчатая передача, содержащая водило с эксцентричной расточкой, два центрапьнь1х колеса с наружными зубьями с разницей на единицу и более, первое из которых неподвижно, а второе связано с выходным валом, опора сателлита представляет собой устаиовлеш ые в расточке водила подшшшики, на внутренних кольцах которых размещен сателлит с внутренними зубьями, зацепляющийся одновременно с обоими центральными колесами 1 ..

Известная передача обеспечивает получение компактной конструкции и повышение нагрузочной способности путем использования внутреннего зацепления и уменьщения разности чисел зубьев между сателлитом и центральными колесами. Однако при уменьшении упомянутых параметров можно получить недопустимо малые значения коэффициента перекрытия в зацеплениях сателлита с. центральньпущ

колесами, что приводит к HapyuieHino зацепления между ними.

Целью изобретения является првыШеШе нагрузочной способности и уменьшение ради- альных габаритов передачи, создание передачи с минимальной разностью чисел зубьев сателлита и центральных колес

2с-2и 1

Zc-Zn О,.

где Zc - число зубьев сателлита;

ZH - число зубьев неподвижного центрального колеса;

2ii - число зубьев подвижного центрального колеса.

Для этого в предлагаемой передаче второе центральное колесо связано с выходным валом посредством зубчатого зацепления.

На чертеже изображена встроенная планетарнал зубчатая передача.

В корпусе 1 передачи на подшипниках 2 скольжения установлено зубчатое колесо 3, являющееся водилом, два центральных колеса 4 и 5 с нар5 жными зубьями и сателлит 6с внутреш1ими зубьями, зацепляющийся одновременно с колесами 4 и 5. Колесо 4 - неподвижно- Колесо 5 связано с выходным валом 7 зубчатым зацетением следующим образом: колесо 5 выполнено в ввде кольца,. на наружной и внутренней ниверхнрстях которого нарезаны зубья, а выходной вал 7 имеет зубчатый венец 8, взаимодействующий с внутренней поверхностью колеса 5, установленнЬ,го на валу 7 с эксцентриситетом.

Величина эксцентриситета расточки зубчатого колеса 3 равна Me koceBOMy расстоянию в зацеплении сателлита 6 с неподвижным колесом 4, которое в свою очередь является суммой величины зксцентриситета установки на выходном валу 7 подвиясного колеса 5 и межосевого расстояния в зацеплении последнего с сателлитом 6. .Передача работает следующим образом.

Зубчатое колесо 3 получает движение от ведущей шестерни (не показана) через отвер.стие в корпусе 1. Колесо 3 вращается на подцгапниках 2 и передает движение через сателлит 6 на подвижное центральное колесо 5. Последнее, внешним венцом зацепляясь с Сателлитом 6, внутренним венирм обкатывается по зубчатому венцу 8 и приводит выходной вал 7 в движение.

Выполнение подвижного колеса в виде кольца с внешним и внутренним зубчатыми венцами позволяет проектировать зацепления сателлита с неподвижным и подвижным зубчатыми колесами с разными межосевыми расстояниями.

Возможность такого проектирования облегчает выбор коэффиилентов смещения и расширяет диапазон возможных знатений их. Это происходит потому, что в этой передаче обес печена взаимосвязь коэффициентов смещения.

Коэффицие1гг смещения подвижного колеса зависит от межосевого расстояния в зацеплении его с сателлитом.. А величину упомянутого межосевого расстояния можно изменять,

следовательно можно выбирать и величину коэффициента смещения подвижного колеса, обеспечив тем самым и при минимальной разности чисел зубьев колес передачи требуемую величшгу коэффиадента перекрытия.

В предлагаемой передаче число зубьев сателлита целесообразно принимать равным числу зубьев подвижного колеса, последнее на единицу должно быть больше числа зубьев неподвижного колеса. Число зубьев BiiyTpeiraero венца

5 подвижного колеса равно числу зубьев венца выходного вала. При указанных соотношениях между числами зубьев колес передачи передаточное отнощение передачи равно числу зубьев сателлита.

0 Описанная конструкция передачи за счет минимальной разности чисел зубьев сателлита с подвиясным и неподвижным зубчатыми колесами обеспечит повышение КПД и долговечности, а также уменьшение радиальных габаритов передачи.

Формула изобретения

Встроенная планетарная зз чатая передача по автхв. N 460388, отличающаяся тем, что, с целью повышения нагрузочной способности и уменьшения радиальных габаритов передачи, второе центральное колесо связано с выходным валом посредством зубчатого зацепления. . 5Источники информации,

принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 460388, кгь F 16 Н 1/28, 1973 (прототип).