Планетарная зубчатая передача Советский патент 1979 года по МПК F16H1/48 

Изобретение относится к конструкциям зубчатых передач и может быть. использовано при проектировании зубчатых передач с большим передаточным отношением. Известна планетарная зубчатая передача, содержащая входной и выходной валы, центральmiie колеса, одно из которых с внешними зубь ми связано с входным валом, два других с внутренними зубьями соответственно неподвиж ное и связанное выходным валом, сателлиты, вьшолненйые в виде полых цилиндров с двумя участками зубьев - длинными и короткими, длинными участками сателлиты взаимодействуют с центральным колесом с внешними зубьями и неподвижным колесом, с внутренними зубьями, а короткими участками - с подвижным центральным колесом 11. Наиболее близким по технической сущности к изобретению является планетарная зубчатая передача, содержащая входной и выходной валы, центральные колеса с внешними зубьями, одно из которых связано с входным валом, а другое свободно установлено на нем, два центральных колеса с, внутренними зубьями, ОДНО из которых неподвижно, а другое связано с выходным валом, и равномерно расположенные по окружности и взаимодействующие с центральными колесами свободно установленные тонкостешшёбднбвенцбТй е Сателлиты 2. Недостатками известных технических решений является неопределенность базирования сателлитов, низкая нагрузочнаА способность опор ведущего центрального колеса, высокие требования к точной взаимной фиксации сателлитов друг относительно друга. Цель изобретения - уменьшение неравномерности распределения нагрузки по сателлитам и повышение нагрузочной способности опор центральных колес. Для зтого толщина зубьев свободно уста}|овленного на входном валу центрального колеса выполнена большей по сравнению с толщиной зубьев центрального колеса, связанного с входным валом, и выбрана из соотношения: 0.06)tgrot i , ев толщина зуба по делительному диаметру свободно установленного центрального колеса; толщина зуба по делительному диа метру центрального колеса, связанного с входным валом; cL- угол црофиля исходного контура; межосевое расстояние На чертеже представлена схема описываемой планетарной передачи. J Передача содержит входное 1 и выходное 2 валь{, центральные колеса 3 и 4 с внешними зубьями. Колесо 3 связано с входным валом а колесо 4 свободно установлено не нем. В передачу входят центральные колеса 5 и 6 с внутренними зубьями. Колесо 5 неподвижно и имеет широкий венец, колесо 6 связано с в ходным валом 2, и имеет узкий венец. Шири венца колеса 5 больше ширины венца колеса на величину, равную ширине центрального кол са 3. Толщина зубьев свободно установленного на входном валу 1 центрального колеса 4 выполнена больше толщины зубьев центрального колеса 3 и выбрана из соотношения (О,04... 0,0 6) nfoi св-Чх где SCB толщина зуба по делительному диаметру центрального колеса 4; Sgy -толщина зуба по делительному диаметру центрального колеса 3; oL- угол профиля исходного контура; (,- межосевое расстояние.Тонкостенные одновенцовые сателлиты 7 ра вомерно расположены по окружности и взаим действуют с центральными колесами 3, 4, 5 Кольца 8, установленные на ведущем валу фиксируют положение сателлитов вдоль оси ведущего вала 1. Передача работает следующим образом. Движение от центральногоколеса .3 передае ся выходному валу 2 через сателлиты 7, обка тывающиеся по неподвижному центральному колесу 5, и центральное колесо 6. Центральное колесо 4 воспринимает реакции сил, действующих во внутренних зацеплениях и под действием этих сил самоустанавливается, выби рая зазор в соединении с ведущим валом 1. Воздействие на опоры ведущего вала колесо 4 не оказывает, так как равнодействующая реакций равна нулю. Оно имеет большую толщину зубьев по сравнению с зубьями центрального колеса 3, прижимает сателлиты 7 к центральным колесам 5 и 6 и тем самым уменьшает перенос сателлитов. Самоустановка центрального колеса 4 обеспечивает равномерность распределения нагрузки по сателлитам. Кроме того, . колесо 4 делает более устойчивым положение сателлитов. Все это повышает нагрузочную способность передачи. Фопмула изобретения Планетарная зубчатая передача, содержащая входной и выходной валы, центральные колеса с внешними зубьями, одно из которых связаIHO с входным валом, а другое свободно установлено на нем, два центральных колеса с внутренними зубьями, одно из которых неподвижно, а другое связано с выходным валом, и равномерно расположенные по окружности и взаимодействующие с центральными колесами свободно установленные тонкостенные одновендовые сателлиты, отличающаяся тем, что, с целью уменьшения неравномерности распределения нагрузки по сателлитам и повышения Hai-рузочной способности опор центральных колес, толщина зубьев свободно установлешюго на входном валу центрального колеса вьшолнена большей по сравнению с толщиной зубьев центрального колеса, связанного с входным валом, и выбрана из соотношения св где Scs - толщина зуба по делительному диаметру свободно установленного центрального колеса; зуба по делительному диаSg. - толщина метру центрального колеса, связанного с входным валом; сС - угол профиля исходного контура; c);,- межосевое расстояние. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Патент Японии Г 48-31173, кл. 54А13, 1973. 2.Патент США № 3675510, кл. 74-801, 1972 (прототип).