Цифровой полярно-координатный автокомпенсатор Советский патент 1979 года по МПК G01R17/06 

(54) ЦИФЮВОЯ ПОЛЯРНО-КООРДИНАТШЙ АВТОКОМПЕМСАТО1 гана канала модуль и блока компенсирующих напряжений,а выход - с входами делителейfнапряжения,выходы которых подключены к пороговвлм элементам,вторые входы которых соединен с выходом фазочувствительного нульоргана канала фаза; выходы пороговых- элементов поданы на вход блока управления. На чертеже приведена блок-схема предлагаемого автокомпенсатора. Автокомпенсатор состоит из усилятеля 1 рассогласования, фазочувстви.тельных нуль-органов 2 и 3, генератора. 4 тактовых импульсов, устрой-, ства 5 суммирования, блока б управления, реверсиёных счетчиков 7 и 8 модуль каналов sE TCTBeHHO, 1 дискретного фазовращател 9, блока 10 компенсирующих напряжений, фазосдвигающего устройства 11, делителей 12 напряжений, пороговых элементов 13. Автокомпенсатор работает следующим образом,..-..Сигнал рассогласования (Up), равныйUp .и„ - UK., , где и - измеряемый сигнал; , UK. - компенсирующий сигнал, после усиления подается на йульорганы 2 и 3, на выходах которых получаются ортогональные составляющ Up f по каналу модуль (Орм ) по ка налу фаза (Upif) . ЕСЛИ вектор фа зовой чувствительности этих каналов соответственно синфазен и ортогонален UK , то : ирм U«-cos iv, - Ч-ц - Uii (1) Upq U«-sintv,. Чк.)(2) .Как видно из выражений (1) и (2) управляк|щее воздействие по каналу модуль Upj зависит не только от рассогласования помодулю, но и от расс.огласовани-я по фазе (tfv - f к ) Upcf также неоднозначно связан с рас согласованием по фазе (fH - Чк ) f так к.ак зависит от ии . Это приводит к существенной нелинейной зависимости контуровуравновешиваний и, как следствие последне го, к ухудшению сходимости и уменьш нию быстродействия процесса уравноведшвания. rfa входы де лителей напря жения подается (Up UK) Величины KV (UpuA + U) сравниваются с Uptf. В зависимости от .того, какой пороговый элемент срабатывает (какой Ki) , б.лок управления, производит соответ-- ствующее управляющее воздействие по каналу фаза ирц, (, + иц);Кн .(3)Из выражений 1), (2), (3) К, tg(cfn -fK ) .() Таким образом, К однозначно свя но с рассогласованием по фазе. Уста навливая ряд делителей, коэффициенты делений крторых K-i выбираются из вы ажения (4), представляется возможность производить регулировки по каналу фаза , отражающие истинное ассогласование ( VM - fк. ) Яапример К:,Регулировка tfv; 0,0171 0,1710 145 Соответствующее число импульсов заносится в счетчик 7, управляющий фазочувствителем. После того, как рассогласование по фазе отработано, из выражения (1) получим ирм и и - UK. т.е. , также отражает только рассогласование по данному каналу. В счетчик 8 вводится соответствующее число импульсов, блок 10 меняет mod Ut(. . Когда значения и становятся меньше пороговых значений; измерение заканчивается. Благодаря введению в схему устройства 5, обеспечивающего формирование управляющего воздействия по каналу фаза, связанного только с рассогласованием по данному каналу, алгоритмическое, быстродействие возрастает (5-10 тактов уравновешивания на одно измерение), а также обеспечивается сходящийся процесс уравновешивания при высоких степенях взаимосвязи контуров уравновешивания. Формула изобретения Цифровой полярно-координатный автоксмпенсатор, содержащий делители напряжения, усилитель разбаланса, выход которого соединен с входом фазочувствительного нуль-органа канала модуль, выход которогЬ, в свою очере-дь, соединен с входом блока управления, другой вход которого соединен с выходом генератора тактовых импульсов, блока управления соединены с входами реверсивных счетчиков, выход первого из них соединен с блоком компенсирующих напряжений, выход другого - с дискретным фазовращателем, вькод которого соединен с входом блока компенсирующих напряжений , а выход последнего соединен С усилителем разбаланса, причем выход дискретного фазовращателя соединен с фазочувствительным нуль-органом канала модуль непосредственно, а с фазочувствительным нуль-оргачерез фазосдвином канала гающее устройство, отличающийся тем, что, с целью повышения быстродействия, в него введены пороговые элементы и устройство сумирования, входы которого соединены

с выходами фаэочувствительиого нульоргана канала модуль и блока компенсирующих напряжений, а выход соединен с входами делителей напряже- , ния, выходы которых соединены с пороговыми элементами, вторые входы которых соединены с выходом фаэочувстви.гтельного нуль-органа канала фаза . ВЕСсоды пороговых элементов поданы на вход блока управления.

Источники информации, принятые во вни«айиёйрй экспертизе 5 1. Авторское свидетельство СССР 461376, кл. G 01 R 17/06, 1973.