Изобретение относится к области автоматических следящих систем и иредназначено для удержания спектральной линии на щели фотометра при спектрофотометрических наблюдениях небесных тел, например Солнца.
Известно устройство для удержания спектральной линии на щели фотометра по авт. св. № 575918, содержащее: плоскопараллельную пластинку, усилитель, электропривод, фильтр-демодулятор с разрядным коммутатором аналогового сигнала, схему определения знака рассогласования, преобразователь «Напряжение - число импульсов, генератор сигналов управления модуляцией и демодуляцией.
Недостатком устройства является уменьшение точности с изменением яркости объекта.
Целью изобретения является повьпиение точности.
Указанная цель достигается тем, что в устройство введен блок фильтрации, включенный между выходом фотометра и управляющим входом преобразователя «Напряжение - число импульсов.
На чертеже представлена функциональная схема устройства для удержания спектральной линии на щели фотометра.
Устройство содержит: плоскопараллельиую пластинку 1, дефлектор 2, фотометр со щелью 3, дифференциальный усилитель 4, фильтр-демодулятор 5, выполненный на
конденсаторах 6 и 7, резисторе 8 и коммутаторах 9, 10 и 11 аналогового сигнала, генератор 12 сигналов управления модуляцией и демодуляцией, включающий в себя генератор 13, делитель 14 частоты, два ждущих мультивибратора 15, 16, элемент 17, инвертор 18 и две схемы И-НЕ 19, 20; преобразователь 21 «Напряжение - число импульсов, включающий в себя линейный выпрямитель 22, преобразователь 23 «Напряжение - время, генератор 24 имиульсов, схему И 25; схему 26 определения знака рассогласования, включающую в себя два компаратора 27, 28, схему ИЛИ 29, схему И 30; схему 31 управления шаговым
двигателем; шаговый двигатель 32, редуктор 33, блок 34 фильтрации.
Блок 34 фильтрации - устройство, выходной сигнал которого нропорционален постоянной составляющей. Таким устройством может быть простая интегрирующая цепь или более сложный сглаживающий фильтр с иримеиеиием операционных усилителей.
Работа устройства состоит в следующем.
Частота попеременного пропускания света от крыльев спектральной линии и частота подключения накопительных конденсаторов 6 и 7 филыра-демодулятора 5 во ври-мя интегрирования равны и заданы генератором 12 сигналов управления модуляцией и демодуляцией, который, кроме того, периодически вырабатывает импульс разряда фильтра-демодулятора 5, и импульс разрешения запуска преобразователя 21 «Напряжение - число импульсов, т. е. периодически независимо от сигнала рассогласования коммутатор 11 разряжает взаимно конденсаторы 6 и 7, потом в течение времени интегрирования (времени измерения) коммутаторы 9 и 10 поочередно подключают конденсаторы 6 и 7 к резистору 8; затем, ио окончании времеии нитегрирования схема 26 определения знака рассогласования и преобразователь 21 «Напряжение - число имиульсов измеряют накопившуюся разность напряжений на конденсаторах 6 н 7 и преобразуюл- ее в число импульсов, которые поступают на электропривод. При этом напряжения срабатывания компараторов 27 и 28 задают зоиу нечувствительности устройства.
Измерение сигиала рассогласования в иреобразователе 21 «Наиряжение - число импз-льсов происходит следующим образом. Линейный выпрямитель 22 преобразует напряжеиие с выхода дифференциальноного усилителя 4 в напряжение одного знака и подает па вход преобразователя 23 «Напряжение --- время, работающего па принципе сравиения входно1-о напряжения с пилообразным.
Выходной сигнал с блока 34 фильтрации через управляющий вход преобразователя 21 «Напряжение - число импульсов поступает на преобразователь 23 «Напря/кение - время и яадает ток для генр()а тора пилообразного напряжения. При не измениом уровне постоянной составляюще светового потока (яркости) наклон пилы постоянный, т. е. на рассогласование определенной величины преобразователь 21 «Напряжеиие - число импульсов формирует соответствзющее отрабатывающее воздействие.
При изменении яркости изменяются как величина сигнала рассогласования, так и крутизна пилы, иропорциональиая постоянной составляющей иа выходе фотометра 3. Поэтому соответствие между смещением спектральной линии и отрабатывающим воздействием сохраняется.
Постоянную времени блока 34 фильтрации иеобходимо выбирать достаточно большой, чтобы подавлять сигналы на частоте работы дефлектора 2 и достаточно малой, чтобы пропускать основные частоты спектра измеиений яркости.
Введение в устройство блока 34 фильтрации позволяет сделать иезавис1гмым отрабатывающее воздействие от велпчииы яркости в широком диапазоие ее изменения.
Формула II 3 о б р е т е н и я
Устройство для удержания спектральной линии на щели фотометра но авт. св. № 575918, отличающееся тем, что, с целью иовышеиия точности, в него введен блок фильтрации, включенный между выходом фотометра и управляющим входом преобразователя «Напряжение-число импульсов.
