Светодальномер с активным отража-ТЕлЕМ Советский патент 1981 года по МПК G01C3/08 

(54) СВЕТОДАЛЬНОМЕР С АКТИВНЫМ ОТРАЖАТЕЛЕМ

акже сигналы: уходящий на дистанцию 1О и приходящий с дистанции 11.

Предлагаемый светодальномер состоит а известных элементов и использует звестные методы преобразования и обаботки сигналов: усиление, модуляцию, етектирование и т.п. Однако, по сравнению с известными когерентными светодальномерными системами с активным отражателем, в данной отсутствует дополни - ю тельный канал обеспечения когерентности. Когерентность же приходящего и уходящего сигналов по масштабной частоте на активном отражателе достигается за счет фазовой автоподстройки частоты гене- 5

ратора 3 с точностью до нулевой фазы. Отметим, что когерентная схема превосходит некогерентную простотой и возможностью эффективного контроля за величиной фазовой задержки в цепях ведомой 20 станции, осуществляемого при помощи линии ОКЗ.

В режиме Светодальномер переключатель 9 разомкнут. Свет от источника 1, проходя через модулятор 2, модули- 25 руется по некоторому параметру (наприм р, по амплитуде) с частотой, равной частоте генератора 3, и направляется на дистанцию. Отразившись (при пассивном отражателе) или переизлучившись (

активном отражателе), свет попадает на синхронный детектор 5. От генератора 3 через фазовращатель 4 на синхронный детектор 5 поступает опорный сигнал. При помощи фазовращателя 4 добиваются j чтобы выходной сигнал синхронного детектора 5 был равен нулю. Для определения нулевого отсчета фазовращателя выполняют измерения на линию ОКЗ 7-7. Для разрешения неоднозначности выпол- 40 няют измерения на других фиксированных частотах.

В режиме Активный отражатель переключатель 9 замкнут. В этом режиме фаза огибающей уходящего светового по- 45 тока должна отличаться на строго постоянную величину от фазы огибающей приходящего с ведущей станции светового потока.

В начальный момент, после включения активного отражателя или их взаимного наведения с ведущей станцией, на синхронный детектор 5 поступают сигналы разны с частот, так как генераторы масштабных частот ведущей станции и активного отражателя в начальный момент независимы и, следовательно, их сигналы некогере51тны. Но поскольку эти генераторы высокостабильны, различие их частот невелико. Различие частот приводит к появлению сигнала на выходе синхронного детектора 5, который изменяет частоту генератора 3 активного отражателя и устанавливает ее равной частоте огибающей приходящего светового потока 11. Разность же фаз названных сигналов равна о-тощению начальной разности частот генераторов 3 ведущей и Ведомой станций к частоте удержания, определяемой усилением в цепи обратной связи активного отражателя и крутизной управляющей характеристики генератора 3.

Предлагаемый светодальномер может быть легко реализован на базе практически любого промышленного светодальномепа, существенно расширяя его технические возможности.

Формула изобретения

Светодальномер с активным отражателем, состоящий из двух станций, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей любого светодальномера в качестве активного отражателя, станциями служат два идентичных светодальномера, в которых выход синхронного детектора при помощи переключателя режимов работы светог дальномер - активный отражатель свя.зан с входом генератора масштабной частоты, утфавляемого напряжением, через интегратор.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 155949, кл. G01 & 9/39, 196:.