Устройство для измерения взаимного углового положения объектов Советский патент 1980 года по МПК G01B11/26 

1

Изобретение относится к измерительной технике и может быть применено для получения информации о взаимном расположении объектов.

По основному авт. св. № 679791 известно устройство для измерения взаимного углового положения объектов, содержащее плоские отражатели, связываемые с объектами, осветитель, диафрагму с приемной щелью, параллельной центральной щели, трубу с объективом, выполненную с возможностью вращения вокруг своей оси, при этом объектив установлен так, что оптическая ось перпендикулярна оси вращения трубы, плоское зеркало, жестко закрепленпое в трубе, и фотоприемник, расположенный в поле зрения приемной щели.

Недостатком устройства является возможность потери информации в процессе взаимного перемещения контролируемых объектов при совпадении угловых положений установленных на них отражателей.

Цель изобретения - повыщение надежности измерений.

Это достигается тем, что устройство снабжено кольцевыми отражателями, установленными за приемной щелью диафрагмы, а плоские отражатели установлены с различными заклонами к плоскости сканирования.

На фиг. 1 изображена схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - разрез А-А па фиг. 1.

Труба 1 автоколлиматора вращается в подщипниковых опорах 2 вместе с размещенными в ней объективом и плоским зеркалом. На трубе 1 закреплен растровый диск 3, который в совокупности с приемными элементами 4, образует фотоэлектрический датчик угла. Осветитель 5 через призму 6 подсветки освещает центральное отверстие 7. За приемной щелью 8 диафрагмы установлен конический отражатель 9 и фотоприемники 10, И. Плоские отражатели 12, 13 установлены на контролируемых объектах, соверщающих взаимно независимые круговые перемещения с различным заклоном к плоскости сканирования.

Устройство работает следующим образом.

Свет от осветителя 5 через призму 6 и объектив автоколлиматора направляется на отражатели 12, 13. В обратном ходе световой пучок от отражателя 12 вновь придет в центральное отверстие 7, а пучок от отражателя 13 придет в некоторую точку, расположенную в стороне центрального отверстия 7. При вращении автоколлиматора пучки от отражателя 12 пробегают по траектории OiOi, пересекая приемную щель 8 на расстоянии г от центрального отверстия 7, т. е. точки этого пересечения расположатся на