Устройство контроля касания инструмента с изделием Советский патент 1980 года по МПК B24B49/02 

Изобретение относится к станкостроению и может быть, применено для автоматического управления станками, в частности шлифовальными, ; Известны, устройства контроля касания инструмента с изделием, содержащие трансформатор напряжения,подключенный к двум фазам сетевого напряжения, и трансформатор тока с фаз чувствительным выпрямителем, которого, через интегрально-дифферен цируюшую цепь и усилитель подключ1ен к исполнительному реле 1 и 2. Указанные устройства обеспечивают контроль изменения активной мощности двигателя шлифовального круга в момент касания инструмента с изделием Кроме того, в зависимости от схема соединения обмоток двигателя в звезд или треугольник необходимо изменять схему подключения трансформатора напряжения и трансформатора тока. Целью изобретения является повыше ние помехозащищенности устройства Цель достигается тем, что усч-ройство дополнительно снабжено последовательно включенными трансформатором напряжения, выпрямительным блоком и интегрально-дифференцирующей цепью, выход которой.включен встречно-после дователъно с выходом основной интегрально-дифференцирующей цепи на вход усилителя, а дополнительный , трансформатор напряжения включен между третьей фазой и средней точкой основного трансформатора напряжения. На чертеже представлена принципиальная схема устройства. Устройство содержит трансЛорматор тока ТТ электродвигателя привода шлифовального круга,, фазочувствительный выпрямитель Б1, интегрально-дифференцирующую цепь Б2, усилитель БЗ, исполнительное реле Р, трансформатор напряжения ТН1, дополнительные трансформатор напряжения ТН2, выпрямитель-, ный блок ВБ с интегрально-дифАеренцирующей цепью Б4,. а. также выпрямительный блок Б5. Фазочувствительный выпрямитель Б1 образован диодами Д.. Д4 и обмЬтками трансформатора ТН2. . Интегрально-диЛференцирующая цепь Б2 выполнена на резисторах R1, R2 и конденсаторах С1, С2, Усилитель БЗ состоит из полупроводниковых транзисторов Т1, Т2.ЕГО нагрузкой служит электромеханическое реле Р. Трансформатор ТН1 подключен крайними точками к двум фазам сетевого напряжения, а трансформатор ТН2 включен межДУ третьей фазой и средней точкой трансформатора ТН1, Дополнительная интегр:ально-диффе ренцируюыая цепь Б4 состоит иа рези торов R3, R4 и конденсаторов СЗ, С4 и подключена к выпрямительног-1у мост ВБ, Выход дополнительной интегрально-Дифференцирующей цепи Б4 вкл чен встречно-последовательно с выхо основной интегрально-дифференцирующей цепи Б2 на вход усилителя БЗ. Выпрямительный блок Б5 используется как .питания усилителя БЗ. Устройство работает следующим образом, : В исходном положении приводной электродвигатель работает на холост ходу При этом отсутствует сигнал на входе усилителя БЗ, реле, Р обесточёно, выходной контакт разомкнут. При врезании шлифовального круга в деталь происходит скачкообразное/ возрастание активного тока,. Сигнал с трансформатора тока ТТ черезфазочувствительный выпрямитель БД и. интегрально-дифференцирующую цепь В2 поступает на вход силителя БЗ, вызывая его срабатывание.- Реле Р 3aNn {kaeT св.ой контакт/ кбторый прои.звбдит переклЕзчение скорости с ус, коренной.-на рабочую в приводе, по-дачи бабки со шлифовальным кругом. .При этом через, дополнительную интегрально-дифференцирующую цепи Б4 .сигнала не поступает.. Изменения активного тока, частот которых лежат-за пределом част;от, соответствующих скорости врезаний .шл ифовального круга в изделие,чё,.рез инт;ёгЕ аЙйно-дифференци:рующуЙ цепь Б.2 не проходят. Дополнительная йнтегральйо-дифференцирувдц.ая цепь Б4 реагирует наскачки напряжения сети, частота которых совпада ет с частотой, соответствующей скорости, врезания инструмента в изделие. Благодаря встречному включению допблнитёльной цепи Б4 отнбЪйтёльнб основной Б2 осуществЛяется арифметическ.о.е вычитание сигналов, пропбр циональных фазным току и напряжению двигателя привода подач .шлифоваль715309ного круга, причем это вычитание осуществляется только при бросках сетевого напряжения. Колебания напряжения сети вызывают изменение напряжения и тока двигателя, однако,сумма сигналов, пропорциональных им, оказывается близкой к нулю или даже отрицательной (при преобладании сигнала по напряжению над сигналом по току) , Таким образом, сигнал по напряжению ослабляет входной сигнал усилителя БЗ, исключаяложные срабатывания. В то же время в момент Kaicaния шлифовального круга с изделием происходит бросок тока, сигнал по напряжению не меняется, происходит срабатывание усилителя БЗ. Таким образом, за. счет введения дополнительной интегрально-дифференцирующей цепи повышается помехозащищенность напряжения при скоростях изменения, совпадаюших с заданными. Формула изобретения Устройство контроля касания инструмента с изделием, содержащее : трансформатор напряжения, подключен-.| ный .к двум, фазам сетевого напряжения, и трансформатор тока с фазо- чувствительным выпрямителем, выход которого через и-нтегрально-диФферен- цируюЕ1ую депь и усилител.ь подключен . i к исполнительному реле., о т л ич а ю щ ё е с я тем, что, с целью повышения помехозащищенности, оно дополнительно снабжено последовательно включенными трансформатором напряжения, выпрямительным блоком и интегрально-дифференцирующей цепью, выход которой включен встречно7прследовательно с выходом основной интёГрально-дифференцируЮщей цепи на вход усилителя, а дополнительный трансформатор напряжения включен межДУ третьей фазой и средней точкой основного трансформатора напряжений. . Источники информации, принятые.во внимание при экспертизе 1 Станки и инструмент , № 1, 1967. 2. Авторское свидетельство СССР № 315510, кл.В 23 В 49/00, 1971.

дх:-1