УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ПЕРЕКЛЮЧЕНИЯ УСКОРЕННОГО ХОДА ШЛИФОВАЛЬНОЙ БАБКИ НА РАБОЧУЮ Советский патент 1973 года по МПК G05B11/16 

1

Изобретение относится к станкостроепйю.

На шлифовальных станках, с целью сокращения вспомогательного (непроизводительного) времени, подвод шлифовального круга к обрабатываемой детали производится на скоростях, в десять и более раз превышаюш:их скорости рабочих подач.. ,

Переключение скоростей П1лифовальных бабок с ускоренного хода на рабочие подачи про«зво дится с помош,ью различных электромеханических или электрических устройств в моменты, когда шлифовальный круг врежется в обрабатываемую деталь на заданную глубину или же когда скорость съема металла достигает заранее установленного значения.

Известные устройства для автоматического переключения ускоренного хода шлифовальной бабки на рабочую подачу, содержаш,ие трансформатор напряжения и блок измерения активного тока статорной обмотки электродвигателя шлифовального круга, один вывод которого подключен к усилителю, соединенному с исполнительным реле, не обеспечивают уменьшения погрешностей в выдаче команд при колебаниях сетевого напряжения.

Предлагаемое устройство содержит соединенные последовательно выпрямительный блок, фильтр, вход которого соединен со вторичной обмоткой трансформатора, и компенсационный мост, и плечи которого включепы

установочные потенциометры, движки которых механически соединены и электрически включены между вторыми выводами усилителя .и блока измерения активного тока статорной обмотки электродвигателя шлифовального круга. Это позволяет уменьшить погрешность в выдаче команд при колебаниях сетевого напряжения.

На чертеже представлена принципиальная схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит блок Б1 измерения активного тока статорной обмотки электродвигателя ЭД шлифовального круга, транзнсториый релейный усилитель 52 с регулируемым уровнем срабатывания, исполнительное электромеханическое реле 53, компенсационный мост 54, выпрямительный блок ВМ и фильтр CiRt.

Блок 51 измерения активного тока образован из трансформатора ТТ тока, фазочувствительного выпрямителя на транзисторах ТПь ТП2, активно-емкостного фильтра .

Транзисторный релейпый усилитель 52 выполнен на полупроводниковых транзисторах ТПз и Т|П4. Его нагрузкой служит исполнительное электро.механическое реле Р, осуществляющее переключение скоростей шлифовальной бабки через гидро- или электропривод подачи.

Компенсационный мост Б4 образоваи установочными нотенциометрами Кз и резисторами и и стабилитроном СТ.. Мост получает питание от выпрямительного моста ВМ, подключенного к вторичной обмотке I трансформатора ТН напряжения. Мост скомпенсирован при номинальном напряжении сети. Коэффициент передачи компенсационного .моста Б4 может перестраиваться перемещением движков потенциометров и R/,, причем условия баланса моста при этом не нарушаются, благодаря механической связи между движками этих потенциометров.

Выпрямительный блок 55 представляет собой нестабилизированный источник постоянпого тока, образованный диодами DI и DZ, включенными на обмотки II и III трансформатора ТН напряжения и конденсатором Сз. Выходное напряжение выпрямительного блока используется для питания транзисторного релейного усилителя. На вход последнего последовательно с сигналом с блока Ы подается сигнал ,с выхода компенсационного моста 54, снимаемый с движков потенциометров 3 и Ri.

Напряжение срабатывания релейного усилителя 52, а следовательно, и заданное значение активного тока, при котором устройство выдаст команду, настраивается потенциометром RT.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении, когда приводной электродвигатель шпинделя шлифовального круга работает на холостом ходу, выходное напряжение на блоке 51 измерения активного тока будет значительно меньще порога срабатывания усилителя 52; катущка исполнительного электромеханического реле 53 при этом обесточена, а выходной контакт реле Р -разомкнут. В этом состоянии и происходит ускоренный ход шлифовальной бабки в сторону обрабатываемой детали. После соприкосновения шлифовального круга с изделием начнет возрастать момент на валу приводного электродвигателя пJпиндeля. Соответственно будет возрастать и активна.я составляющая тока статорной обмотки этого двигателя. Когда выходное напряжение с блока Б1 достигнет напряжения срабатывания транзисторного релейного усилителя 52, то носледний сработает и включит )еле Р. Реле замыкает свой контакт, который производит переключение скоростей в гидро- или электроприводе подачи шлифовальной бабки со скорости ускоренного хода на рабочую подачу.

За счет введения в схему компенсационного моста Б4 и нестабилизированного источника постоянного тока в виде выпрямительного блока БМ и фильтра CiRi достигается компенсация помех от колебаний сетевого напряжения, проявляющихся как в изменении активного тока статорной обмотки электродвигателя, так и в изменении порога срабатывания транзисторного усилителя.

Предмет изобретения

Устройство для автоматического переключения ускоренного хода шлифовальной бабки на рабочую подачу, содержащее трансформатор напряжения и блок измерения активного тока статорной обмотки электродвигателя шлифовального круга, один вывод которого подключен к усилителю, соединенному с исполнительным реле, отличающееся тем, что, с целью уменьшения погрешностей в выдаче команд при колебаниях сетевого напряжения, оно содержит соединенные последовательно выпрямительный блок, фильтр, вход которого соединен со вторичной обмоткой трансформатора, и компенсационный мост, в плечи которого включены установочные потенциометры, движки которых механически соединены и электрически В:ключены между вторыми выводами усилителя и блока измерения активного тока статорпой обмотки электродвигателя шлифовального круга, -