Механизм для передачи вращения в герметизированный объем Советский патент 1980 года по МПК F16H1/32 

(54) МЕХАНИЗМ ДЛЯ ПЕРЕДАЧИ ВРАЩЕНИЯ В ГЕРМЕТИЗИРОВАННЫЙ ОБЪЕМ

Изобретение относится к механйэ мам для. передачи вращения в герметизированный объем и. может найти применение в вакуумной, химической, космической и тому подобньи областях техники, где необходима иереда ча вращения через герметичную стенку. ; . ;- ;.; С Известны механизмы для передачи вращения э герметизированный объем, содержащие корпус,размешенные в нем ведомый и выполненный коленчат%1М .ве щий валы,центральное колесо,располо женное на ведсмом валу, установленный на колене ведущего вала Сателли взаимодействующий с центральным колесом, и гибкую оболочку, один конец которой связан с корпуссМ, а другой - с сателлитом 1 . Этот механизм при передаточных отнс«дёниях 200-300 имеет небольшие габариты. Однако при увеличении передаточного отношения радиальные размеры становятся очень большими. Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к изобретению является механизм для передачи вращения в герметизированный объем, содержащий корпус, разме щенные в нем ведомый и выполненный коленчаТЕЛм ведущий валы, неподвижное центральное колесо, центральное колесо, размещенное на ведомом валу, установленные на колене ведущего вала сателлиты, взаимодействующие с соответствующими-центральными колесами, и гибкую оболочку, один конец которой связан с корпусом, а другой - с сателлитами 2. Недостатком этого механизма яв- . ляется то, что в нем невозможно.увеличение передаточного числа. Цель изобретения - увеличение передаточного числа и уменьшение Ъабаритов и веса. Цель достигаётчзя тем, что в предлагаемом механизме 5дйн иё сателлитов выполнен в виде диска с отверстиями с внутренним.зацеплением, расположенными по окружности на периферии диска,; неподвижное центральное колесо выполнено в виде набора зубчатых колес, равномерно расположенных по окружности и- установленных на осях с возможностью вращения в корпусе и взаимодействующих с отверстиями сателлита, число зубчатых колес равно числу отверстий с внутренним зацеплением в сателлите, каждая;ось зубчатых колес выполнена

,г«да- в йй у

коленчатой, на коленах каждой оси установлены другие сателлиты,, вэаимо действующие с центральным выxoflHorjo вала.

На фиг. 1 изображен описываемый мёШнизм, продольный разрез; на фиг, 2 - сечение А-А на фиг.1.

Механизм для передачи враШенйя в рёрЙетЙз#рдва1 ный объем содерягйТ корпус 1, размещенные в нем ведомый

выполненный коленчатым ведущий

3 валы7

Неподвижное центральное колесо выполнено в виде набора зубчатых колес 4, которые равномерно располо#кёны по окружности в корпусе 1 и жестко закреплены на осях 5.

Каждая ось 5 зубчатых колес 4 . коленчатой; Яа ведомом валу 2 р азмещёйЬ цент-ральное колесо б. - ;./..

На колене ведущего вала 3 установ л ейсателлит 7, выполненнйй в виде диска с отверстиями 8 еЪй ЩШм зацеплением, расположенными if pymйсУсти на периферии диска. 3yd4af e колеса 4 взаимодействуют с отверстиями 8 с внутренним зацеплением сателлита 7, и числб з бчатых ксзлес 4 равно числу отверстий 8 с внут ренним зацеплением в сателлите 7.

даугие сателлить 9 ycTaWolSeffy на колене каждой оси 5 й- вэaимoдeйсФвуютб центральным колесом 6. Гибкая оболочка 10 разметена в корпусе 1 таким образом, что один конец ее связан с сателлитами 9, а другой и кЪрпусом 1. ,V

Механизм работает следующим обpaSЪ ; - .

При врашении коленчатого ведущего вала 3 приводится в дашсёШсе сателлит 7, с Набором зубчатых колес 4, , находящихся с ним и зацеплении. Последний вравдают ко71енчатые оси 5 и сателли ты 9, устаноВлённыё на их коленах. Сателлиты 9 и 7 совершают круговое плоскопараллельное движение. От сателлитов9 движение пе| ёдается ведомсэму валу 2 черезцейтральнре Колесо б, За десятки оборотов вала 3 центральное колесо 6 с ведомым валом. 2 поворачивается на один-два зуба.

даа5ьг в-вй.-- г

715859

елагодаря круговому плоскопараллельному.дниженйю сателлитов 7 и 9 значительно увеличивается передаточное отношение при небольшом увеличении диаметра и веса механизма, одновременно в более благопр й ЯТных условиях работают зубчатые зацепления и гибкая оболочка.

Формула изобретения

Механизм для передачи вращения в герметизированный объем, содержащий корпус, размещенные в нем ведомый и выполненный коленчатым ведуШий валы неподвижное центральное колесо. Центральное колесо, размещенное на ведомом вал;у, установленные на колене ведущего вала сателлиты, взаимодействующие с соответствующими центраИьными колёсами, и гиб куйоболочку, один конец которой связан с корtiyCoM, а Друго й - с сателлитами-, й ; 1Р1с1 щий сятём, что, с целью увеличения передаточного числа и уменьшения габаритов и веса механизма, одий из сателлитов выполнен S биде диска с отверстиями с внутрен Ним .зацеплением, расположейными по бкруясности на периферий диска, нейбйвижнЬе цёнтралБное .колесо выполнено в виде набора зубчатых колес, равномерно расположенных по окруж.Ности и установленнУх; на осях с возмбЖнсютью вращения в корпусе и взаимодействующих с отверстиями сателлита, число зубчатых колес равно числу отверстий с вйутренним зацеплениемв сателлите, каждая ось зубчатых колес выполнена коленчатой, на коленах каждой оси установлены другие сателлиты, взаимодействующие с центральным колесомвыходного вала.

Источники информации, прин ятые §5 й1н ймайиё при э кс п ер ти з е . 1. Николаев В.В. и Кичаев П.М. Планетарные механизмы для передачи движения в Тер1й ё-ТГз-и|5;аГйй-йое пространство, Вестник мащиностроения ,

Г91§, № 5, с. 16, рис. 4. . 2. Ав торское свидетельство СССР №214259, кл. F 16 Hl/36, 1967 (протОтип).

rir