Машина для возведения искусственных целиков из блоков Советский патент 1980 года по МПК E21F15/06 

(54) МАШИНА ДЛЯ ВОЗВЕДЕНИЯ ИСКУССТВЕННЫХ ЦЕЛИКОВ ИЗ БЛОКОВ

I

Изобретение относится к области горной промышленностиИ может быть использовано для возведения бутовых полос из блоков вдоль выемочного штрека.

Известна машина для подачи блоков, включающая подвижную и неподвижную рамы, катки, силовой цилиндр и упоры, соединенные шарнирно общей жесткой связью со штоком силового цилиндра, корпус которого закреплен на этой же раме 1.

Недостатками такой машины являются невозможность изменения угла наклона рамы, связанной с подвижной рамой, и, следовательно, невозможность регулирования высоты разгрузки закладочного материала, преимущественно блоков, с рамы; отсутствие механизмов перемещения блоков и перемещения машины.

Кроме того, известна машина для возведения искусственных целиков из блоков, включающая раму, шарнирно установленную на ней поворотную платформу с гидроцилиндром, устройства укладки блоков и перемещения машины. При этом поворотная рама поворачивается вокруг вертикальной оси 2.

Недостатками указанной машины являются неприспособленность ее для возведения околоштрековых бутовых полос и низкая производительность вследствие поворота платформы вокруг вертикальной оси, так как подача блоков в этом случае производится прерывно.

Цель изобретения - использование машины для возведения бутовых полос вдоль штрека и повышение ее производительности.

Это достигается тем, что рама снабжена лыжами , а поворотная платформа - двумя выдвижными площадками, гидроцилиндрами для выдвижения площадок и стопор; ным механизмом, причем выдвижные площадки установлены на противоположных концах поворотной платформы, стопорный механизм выполнен в виде упоров и самоустанавливающихся рычагов, закрепленных на боковых сторонах поворотной платформы, приэтом устройство перемещения машины выполнено в виде распорно-шагающего механизма, а для механизации погрузки блоков со штрека на поворотную платформу машина снабжена гидродомкратом, канатным барабаном и плитой, причем гидромотор и канатный барабан установлены на плите.

На фиг. 1 изображена машина, в плане; а фиг. 2 - вид по стрелке А на фиг. 1; а фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2.

Машина включает поворотную платфору 1, по противоположным концам которой установлены выдвижные площадки 2 и 3 (передняя и задняя), 1раму 4, связанную с оворотной платформой при помощи шарира 5 и гидроцилиндра б, распорно-шааюш;ий механизм для перемещения машиы, состоящий из левого 7 и правого 8 ряов гидравлических стоек, гидроцилиндров перемещения 9, направляющиз{ штанг 10, механизм передвижки блоков, имеющий основание 11 и гидроцилиндры 12 с упорами

13,гидравлический подъемный механизм, включающий высокомоментный гидромотор

14,канатный барабан 15 и плиту 16, жест косвязавную с левым рядом гидростоек 7,

лыжи 17 и 18, жестко соединенные с рамой 4, маслостанцию 19, соединенную с лыжей 18, гидравлический пульт 20 управления и стопорное устройство, включающее самоустанавливающкеся стопорные рычаги 21 и жестко закрепленные на поворотной платформе упоры 22. Выдвижная площадка 2 с-упором 23 и выдвижная плоп,адка 3 соединены с гидроцилиндрами 24 и 25 для выдвижения площадки. Левые гидростойки посредством шарнирных соединений связаны со штоками гидроЦклиндров и направляющими штангами механизма перемещения, а правые гидростойки - с базовой балкой 26, неподвижно соединенной с рамой 4. Шарнирные соединения делают машину более приспособленной к условиям волнистой почвы выработанного пространства. Направляющие .штанги с небольшими зазорами помещены в направляющих трубах 27, жестко закрепленных внутри рамы 4.

Машина работает следующим образом.

С помощью подъемногоумеханизма каждый блок 28 выгружается из транспортного устройства (например, из вагонетки), установленного на штреке, и укладывается на площадку 2, после че/о блок, подталкиваемый упором 23, передвигается в сторону поворотной, платформы 1 на величину хода гидроцилиндра 24. При этом верхние части стопорных рычагов 21 свободно отклоняются блоком в сторону его движения, а после прохода блока стопорньсе рычаги пОд/дейстзием своей неуравновешенной нижней части самоустанавливаются в вертикальное положение. После этого выдвижная площадка 2 возвращается в исходное положение. Блоки, находяидиеся на платформе 1 и площадке 3 не под действием сил тяжести или сил трения двигаться обратно вслед за площадкой 3, так как удерживаются стопорны717375

МИ рычагами 21, нижние части которых упираются в неподвижные упоры 22. При каждом рабочем ходе площадок все блоки, расположенные на платформе 1,передвигаются вперед, а крайние блоки, находящиеся на выдвижной площа дке 3, последовательно сталкиваются и укладываются в стопу. По мере увеличения высоты стопы можно, изменяя с помощью гидроцилиндра 6 угол наклона поворотной платформы 1, увеличивать также высоту разгрузки блоков. О По окончании укладки передней стопы 29 площадка 3 втягивается гидроцилиндром 25 внутрь поворотной платформы 1, передняя часть ее наклоняется вниз и из блоков, сталкиваемых непосредственно с поворотной платформы, составляется новая стопа.

После у кладки блоков в стопы максимальной высоты последние гидроцилиндрами 12 механизма передвижки одновременно или поочередно передвигаются по почве выработки в сторону заднего 30 и переднего 31 рядов стоп, образующих полосу. При этом лыжа 18 может использоваться в качестве направляющей при передвижке задней стопы блоков, а задняя стопа блоков - в качестве направляющей для передней стопы. По S окончании передвижки стопам блоков придается неподвижность путем укладки деревянных расклинок между сими и кровлей. Во избежание сползания уложенных блоков во время их передвижки при больших углах падения пласта па лыже 18 могут быть смонтированы щиты.

Периодически по мере удлинения полосы машина перемещается в выработанном пространстве параллельно штреку. Для этого площадка 2 переводится в крайнее переднее положение, снимается распор с правых гидростоек 8 и подается рабочая жидкость под давлением в поршневые полости гидроцилиндров 9. Это приводит к одновременному перемещению этих гидростоек совместо но с механизмом передвижки пультом управления рамой 4 с поворотной платформой и площадками и маслостанцией 19 вправо относительно неподвижных левых гидростоек 7. При этом направленность движения маЩины обеспечивается лыжей 17, опирающейся на стойки 32 крепи подготовительной выработки, и лыжей 18, опирающейся на нижний ряд 30 возведенной полосы, а также направляющими штангами 10, помещенными внутри направляющих труб 27.

После этого правые гидростойки распираются между почвой и кровлей, снимается распор с левых гидростоек, подается жидкость под давлением в штоковые полости гидроцилиндров 9, что приводит к подтягиванию левых гидростоек вместе с подъемным механизмом вправо к раме 4, а затем производится расттор левых гидростоек. После перемещения машины на необходимое расстояние (удобнее это расстояние принять равным шагу стоек крени подготовительной выработки) возобновляются онерации но укладке блоков в полосу. Машина также может возводить из блоков закладочные нолосы не только сплошные, но и в разрядку, т. е, в виде сгруппированных стон блоков, устанавливаемых с определенным шагом. Использование предлагаемой машины обеспечивает возможность механизации возведения вдоль штрека бутовых полос из блоков; повышение бзопасности труда, так.как рабочая зона закрепляется гидростойками машины; повышение производительности тру. да рабочих, занятых возвдением охранных полос вдоль штрека. Формула изобретения 1. Машина для возведения искусственных целиков из блоков, включаюшая раму, шарнирно установленную на ней поворотную платформу с гидроцилиндром, устройства укладки блоков и перемещения машины,лuчaющaficя тем, что, с целью исттользования машины для возведения бутовых полос вдоль штрека и повышения ее производительности, рама снабжена лыжами, а новоротная платформа - двумя выдвижными нлошадками, гидроцилиндрами для въщвижения плаща Дбк гетбт р1ГШ-ШзШ1Гй1ШйГйрйчем выдвнжмьгеТ1Лощадки установлены на противоположныхконцах поворотной платформы, стопорный механизм выполнен в виде упоров и самоустанавливающихся рычагов, закрепленных на боковых сторонах поворотной платформы, при этом устройство переме дения мащины выполнено в виде распорно-шагающего механизма. 2. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что, с целью механизации погрузки блоков со штрека на поворотную платформу, она снабжена гидромотором, канатным барабаном и плитой, причем гидромотор и канатный барабан установлены на плите. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 260501, кл. В 65 G 5/12, 1968. 2.Авторское свидетельство СССР № 374448, кл. Е 21 С 27/08, 1969.

фиг.З