Шаговый привод Советский патент 1980 года по МПК F15B11/12 F15B9/03 

внутренние и наружные зубцы имеют шаг, равный шагу зубцов статора. Поперечные зубцы И ротора находятся строго против зубцов 12 и совпадают только для тех полюсов, обмотки которых в работе включаются попарно, причем зубцы каждой последуюш,ей пары секций 23 сдвинуты относительно предыдуш,ей на одну треть шага зубцов. Шаг зубцов 14 стержня 13 обратной связи равен также шагу зубцов 4 статора 3.

Зубцы на роторе, статоре и стержне обратной связи выполнены по винтовой линии.

Привод работает следующим образом. В исходном положении, когда подано питание на одну из пар полюсов, например, полюс 20, под воздействием магнитного потока зубцы статора 3, стержня 13 обратной связи и соответствуюш,их секций ротора находятся друг против друга. Кромки 7-10 занимают при этом относительно одновременных кромок расточки начальное положение, когда на эффективных поверхностях поршня устанавливается равновесие сил и рабочий орган находится в состоянии покоя. Далее подают питание на обмотки полюсов 22 (обмотки полюсов 20 обесточиваются). Как видно из фиг. 1, благодаря исходному сдвигу зубцов 12 ротора 5 на 1/3 шага относительно зубцов 14 стержня 13 обратной связи магнитный поток 23 будет перемешать ротор 5, деформируя мембранную пружину 6. Это приводит к открытию кромок 8 и 10, и жидкость будет поступать в бесштоковую полость гидроцилиндра 1 по каналам 15 и 17, переменная поршень 2 с рабочим органом 19. Из штоковой полости жидкость будет вытесняться по каналам 18 и 16. Вместе с поршнем 2 будет неремещаться закрепленный на нем статор 3. Так как к статору посредством мембранной пружины 6 прикреплен ротор 5, последний будет также перемещаться до тех пор, пока зубцы полюсов 22 не установятся против зубцов 14 стержня 13 обратной связи. При этом магнитный поток не будет сдвигать ротор 5, его дросселирующие кромки 8 и 10 (а также кромки 7 и 9) займут начальное

положение, и поршень остановится, совершив перемещение, равное 1/3 шага зубцов. При подключении обмотки 21 произойдет смещение еще на 1/3 шага. При этом ротор 5 относительно статора 3 не перемещается, а только совершает колебательное движение. При подаче импульсов тока на обмотки полюсов шагового двигателя в последовательности 20-22-21-20... рабочий орган будет дискретно перемещаться в одну сторону, при последовательности 20-21- 22-20... - в противоположную сторону.

Использование изобретения позволит повысить срок службы и точность шагового привода за счет устранения упорных подшипников в шаговом двигателе, закреплением его ротора на мембранной пружине и сокращением количества трущихся поверхностей; жест.кость -благодаря возможности применения четырехкромочного золотника и технологичность - благодаря более низкой необходимой точности изготовления стержня обратной связи.

Формула изобретения

1.Шаговый привод, содержащий гидроцилиндр с поршнем, электрический шаговый двигатель, ротор которого выполнен в виде втулки и стержень обратной связи с поперечными зубцами, размещенный в поршне, отличающийся тем, что, с целью повышения срока службы и точности привода, на наружной и внутренней поверхностях ротора и на статоре в зоне их взаимодействия выполнены поперечные зубцы, при этом зубцы на наружной поверхности ротора расположены против зубцов на статоре, а часть зубцов на внутренней поверхности ротора смещены относительно зубцов стержня обратной связи, причем ротор упруго соединен со статором.

2.Привод по п. 1, отличающийся тем, что зубцы на роторе, статоре и стержне обратной связи выполнены по винтовой линии.

Источиики информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 601468, кл. F 15В 9/03, 1976.

J

//////////////////./

A-A

z j

ipuz.r

го о

21

22