Устройство привода дискретно сканирующего зеркала Советский патент 1980 года по МПК F16H1/06 

Изобретение относится к точному машиностроению и может быть использовано в прецизионньрс механизмах привода сканирующего зеркала. Известно устройство привода дискретно сканирующего зеркала, содержащее дискретный двигатель, кинематически связанньш с ним редуктор, зеркало с поворотной осью и ленточные тяги, одним концом связанные с осью зеркала Llj. Но такое устройство отличается относительно невысокой точностью и быстродействием вследствие вибрационных составляющих колебаний, а также из-за отсутствия устройства выборки люфта в редукторе. Цель изобретения - повьЕнение точнос ти и быстродействия. Указанная цель достигается тем, что редуктор выполнен двухступенчатым, первая ступень которого представляет собой цилиндрическую зубчатую передачу, ведомая щестерня. которой выполнена с упругим тонкостенным венцом, а вторая сту- пенгз - шарнковпитовой Mexann3Ms винт которого соединен с ведомой шестерней первой ступени, а гайка зафиксирована от вращения вокруг своей оси и связана со свободными со 1цамп тяг. На чертеже изображена кинематическая схема устройства. Устройство привода дискретио скани- р гющего зеркала содержит дискретный двигатель 1, кинематически связанный с ним двухступенчатый редуктор. Первая ступень редуктора представляет собой цилиндрическую зубчатую передачу, выполненную в виде установлешюй на валу двигателя 1 шестерни 2, которая с натягом по мешхентровому расстоянию сцеплена с ведомой шестерней 3, выполненной с упругим тонкостенным вендом 4 и жестко укрепленной на оси винта 5 шариковннтового механизма второй ступени. Гайка 6 шариковинтового механизма выполнена .с натягом и зафиксирована от вращения вокруг своей оси путем уста новкн се в оГюйме 7, размещенной на корпусе 8, и спяз/и(п