Пневматическое устройство управления Советский патент 1980 года по МПК G06D1/02 

1

Изобретение относится к области автоматического управления и может быть использовано в системах автоматического управления периодическими технологическими процессами в промышленности.

Известно устройство обегания, содержащее п ячеек, каждая из которых содержит элементы И и ПАМЯТЬ (триггер с раздельными входами), причем выход элемента И связан с возбуждающим входом элемента ПАМЯТЬ, выход которого соединен со входом элемента И следующей ячейки и со стирающим входом элемента ПАМЯТЬ предыдущей ячейки, а вторые входы элементов И связаны с выходами счетного триггера 1.

Наиболее близким по конструктивным признакам и назначению к данному изобретению является пневматическое циклическое устройство управления, содержащее п ячеек, каждая из которых содержит элементы И, ИЛИ и ПАМЯТЬ, причем выход элемента И связан через элемент ИЛИ с записывающим входом элемента ПАМЯТЬ, выход которого соединен со входом элемента И следующей ячейки, со стирающим входом элемента ПАМЯТЬ предстоящей ячейки через второй элемент ИЛИ и с выходным

каналом устройства, а свободные входы элементов И и ИЛИ связаны с входными каналами устройства 2.

Недостатком известных устройств является то, что при одновременном существовании входных сигналов на соседних ячейках может произойти ложное переключение устройства, которое заключается в том, что будут в возбужденном состоянии одновременно находиться два и более элемента ПАМЯТЬ; могут возникнуть также автоколебания, что снижает надежность этих устройств.

Целью изобретения является повышение надежности устройства.

Поставленная цель достигается тем, что в предлагаемом устройстве элемент И каждой ячейки выполнен в виде трехмембранного реле с фиксированным нулем, причем блокирующая камера трехмембранного реле i-ой ячейки связана с выходом элемента ПАМЯТЬ(1-2)-ой ячейки, а одна из проточных камер данного реле соединена с другим входным каналом устройства.

На чертеже показана принципиальная схема реализации устройства на пневматических элементах.

Устройство содержит четыре ячейки 1-4. Каждая ячейка содержит элементИ - трехмембранное реле с фиксированным нулем и элемент ПАМЯТЬ. Выходы реле с фиксированным нулем 5-8 соответственно связаны с записывающими входами элементов ПАМЯТЬ 9-12.

Выход элемента 9 связан со входом элемента И реле 6, с блокирующей камерой реле 7, со стирающим входом элемента 2 и с соответствующим выходным каналом устройства. Выход элемента 10 связан со входом реле 7, с блокирующей камерой реле 8, со стирающим входом элемента 9 и с соответствующим выходным каналом устройства. Выход элемента 11 связан со входом реле 8, с блокирующей камерой реле 5, со стирающим входом элемента 10 и с соответствующим выходным каналом устройства. Выход элемента 12 связан со входом реле 5, с блокирующей камерой реле 6, со стирающим входом элемента 11 и с соответствующим выходным каналом устройства Остальные входы элементов И реле 5-8 связаны с соответствующими входными каналами устройства (с ними связаны одни из сонел и проточных камер реле).

Устройство работает следующим образом.

Подают сигнал в проточную ка.меру одного из реле (например реле 5), который будет запомнен элементом ПАМЯТЬ соответствующей ячейки (в данном случае э.лементом 9) после снятия указанного сигнала.

Выходной сигнал элемента 9 одновременно подается на вход реле 6, блокирующую камеру, отрицательный вход реле 7, стирающий вход элемента 12 и выход устройства.

При нодаче сигнала в сопло реле 6, образуется выходной сигнал на его выходе, которым возбуждается эле.мент 10. Выходной сигнал элемента 10 одновременно подается на вход реле 7, блокирующую камеру отрицательный вход реле 8, стирающий вход элемента 9 и выход устройства. В результате этого осуществляется сброс выходного сигнала элемента 9 и снимается блокирующий сигнал на реле 7. При подаче сигнала в сопло реле 7, переключение на очередную ячейку осуществляется аналогично въ1щеописанному.

При одновременном существованяи сигналов на соплах нескольких соседних реле, в связи с существованием блокирующих связей между ячейками устройства, переключение ячеек происходит последовательно, причем до сброса выходного сигнала элемента ПАМЯТЬ предыдущей ячейки не будет осуществляться возбуждение элемента ПАМЯТЬ следующей ячейки.

Благодаря полному использованию функциональных возможностей релейного элемента с фиксированным нулем, несмотря на введение в устройство дополнительных функций, реализация предложенного устройства не связана со значительными дополнительными материальными и аппаратурными затратами. Надежное функционирование устройства также возможно благодаря разносу порогов возбуждения и сброса элемента ПАМЯТЬ, причем порог возбуждения меньще порога сброса. Регулировка порогов осуществляется изменением натяжения пружин элемента.

Экономический эффект от применения изобретения достигается за счет повыщения надежности функционирования устройства, которое сводится к уменьщению брака и простоев, а также эксплуатационных затрат, которые возникают в результате нарущения технологического регламента производства.

Формула изобретения

Пневматическое устройство управления, содержащее п ячеек, каждая из которых - содержит элемент И и ПАМЯТЬ, причем первый вход элемента И i-ой ячейки соединен с одним входным каналом устройства, а выход - с записывающим входом элемента ПАМЯТЬ данной ячейки, выход которого подключен к стирающему входу элемена та ПАМЯТЬ (i - 1)-ой ячейки, ко второму входу элемента И (i + 1) -ой ячейки и к выходному каналу устройства, отличающееся тем, что с целью повыщения надежности устройства, в нем элемент И каждой ячейки выполнен в виде трех.мембранного реле с фиксированны.м нулем, причем блокирующая камера трехмембранного реле i-ой ячейки связана с выходом элемента ПАМЯТЬ (1-2)-ой ячейки, а одна из проточных камер данного реле соединена с другим входным каналом устройства.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Сб. Пневмоавтоматика. М., Наука, 1972,с. 6.

2.Там же, с. 7 (прототип)