Пневматическое обегающее устройство Советский патент 1985 года по МПК G06D1/02 

Изобретение относится к пневматическим дискретным устройствам и может быть использовано в периодических и циклических системах контроля и управления.

Цель изобретения - расширение области применения обегающего устройства.

На фиг. 1 приведена схема обегающего устройства; на фиг.2 - схема блока управления.

Устройство содержит последовательно включенные ячейки, каждая из которых состоит из двух трехмембранных реле 1 и 2, и блок 3 управления.

Первое реле 1 включено по схеме триггера с разделительными входами, его выход подключен к плюсовой камере второго реле 2 следующей ячейки. Выходы вторых реле 2 соединены с соответствующими выходными каналами 4 и камерами нормально открытых сопл первых реле 1, а их нормально закрытые сопла - с каналом 5 тактирующих импульсов.

Камеры отключения первого реле в нечетной и четной ячейках соединены соответственно с выходом второго реле следующей нечетной и четной ячеек.

Блок управления (фиг.2) содержит трехмембранное реле 6, элемент ИЛИ 7, элемент ПАМЯТЬ 8, триггер 9 со счетным входом, первый 10 и второй 11 элементы НЕ.

Первый вход элемента ИЛИ 7 соединен с выходом реле 6, а второй вход - с каналом 12 пуска.

Юлок 3 управления имеет первый вход 13, соединенный с каналом 5, второй вход 14, сообщенный с выходом первого реле 1 последней ячейки, третий вход 15, соединенный с выходом первого реле 1 второй ячейки и с отключающим входом элемента ПАМЯТЬ 8, первый 16 и второй 17 выходы, связанные соответственно с минусовыми камерами вторых реле 2 нечетных и четных ячеек, и третий выход 18, соединенный с камерами отключения первых реле 1 двух последних ячеек и с плюсовой камерой второго реле 2 первой ячейки.

Устройство работает следующим образом.

При подаче сигнала включения по каналу 12 срабатывает элемент ПАМЯТЬ 8 и на выходе 18 формируется сигнал «1.

В момент, когда сигнал в канале 5 , на выходе элемента НЕ 10 формируется сигнал «1, который переключает триггер 9, его выходной сигнал также становится равным , выход элемента НЕ 11 равен «О. При поступлении сигнала Pt 1 он проходит на выход реле 2 первой ячейки, в выходной канал 4 () и поступает на

включающий вход первого реле 1 той же ячейки влкюченного по схеме триггера с раздельными входами. На выходе последнего появляется сигнал «1, который подается в положительную камеру второго трехмембранного реле 2 второй ячейки, но из-за того,

что в его отрицательную камеру подается сигнал , оно остается отключенным. При снятии первого тактового импульса Pti на вь1ходе элемента НЕ 10 формируется сигнал «1, который изменяет значение выходного сигнала триггера со счетным входом с «1 на «О, а выход элемента НЕ 11 изменяется с «О на «1. При поступлении второго импульса Р(1 сигнал . Реле 2 второй ячейки включается, и на его выходе появляется сигнал «1, который подается на включающий вход реле 1 второй ячейки, которое срабатывает. Сигнал «1 с его выхода подается в положительную камеру реле 2 третьей ячейки, на отключающий вход элемента ПАМЯТЬ 8. Ввиду того, что в отрицательную камеру реле 2

5 третьей ячейки подается сигнал , оно отключено. При поступлении третьего импуль са Р(з 1 на выходе реле 2 третьей ячейки формируется сигнал «1, который поступает на отключающий вход реле 1 первой ячейки и на влкючающий вход реле 1 третьей ячейки. При поступлении импульса Р/„ 1 на выходе реле 2 п-й ячейки появляется сигнал «1, который одновременно подается на отключающий вход реле 1 (п - 2)-и ячейки и на включающий вход реле 1 п-й ячейки,

на выходе которого формируется сигнал «1 и подается на сопловый вход реле 6 блока управления. В отрицательную камеру реле 6 подается сигнал P При снятии импульса Р(п.1 на выходе реле 6 формируется сигнал «1, который через элемент ИЛИ 7

0 подается на включающий вход элемента ПАМЯТЬ 8 и на его выходе устанавливается сигнал 2з 1, который подается на отключающий вход реле 1 {п-1)-й и п-й ячеек и в положительную камеру реле 2 первой ячейки, после чего цикл повторяется.

Длительность сигналов на каждом выходном канале и паузы между ними определяются длительностью соответствующих тактовых импульсов и паузами между ними.

ПНЕВМАТИЧЕСКОЕ ОБЕГАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО, содержающее каналы тактирующих импульсов, питания и пуска, блок управления, в котором установлены триггер со счетным входом и элемент ИЛИ, и последовательно включенные ячейки, каждая из которых выполнена в виде двух трехмембранных реле, причем в каждой ячейке выход второго реле соединен с соответствующим выходным каналом и с камерой нормально открытого сопла первого реле, отличающееся тем, что, с целью расширения области применения, блок управления снабжен двумя элементами НЕ, элементом ПАМЯТЬ и трехмембранным реле, причем в каждой ячейке выход первого реле, включенного по схеме триггера с раздельными входами, подключен к плюсовой камере второго реле следующей ячейки, камеры отключения первого реле -в нечетных и четных ячейках соединены соответственно с выходом второго реле следующей нечетной и четной ячеек, нормально закрытые сопла всех вторых реле сообщены с каналом тактирующих импульсов, который также соединен в блоке управления через его первый вход с минусовой камерой трехмембранного реле и с цепочкой последовательно включенных первого элемента НЕ, элемента ПАМЯТЬ и второго элемента НЕ, выход второго элемента НЕ сообщен с первым выходом блока управления, а выход триггера со счетным входом - с вторым выходом блока управления, подключенных соответственно к минусовым каi мерам вторых реле нечетных и четных ячеек, выход первого реле последней ячейки сое(Л динен через второй вход блока управления с нормально открытым соплом трехмембранного реле, а выход последнего через элемент ИЛИ подключен к элементу ПАМЯТЬ, соединенному своим выходном через третий выход блока управления с камерами отключения первых реле двух последних ячеек и с плюсовой камерой второго реле первой ячейки, второй вход элемента ИЛИ соединен с каналом пуска, а отключающий вход со о со элемента ПАМЯТЬ связан через третий вход блока управления с выходом первогр реле второй ячейки. 05