Проходческий комбайн Советский патент 1980 года по МПК E21C27/24 

Изобретение относится к горному де- лу, а именно к проходческим комбайнам для проведения горных выработок смешан ным забоем нри буро-взрывном способе разрушения вмещающих пород. Известен проходческий комбайн, вклю чающий стреловидный исполнительный орган, привод, режущую колонку, буриль- нутю машину и направляющие для ее перемещения, опору для закрепления и манипулирования бурильной машиной, свя-. занную с приводом червячной передачей EI-. Недостатком этого проходческого комбайна является отсутствие механичес кого транспортирования бурильной машины из транспортного положения в рабочее, кроме того опорная каретка для бурильной машины и составные направляющие усложняют конструкцию комбайна, а безопасность ведения работ при манипулировании бурильной машиной с помощью привода комбайна снижается. Наиболее близким техническим решением к предлагаемому является проходческий комбайн, включающий корпус, ходовую часть я стреловидный исполнительный орган, на котором установлена поворотная опора с механизмом поворота и фиксации бурильной машины, имеющей привод перемещения L2J. Недостаток этого комбайна - снижение безопасности ведения работ при манипулировании бурильной машиной с помощью привода исполнительного органа и ограниченная зона обслуживания бурильной машины. Цель изобретения - повышение безопасности работ путем исключения вращения отбойной коронки при работе бурильной машины. Поставленная цель достигается тем, что привод перемещения бурильной машины выполнен из лебедки со шкивом трения, установленной на корпусе, и шкива трения, установленного на исполнительном органе соосно поворотной опорой и возможностью их синхронного поворота при этом шкивы трения соединены между собой посредством бесконечного каната, опорнык и обводных блоков, а поворотная опора выполнена из рычагов с зах- ватами для бурильной машины, связан ных между собой общим валом. Кроме того, захваты выполнены поворотными посредством звездочки, установленной на валу поворотных рычагов, и гибкого элемента, закрепленного на захватах, а механизм поворота опоры выполнен в вице подпрунсиненных фрикционных элемен тов и двухсторонних фиксаторов для срязи со шкивом трения и исполнительным орга ном. На фиг. 1 схематически представлен проходческий комбайн, общий вид; на фиг. 2 - установка бурильной машины на корпусе комбайна; на фиг. 3 - установка поворотной опоры на стреловидном органе на фиг. 4 - сечение А-А на фиг. 3; на фиг. 5 - рычаг в разрезе; на фиг. 6 - сечение Б-Б на фиг. 5; на фиг. 7 - рабо чее положение бурильной машины. Проходческий комбайн состоит из корпуса 1, ходового 2 и погрузочного 3 ме ханизмов, стреловидного органа 4 с флан цем 5 и поворотной опорой 6, бурильной машины 7, в транспортном положении за- крепленной на опорах 8. Стреловидный орган 4 связан с корпу сом 1 гидроцилиндрами 9. На корпусе 1 установлена лебедка 1О со шкивом трения 11, а на стреловидном органе 4 - шкив трения 12. Шкив трения 11 лебедки 10 и шкив трения 12 соединены бесконечным кана- том 13, который огибает компенсирующий блок 14 и направляется опорными блоками 15. Компенсирующий блок 14 обеспечивае изменение расстояния между опорными бл ками 15 в процессе работы комбайна, а именно при изменении пространственного положения стреловидного органа 4. Бурильная машина 7 имеет цапфы 16 ддя установки ее на рычаги 17 поворотной опоры 6 и пазы 18 и 19 для устано ки ее на бесконечный канат 13, причем паз 18 выполнен с прямыми стенками, а паз 19 выполнен клинообразным. Поворотная опора 6 с рычагами 17 и шкив трения 12 посажены свободно на фланец 5, закрепленный неподвижно на стреловидном органе 4. Между корпусом поворотной опо(:)Ы 6 шкивом трончя 12 установлен дисковый рикционный элемент 20, а между поворотной опорой 6 и фланцем 5 - фрикционный элемент 21, контактирующий с последним на конусной поверхности 22. Фрикционные элементы 20 и 21 прижимаются к поверхностям трения рядом пружин 23 и зафиксированы от поворота относительно Корпуса поворотной опорь 6. Фрикционный элемент 21 создает тормозной момент, эквивалентный моменту, создаваемому бурильной машиной относительно оси стреловидного органа 4, а фрикционный элемент 20 подтормаживает вращение шкива трения 12. В корпусе поворотной опоры встроены подпружиненные фиксаторы 24 и 25, взаимодействующие соответственно с отверстием 26 фланца 5 и отверстием 27 шкива трения 12 в зависимости от положения кулачка 28. В положении, изображенном на фиг. 4, поворотная опора 6 зафиксирована относительно стреловидного органа 4, а шкив трения 12 имеет возможность вращаться. При повороте кулачка 28 на 90 фиксаторы 24 п 25 застопоряют подвижную опору 6 и шкив трения 12 относительно стреловидного органа 4. При повороте на фиксаторы 24 и 25 позволяют поворотной опоре 6 и шкиву трения 12 вращаться синхронно относительно стреловидного органа 4. На корпусе поворотной опоры 6 смонтированы рычаги 17, соединенные общим валом 29, который может поворачиваться червячной передачей 30, изменяя положение рычагов 17 относительно стреловидного органа 4. Рычаги 17 содержат неполноповоротные захваты 31 и звездочки 32 с фиксаторами 33. Внутри рычагов 17 захваты 31 и звездочки 32 соединены гибкой связью (цепью) 34, которая закреплена неподвижно на не- полноповоротных захватах 31 и огибает звездочки 32. Фиксаторы 33 связывают неподвижно звездочки 32 с корпусом поворотной опоры 6 в нескольких положениях. При вращении звездочек 32 с помощью гибкой связи 34 обеспечивается поворот неполноповоротных захватов 31, то же происходит и при повороте рычагов 17 и зафиксированных звездочек 32. Комбайн работает следующим образом. Для обуривания забоя бурильная машина перемещается из транспортного положения в рабочее. С этой целью фиксаторы 24 и 25 поворотной опоры О устанавливаюг в такое положение, чтобы обеспечивалось вращение шкива трения 12 при неподвижной поворотной опоре 6 Стреловидный орган 4 несколько поднимают для обеспеченияу вхождения бесконечного каната 13 в пазы 18 и 19 опо нык элементов бурильной машины 7. В клиновом пазу 19 происходит заклинивание каната 13, и после освобож- дения цапф 16 бурильная машина 7 вклю чением лебедки 10 перемещается по вет вям каната 13 в положение, изображенное на фиг. 7, до вхождения цапф 16 в неполноповоротные захваты рычагов 1 После этого червячной передачей ЗО рычаги 17 поворачиваются в рабочее положение. При этом, благодаря зафиксированному положению звездочек 32, захваты поворачиваются относительно рычагов 17, фиксируя цапфы 16 и сохраняя пространственное положение бурильной машины 7. После этого фиксаторы 24 и 25 поворотной опоры 6 устанавливаются в такое положение, когда обеспечивается синхронный поворот шкива трения 12 и поворотной опоры 6 относительно стрело видного органа 4, лебедкой Ю осущест- ляется поворот бурильной машины 7 в необходимое положение. Поворот бурильной машины 7 относительно оси цапф 16 осуществляется поворотом звездочек 32 относител} О корпуса поворотной опо ры 6. В момент бурения шпуров поворотная опора 6 фиксируется относительно стреловидного органа 4 фиксатором 24. Возврат в транспортное положение бурильной машины осуществляется в обратном порядке. Такое выполнение проходческого комбайна позволяет механизировать процесс транспортирования и установки бурильной машины в нужное для работы положение, автономно, не связывая эти опе рации с кинематикой режущего органа, что дает возможность модернизировать существующие комбайны без переделки, их кинематических схем. Канатные направляющие не загромождают конструкцию комбайна и могут быть максимально приближены к корпусу комбайна. Формула изобретения 1. Проходческий комбайн, включающий корпус, ходовую часть и стреловидный исполнительный орган, на котором установ- лена поворотная опора с механизмом поворота и фиксации бурильной машины. имеющей привод перемещения, отличающийся тем, что, с целью повышения безопасности работ путем исклю- чения вращения отбойной коронки при работе бурильной машины, привод перемещения бурильной машины выполнен из лебедки со шкивом трения, установленной на корпусе, и шкива трения, установлен- ного на исполнительном органе соосно с поворотной опорой и возможностью их синзфонного поворота, -при этом шкивы трения соединены между собой посредством бесконечного каната, опорных и обводных блоков, а поворотная опора выполнена из рычагов с захватами для буриль-, ной машины, связанных между собой общим валом, 2. Комбайн по п. 1, отличаю - щи и с я тем, что захваты выполнены поворотными посредством звездочки, установленной на валу поворотных рычагов, и гибкого элемента, закрепленного на захватах. 3. Комбайн по п. 1, отличающийся тем, что механизм поворота опоры выполнен в вице подпружиненных фрикционных элементов и двухсторонних фиксаторов для связи со шкивом трения и исполнительным органом. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 591585, кл. Е 21 С 27/24, 1975. 2.Авторское свидетельство СССР № 516816, кл. Е 21 С 27/24, 1974 (прототип).

Q 2S J feSS2s.-ilb. И )

12

. я

О -Б

.6

15

Фчг f