Проходческий комбайн Советский патент 1983 года по МПК E21C27/24 

установленной за режущей коронкой, бурильную машину с манипулятором, корпус, на котором закреплена направляющая с выдпижной балкой, на переднем конце которой -при помощи шарового соединительного звена установлен цилиндрический с выступами разъемный элемент для связи с конусной вилкой манипулятора, разъемный элемент и вилка манипулятора бурильной машины выполнены в виде балок, верхние части которых имеют конусные впадины, причем верхняя часть разъем ного элемента снабжена фиксатором, а поворотная опора - платформой,.выполненной с конусным выступом и пазами, в которых установлены фиксаторы вилки манипулятора, при этом ниж НИИ часть разъемного элемента имеет напрс1вляю1цие лыжи, установленные с возможностью взаимодействия с конус ным выступом, нижней частью вилки м нипулятора и пазами поворотной опор На фиг. 1 изображен проходческий комбайн, общий вид (сплошнот линией показана доставка бурильного механи ма в рабочее положение, пунктирной,- транспортное положение); на фиг. 2 узел J на фиг. 1 (поворотное соединительное звено, находящееся в заце лении с вилкой манипулятора бурильной машины); на фиг. 3 - сечение Лна фиг. 2; на фиг. 4 - сечение Б-Б на фиг, 2; на фиг. 5 - сечение В-В на фиг. 2; на фиг, б - сечение на фиг.2; на фиг. 7 - проходческий комбайн в рабочем положении. Проходческий код1байн содержит корпус 1, ходовой механизм 2, погру зочный механизм 3, стреловидный исполнительный орган с режущей ко-ронкой 4, на корпусе которого закреплена поворотная опора 5. На корпусе 1 комбайна установлена направляющая 6, закрепленная поворотно в вертикальной плоскости с помощью кронштейна 7, через шарнир 8 и сило вого домкрата 9 . Направляющая б имеет выдвижную балку 10, на переднем конце которой закреплено шаровое соединительное звено 11, имеющее возможностьповорота (фиг. 3), с разъемным элементом 12 (фиг. 2 и 3), связывающим выдвижную балку 10 с вилкой 13 (фиг. 2) манипулятора бурильной машины . Разъемный элемент .12 выполнен в верхней части с конусной впадиной 1 (фиг. 2 и 3) и фиксатором 15, входя щим в контакт с отверстием 16 (фиг. 2,3 и 6), .расположенным на конус- . ном выступе 17 (фиг, 2, 3 и 6) вилк манипулятора бурильной машины. В нижней части разъемный элемент 12 (фиг. 2) снабжен направляющими лыжами 18 (фиг. 2 и 4), входящими в зацепление с вилкой 13, с конусным выступом 19 (фиг. 2 и 4), расположенным на платформе 20 (фиг. 2 и 4), в свою очередь закрепленной на поворотной опоре 5 и корпусе стреловидного- исполнительного органа 4, и с пазами 21 поворотной опоры 5 , в которой установлены фиксаторы 22 вилки манипулятора бурильной машины 23 на опору 5. Выдвижная балка 10 получает перемещение от привода 24. Управление бурильной машиной 23 в рабочих позициях при обуривании забоя осуществляется гидроцилиндром 25. Комбайн работает следующим обраВ момент работь исполнительного органа 4 бурильная машина 23 находится в транспортном положении (фиг. 1, показано пунктиром). Для бурения шпуров-бурильнаямашина 23 переводится из транспортного положения в рабочее, для этого стреловидный исполнительный орган 4 устанавливают по оси комбайна под углом 5 . Силовым цилиндром 9 на шарнире 8 поворачивают направляющую 6 до положения установки вилки 13 напротив пазов 21 поворотной опоры 5. В этом положении производят включение привода 24, который обеспечивает выдвижение балки 10 до момента, когда вилка 13, находящаяся в зацеплении с разъемным элементом 12, опустится на платформу 20, начнет передвигаться по ней и войдет в зацепление с пазами 21 опоры 5, занимая рабочее положение. Передвигаясь по платформе 20, вилка 13 своей нижней частью нажимает на фиксаторы 22, раздвигая их в стороны и освобождая себе проход в пазы 21 поворотной опоры 5. Конусный выступ 19 на платформе 20 обеспечивает точное попадание вилки 13 в пазы 21 поворотной опоры 5. . После установки 13 в пазах 21 поворотной опоры 5 фиксатором 15 разъединяют выдвижную балку 10 с вилкой 13 по разъемному элементу 12 и отво-дят ее в транспортное положение. Одновременно фиксаторы 22 защелкивают вилку 13 в пазах 21 поворотной опоры 5 .. Установка бурильной машины 23 в рабочие позиции для обуривания забоя и кровли производится перемещение исполнительного органа 4 ПО забою, поворотом опоры 5 и соответствующим поворотом гидроцилиндра 25. После выполнения буровых работ бурильную мацшну 23 с конусной вилкой .13 необходимо вывести из опоры 5 и перевести в транспортное положение. Для этого соединительное звено 11 с разъемным элементом 12 при помощи выдвижной балки 10 доставляется на платформу 20 аналогично описанному. С помощью направляющих лыж 18 разъемный элемент 12 входит в зацепление с конусным выступом 19 и, передвигаясь по платформе 20, достигает пазов 21 поворотной опоры 5. Направ ющие лыжи 18 нажимают на фиксаторы 22, раздвигают их в стороны и входя в зацепление с вилкой 13 манипулято ра бурильной машины. Одновременно с этим 1;:онусный выступ 17 вилки 13 манипулятора нажимает на фиксатор 1 и входит в зацепление с конусной, впадиной 14. Фиксатор 15 автоматически защелкивает соединение. : После этого бурильный механизм 2 с вилкой 13 манипулятора и разъемны элементом 12 переводится с помощью выдвижной балки 10 в транспортное положение. Таким образом, использование изо ретения позволит автоматизировать операции разъема и соединения выдвижной балки с вилкой манипулятора, что в конечном итоге снизит трудоемкость обслуживания проходческого комбайна и повысит его производительность . Формула изобретения Проходческий комбайн, включагаций стреловидный исполнительный орган с червячной поворотной опорой, установленной за режущей коронкой, бурильную машину с манипулятором, корпус, на котором закреплена направляющая с выдвижной балкой,на переднем конце которой при помощи шарового соединительного звена установлен цилиндрический с выступами разъемный элемент для связи с конусной вилкой манипулятора, отличающийс я тем, что, с .целью автоматизации разъема, и соединения выдвижной балки с вилкой манипулятора, разъемный элемент и вилка манипулятора бурильной машины выполнены в-виде балок, верхние части которых имеют конусные впадины, причём верхняя часть разъемного элемента снабжена фиксатором, а поворотная опора - платформой, выполненной с конусным выступом и пазами, в которых установлены фиксаторы вилки манипулятора, при этом нижняя часть разъемного элемента имеет направляющие лыжи, установленные с возможностью взаимодействия с конусным выступом, нижней частью вилки манипулятора и пазами поворотной опоры. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР 601412, кл. Е 21 С 27/24, 1973. 2.Авторское свидетельство СССР 757702, кл. Е 21 С 27/24, 1978 (прототип).

17 « tf

Фиг.З

Б-б

ФагЛ

23

фигЛ