Устройство для дистанционного управления Советский патент 1980 года по МПК G05G7/10 

1

Изобретение относится к машиностроеншо и может быть использовано во всех отраслях народного хозяйства для передачи вращения электромеханическому приводу.

В разнообразных испытательных и тарировочных стендах, включающих электромеханический привод (электродвигатель и соединенный с ним механический привод-редуктор, нагрузочное устройство, коробку передач и т.д.) необходимо работать не только в эоектромеханическом режиме, но и в ручном, для чего привод снабжается устройством для передачи ему вращения.

Известны устройства, которые выполнены в виде рукоятки с откидывающейся ручкой, при откидывании которой в плоскость рукоятки, опасность травмирования уменьшается.

Однако подобное техническое решение не обеспечивает полной безопасности при работе на электромеханическом режиме привода 1 .

Наиболее близким по техническому решению является устройство для дистанционного управления, содержащее рукоятку с поворотной ручкой, связанный с приводом редуктор, промежуточный вал которого кинематически связан с валом рукоятки 2.

Однако устройство обладает указанными недостатками.

Цель изобретения - создание устройства, которое при передаче вращения электромеханическому приводу обеспечивало бы одновргменное удобное и безопасное переключение, его с ручного режима работы на электромеханический, т.е. хорошие эксплуатационные характеристики.

Цель достигается тем, что поворотная ручка выполнена в виде Г-образного рычага, в оси поворота которого выполнены два взаимноперпендикулярных отверстия под стержень - фиксатор, установленный в одном из плеч Г-образного рычага, а в корпусе редуктора выполнен паз под другое плечо поворотного Г-образного рычага, в пазу размещена пружина связанная с выключателем, установленным на корпусе редуктора и включенным в цепь управления приводом.

На фиг. 1 изображен общий вид устройства в режиме ручной работы привода; на фиг. 2

в электромеханическом режиме (при включенном приводе электродвигателя); на фиг.Звид по стрелке А на фиг. 2.

Устройство состоит из рукоятки 1 с поворотной ручкой 2, установленной на промажуточном валу 3 редуктора 4, BpauiaeMor o электродвигателем приводом (на чертеже не показан)

Рукоятка 1 вьшолнена с торцорыми зубьями 5 и снабжена элементами фиксации, пружинами 6 и шариками 7, вал 3 снабжен

полумуфтой 8 с тордовыми зубьями. Ручка 2 выполнена в виде поворотного Г-образного рычага, короткое плечо которого является кулаяком 9, а внутри длинного размещены пружина 10, стержень-фиксатор 11, гайки 12 и 13 и втулка 14. Ручка 2 имеет возможность вращаться на оси 15, в которой выполнены два взаимноперпендикулярных отверстия 16. Ось 16 в рукоятке крепится штифтами 17.

На стенке корпуса редуктора 4, обращенной к рукоятке, напротив ручки 2 выполнен наклоный паз 18 по ширине кулачка 9, в котором размещена пружина 19, имеющая возможность воздействовать на конечный выключатель 20, установленный на корпусе редуктора 4.

Устройство работает следующим образом. При ручном режиме длинное плечо ручки 2 занимает перпендикулярное положение по отношению к плоскости рукоятки 1. Это положение зафиксировано стержнем-фиксатором 11, конец которого входит в одно из отверстий 16 оси 15. При этом положение ручки 2 рукоятка 1 зафиксирована с помощью шариков 7 на промежуточном валу 3 редуктора 4 и зубцы 5 рукоятки 1 и полумуфты 8 находятся в зацеплении, контакты выключателя 20 при этом разомкнуты, что не дает возмояшости включить электродвигатель.

Для переключения электромеханического привода с ручного режима на электромехани ческий необходимо с помощью втулки 14 вьгеестн фиксатор 11 из отверстия 16, повернуть ручку 2 вниз на 90°, установив ее напротив паза 18. При повороте кулачок 9, войдя в паз 18, упрется в его наклонную поверхность и отодвинет рукоятку 1 от корпуса редуктора 4, выведя из зацепления торцовые зубья, при этом плоская пружина 19 под действием кулачка замкнет контакты выключателя 20, обеспечивая возможность включения злектродвигателя. После поворота ручки 2 с помощью втулки 14 фиксирует ее положение с помощью фиксатора 11, введя его конец в отверстие 16 оси 15 (фиг. 2).

Таким образом, конструкция устройства дает возможность передавать движение электромеханическому приводу, обеспечивая блокировку включения электродвигателя и одновременно переключение с режима ручного на электромеханический и наоборот.

Формула изобретения

Устройство для дистанционного управления, содержащее рукоятку с поворотной ручкой, связанный с приводом редуктор, промежуточный вал которого кинематически связан с валом рукоятки, отличающееся тем что, с целью улучщенил зксплуатациоиных характеристик устройства, поворотная ручка выполнена в виде Г-образного рычага; в оси поворота которого выполнены два взаимноперпендикулярных отверстия под стержень-фиксатор, установленный в одном из плеч Г-образного рычага, а в корпусе редуктора выполнен паз под другое плечо поворотного Г-образного рычага, в пазу размещена пружина, связанная с выключателем, установленным на корпусе редуктора и включенным в цепь управления приводом

Источники информации,

принятые во внимание при экспертизе

1.Чурабо Д. Д. Детали и узлы приборов. М., Машгиз, 1%1, с. 438.

2.Справочник. Элементы механизмов. Под ред. проф. С. Н. Кожевникова, М., Оборонгиз, 1950 (прототип).

uU

Фие.2