Устройство для перемещения грузов внутри трубы Советский патент 1980 года по МПК B65G53/04 G01N29/04 

1

Изобретение относится к области транспортировки грузов по трубам и может быть использовано при контроле ответственных и относительно коротких трубопроводов, например трубопроводов первого контура атомных электростанций.

Известно устройство для перемещения внутри трубы, содержащее две группы упругих элементов, опирающихся на внутреннюю поверхность трубы в точке касания 1. Обе группы относительно друг друга соверщают возвратно-поступательное движение вдоль оси трубы. Перемещение осуществляется благодаря поочередному расклиниванию и жесткому сцеплению с трубой то одной, то другой группы упругих элементов.

В этом устройстве при движении внутренняя поверхность трубы используется для опоры, что пакладывает жесткие требоваиия к ее форме, размерам и .материалу.

Также известно устройство для перемещения грузов внутри трубы, содержащее имеющую грузовую площадку пневмокамеру переменного объема, сообщенную с нагнетателем рабочей среды, создающим в ней избыточное давление 2.

В связи с необходимостью герметизации поршня по внутренней поверхности трубы устройство не применимо для движения по

трубам, имеющим сзокения или расширения, окна и крутые повороты.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей устройства. Это достигается, тем, что пневмокамера выполнена в виде гибкого гофрированного рукава, один торец которого жестко закреплен в трубопроводе, а другой - подвижный, посредством тян щего элемента, пропущеииого внутри рукава и закрепленного на грузовой площадке, связан с лебедкоП, установленной в месте загрузки.

На чертеже показано предлагаемое устройство, общий вид, разрез.

Устройство содержит герметично закрытый с торцов эластичный гофрированный рукав 1, вставленный в трубопровод 2. Один конец рукава посредством фланца 3 неподвижно закреплен в начале трубопровода 2.

На фланце 3 установлена лебедка 4, тянущий элемент 5 которой внутри рукава и закреплен на подвижном его конце, имеющем площадку 6 для перемещаемого полезного груза. Фланец 3 снабжен

трубой 7, которая используется для подачи рабочей среды во впутреинюю полость рукава.

. Устройство работает следующим образом.

Груз устанавливается на грузовую площадку рукава. Во внутреннюю полость рукава 1 через трубу 7 под давлением подается рабочая среда (газ или жидкость), растягивающая рукав и создающая постоянное напряжение тянущего элемента 5 лебедки 4. При включении лебедки подвижный конец рукава с площадкой 6 для полезного груза перемещается в трубопроводе 2. При этом рабочая среда либо поступает в полость рукава при прямом ходе, либо вытесняется при обратном.

Формула изобретения

Устройство для перемещения грузов внутри трубы, содержащее имеющую грузовую площадку пневмокамеру переменного объема, сообщенную с нагнетателем рабочей

среды, создающим в ней избыточное давление, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, пневмокамера выполнена в виде гибкого гофрированного рукава, один торец которого жестко закреплен в трубопроводе, а другой - подвижный, посредством тянущего элемента, пропущенного внутри рукава и закрепленного на грузовой площадке, связан с лебедкой, установленной в месте загрузки.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1 Авторское свидетельство СССР № 510672, кл. G ОШ 29/04, 02.08.74.

2. Патент Англии № 418076, кл. В 8 А 21, 1975 (прототип).

.

..ib:tj3 C..iiS:oJsrr;:.ssss

...