Устройство для автоматического управления технологическим процессом в тестомесильных машинах Советский патент 1980 года по МПК A21C1/00 

включающим регулирующий орга, установленный на линии отбора готового теста, и регулятор, вход которого связан посредством одного из блоков сравнения с блоком определения дисперсии, а выход через исполнительный механизм - с регулирующим органом, установленным на линии отбора готового теста, и прогнозирующим {фильтррм, вход которого соединен с блоком математического ожидания, а выход - с другим блоком .сравнения.

На чертеже схематично изображено устройство.

Устройство содержит датчик 1 технологического параметра процесса и имеет два контура регулирования подачи компонентов теста и отбора готового теста.

Контур регулирования подачи компонентов включает блок 2 вычисления математического ожидания сигнала дат чика 1, прогнозирующий фильтр, реализованный, например, по схеме экспоненциального сглаживания Брауна и С5)стоящий из двух сз лаживающих филы ров 3 и 4, масштабного усилителя 5 с коэффициентом усиления Ку 2, сумматоров 6 и 7, второго масштабного усилителя 8 с коэффициентом усиле.,.. хч

ния К gH (где сХ.- коэффициент

У ч-«. . - сглаживания, а t - шаг упреждения прогнозирующего фильтра), сумматора 9, блока 10 сравнения , задатчика,11 регулятора 12, исполнительного механизма 13 регулирующего органа 14.

Контур регулирования отбора готового теста состоит из блока 15 вычисления дисперсии сигналадатчика блока 16 сравнения, задатчика 17 дисперсии, регулятора .18, исполнительного механизма 19 и регулирующего органа 20.

Устройство работает следующим об разом.

Датчик 1, установленный в конце зоны смешивания ингредиентов технологического аппарата, измеряет текущее значение параметра, зависящее 6т влсшности теста.

Блок ,2 производит непрерывный расчет математического бжидания измеряемого датчиком 1 параметра и через ргфедеЛенные интервала времени (2-5 минут) выдает сигналы математичеЬких ожиданий на вход прогнозирунл4его фильтра.

Прогнозирующий фильтр определяет прогнозное значение математического ожидания на шаг упреждения t . Выходной сигнал прогнозирующего флльтра поступает на блок 10 сравнения. Блок сравнения сравнивает полученный сигнал с величиной задания формируемого з адат ч и ком 11 и в случае их рассогласования выдает сигнал на регулятор 12, который через исполнительный механизм 13 и регули рующий орган 14 изменяет по определенному закону подачу компонентов теста. .

5 Работа устройства по каналу регулирования подачи готового теста заключается в следующем.

Непрерывно рассчитанные блоком 15 на определенном временном интервале (2-5 минут) значения дисперсий поступают на блок 16 сравнения. Блак сравнения полученный сигнал с величиной сигнала задания, формируемого задатчиком 17, в случае их рассогласования выдает сигнал на

регулятор, который через исполнительный механизм 19 и регулирующий орган 20 изменяет по определенному закону количество поступающего из технологического аппарата готового 0 теста.

Описанные два контура регулирования являются автономными и не свя -; занными. в случае необходимости работа устройства может осуществляться только по одному из них.

Таким образом, управление процессом по математическому ожиданию и дисперсии измеряемого датчиком параJJ метра с использованием прогнозирующего фильтра в контуре регулирования подачи компонентов теста позволяет , существенно повысить точность управления технологическим процессом.

Формула изобретения

Устройство дпя автоматического управления технологическим процессом

в тестомесильных машинах, содержащее контур регулирования подачи компонентов, включающий датчик измеряемого параметра, зависящего от консистенции теста, например влажности,

блоки сравнения и определения статистических характеристик дисперсии и математического ожидания, задатчик и регулятор, выход которого через исполнительный механизм подключен к

регулирующему органу, о т л и ч а ющ е е с я т«м, что, с целью повы- . шения точности управления, оно снабжено контуром регулирования отбора готового теста, включающим регулирующий орпан, установленный на линии

отбора готовЬгО теста, и регулятор, вход которого связан посредством одного из блоков сравнения с блоком определения дисперсий, а выход через исполнительный механизм - с регули- i

рующим органом, установленным на линии отбора готового теста, и прогнозирующим фильтром, вход которого

соединен с.блоком математического ожидания, а выход - с даугим блоком

сравнения.

Источники инфор.мации, принятые во внимание при экспертизе

1. Автоматизация тестомесильных машин Х-12 - Хлебопекарная и кондитерская промышленность , 1971, 12, с. 12.

2. Авторское свидетельство СССР № 575074, кл. А 21 С 1/00, 1975 (прототип).