Система управления гидравлическим прессом Советский патент 1980 года по МПК B30B15/00 B23Q5/06 

t

Изобретение относится к области машиностроения, конкретно к системам управления гидравлическим прессом.

Известна система управления гидравлическим прессом, содержаадяисполнительные гидроцилиндры, программное устройство, выполненное в виде распределительного вала с кулачками, взаимодействующими с распределительной аппаратурой исполнительных гидроцилиндров, ТИдро- цилиндр привода программного устройства, на штоке которого закреплены подпружиненный толкатель с подпружиненными упорами и рейка, связанная через шестерню и промежуточное звено с распределительным валой, а также насос, гидрокомпенсатор и лотник управления гидроцилиндром привода програ чмного устройства (1

В известной системе управление , осуществляется при вращении распределительного вала с кулачками, а промежутки времени между технологическими операциями определяются производительностью насоса и размерами гидроцилиндра привода nporpSWмного устройства.

Цель изобретения - повышение надежности управления работой пресса.

В предложенном устройстве .указэнная цель достигается за счёт того, что оно снабжено двухходовым золотником и : взаи1 одействующим с ним дополнительным кулачком, а также Трехходовым эойОтНиком, предохранительным клапаном и регулируемым

0 дросселем, при этом дополнительный кулачок закреплен нараспределительНому валу. Трехходовой- золотник установлен с возможностью взаимбдействия с толкателем, выход двухходово5го золотника соединен гидролинией через регулируемый дроссель со входом золотника управления программного устройства и выходом трехходового золЬтнйка и ; на ней установ0лен предохранительный клапан, входя двух- и трехходового золотников соединены с напорной гидролинией насо- са, а выход предохранительного клапана соединен гидролинией с гидро5компенсатором.

Указг1нная цель достигается также и за счет того, что промежуточное звено между шестерней и расттределительным 1валЬ|м выполнено в виде подпружиненной муфты.

Принципиальная схема предпоженного устройства представлена на чертеже.

Система управления гидравлическим прессом содержит насос 1, исполнительные гидроцилиндры 2 и 3, гидроцилиндр. 4 привода программного устройЪтва, распределительный вал 5,

гидрокомпенсатор б, золотник 7 управлёния гидроцилиндй ом привода программного устройства, распределительные золотники 8, 9f 10 и 11, предохранительные клапаны 12 и 13, регулируемый дроссель 14, обратный клапан 15 и сливной клапан 16,

Исполнительный гидроцилиндр 2 состоит из корпуса 17 и плунжера 18, Заполнение гидроцилиндра 2 осущестзл:яётсячерез отверстие 19 с помощью наполнительного клапана (на чертеже не показан).

Исполнительный гидроцилиндр 3 содержит поршень 20 со йтоком 21 жестко соединенным с корпусом 17, Гидроцилиндр 4 привода програмидаого устройства содержит корпус 22, поршень 23 со штоком 24, на. котором .закрёшгенй зубчатая рейка 25 и кронштейн 26, Зубчатая рейка 25 сцеплена с шестерней 27, свободно сидящей на распределительном валу 5, На торце шестерни 27 выполнены зубья, которые сцепляются с зубьями полумуфты 28, .смонтированной на шпонкеи прижимаемой пружиной 29 к шестерне 27, Регулирование усилия прижима полумуфты 28 к шестернё 27 обеспечивается гайкой 30, Скосы зубьев полумуфты 28 и шестерни 27 . обеспечивают вращение вала 5 лишь при перемещении зубчатой рейки 25 вверх. При движении зубчатой рейки 25 вниз зубья полумуфты 28 и шестерни 27 расцепляются и проскальзывают одниотносительно других. Шток золотника 7 жестко соединен с толкателем 31, на котором имеются упоры 32 и 33 с пружинами 34 и 35.

На распределительном валу 5 жестко закреплены кулачки 36, 37 и 38, вэаимодёйствую1г1ие при его: вращении с золотниками 9, 10 и 11,.

Гидрокомпенсатор 6 содержит цилиндр 39 и подпружиненный поршень 40,

Система управления гидравлическим прессом работает следующим образом,

В исходном положении насос 1 выключен, поршень 23 со штоком 24 и зубчатой рейкой 25 находится в крайнем нижнем положении, а золотники 7-11 - в положении, указанном на чертеже.

При включении йасоса 1 жидкость через золотники 8 и 9 поступает в поршйевую полость исполнительного гидроцилиндра 3, и пресс смыкается, Из штокрвой полости исполнительного гид| Ьцилиндра 3 жидкость через эолотники 7 и 9 вытесняетбя в поршневую полость корпуса 22, Поворачивающийся распределительный вал 5 кулачком 37 переключает в конце хода исполнительного гидроцилиндра 3 золотник 10, в результате чего открывается сливной клапан 16, Рабочая |жидкость от насоса 1 через золотник 9 и клапан 16 поступает в исполнительный гидроцилиндр 2, Осуществляется запирание пресса. По достижении давления жидкости в гидроцилиндре 2 равного или несколько большего давления настройки предохранительного клапана 12 последний открывается и некоторое количество жидкости поступает в поршневую полость корпуса привода программного устройства. При этом распределительный вал 5 дополнительно поворачивается и переключает кулачка1 1и 37 и 38 золотники 10 и 11. Клапан 16 закрывается,/ и жидкость от насоса 1 поступает через золотник 11 и затем разделяется на два потока, один из которых поступает через переливной клапан 13 в гидрокомпенсатор 6, а - другой через регулируемый дроссель 14, обратный клапан 15, золотник 7 - в корпус 2. С этого момента начинается отсчет промежутка времени между технологическими операциями.

Перемещение поршня 23 со штоком 24 и зубчатой рейкой 25 на заданное расстояние осуществляется за время, которое определяется расходом жидкости , поступаемнм через дроссель 14, и площадью поршня 23. Установкой кулачков на распределительном валу в требуемое положение обеспечивается последовательное выполнение 2-х (или 3-х) операций через определенный промежуток времени и в заданный момент. После выполнения требуемых операций поршень 23 со штоком 24 и зубчатой рейкой 25 продолжают перемещаться вверх и в конце работы кулачки 36, 37 и 38 переключают золотники 9, 10 и 11. Пресс раскрывается. При этом жидкость от насоса 1 поступает через золотники

8и 9 в штоковую полость исполнительного гидроцилиндра 3. Из поршневой полости гидроцилиндра 3 жидкость вытесняется через золотники

9и 7 в поршневую полость корпуса 22, Распределительный вал 5 поворачивается, В конце хода поршня 20 гидроцилиндра 3 золотники 7 и 8 переключаются ВВИДУ того, что с помощью кронштейна 26 через пружину 34 и упор 32 толкатель 31 перемещается в jgjyrpe положение и весь потОк жидкости от насоса 1 через золотники 8 и 7 поступает в штоковую полость корпуса 22, перемещая поршень 23 в крайнее нижнее положение, В крайнем.нижнем положении поршня 23 переключаются золотники