Регулятор давления воздуха в форкамере аэродинамической трубы Советский патент 1980 года по МПК G05D16/20 

I

Изобретение относится к области пневмоавтоматики.

Известно устройство для регулирования давления воздуха, состоящее из задающего устройства, регулирующего блока, исполнительного привода, жестко связанного с регулирующим дросселем, установлегао-ш в трубопроводе, связьшающем газгольдеры с форкамерой, в которой установлен датчик давления, соединенной посредством сопла с рабочей камерой, в которой установлет испытуемая модель 1.

Однако известное устройство может работать только в узком диатзоне изменения рабочих давлений в форкамере и газгольдерах. При изменении рабочих давлений в газгольдерах в широком диатзоне.изменяется коэффициёнт передачи объекта, что приводит к существенному уменьщешпо точности системы или к потере устойчивости.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является регулятор давления воздуха в форкамере аэродинамической , содержащий задающее устройство, выход которого связан с первым входом регулирующего

блока, исполнительный механизм, связанный с регулирующим дросселем, установленным в трубопроводе, соединенном с газгольдерами и форкамерой, в которой установлен датчик давления, пощатюченный к второл1у входу регулирующего блока, а также включаю1Щ1й в себя контур самонастройки 2.

Контур самонастройки состоит из модели замкнутой системы и блока, формирующего законы перестройки коэффищ1ентов, введенных в систему для компенсации изменения динамических характеристик объекта регулирования. Модель является одним из основных элементов контура самонастройки и служит эталоном,- на основе которого анализируются характеристики системы. Данная система сложна в реализащш и требует Д)ю построения модели замкнутой ситемы знания статичес ких i и динамических характеристик объекта во всем диапазоне изменения его рабочих ыраметров.

Целью изобретения является упрощение регулятора.

Указанная цель достигается тем, что регуля тор дополнительно содержит нормирующий пре3образователь, блок коррекции и второй датчик давления, установленный в одном из газгольдеров и подключенный через нормирующий преобразователь к первому входу блока коррекции второй вход которого соединен с выходом регу лирующего блока, а выход - с исполнительным механиЭйок/. На чертеже схематично изображен регулятор давления воздуха в форкамере аэродинамическо трубы. Регулятор состоит из задающего устройства 1, регулирующего блока 2, исполнительного механизма 3, жестко связанного с регулирующим дросселем 4, установленным в трубопроводе 5, связьтающем газгольдеры 6 с форкамерой 7, в которой установлен датчик давления 8, соединенной посредством сопла 9 с рабочей камерой 10, в которой установлена, испытуемая мо дель 11, из корректирующей цепи 12, в которую входят датчик давления 13, установленный в одном из газгольдеров, нормирующий преобразователь 14, подключающий датчик давлени 13 к блоку коррекции 15. Регулятор работает следующим образом. Сигналы от задающего устройства 1 и датчика давления 8 поступают на вход регулирующего блока 2, предназначенного для формирования закона управления. Управляющий сигнал с регулирующего блока через блок кбррекции 15 постутет на исполнительнь1Й механизм 3, осуществляющий перемещение регулирующего цросселя 4. Перемещение дросселя гроисходит до тех пор, пока сигнал рассогласования не станет равным нулю. В процессе работы аэродинамической трубы давление в газгольдерах падает, что приводит к изменению козффициента передачи объекта регулирования. Выражение для козффициеша передачи объек та регузшрования, полученное из уравнения расходов воздуха (;, записьшается следуюпщм образом: К -i (1) ° Д F г, q е где Gi- - расход воздуха через регулирующий дроссель; GC - расход воздуха через сопло из форкамеры; давление в форкамере и газгольдерах;РФ.РС йпощадь й оходного сечения регулиру ющего дросселя и сопла. 94 Как видно из выражения (1), коэффициент передачи пропорционален давлению в газгольдерах. При уменьшении давления в газгольдерах коэффициент передачи объекта падает, что приводит К снижению общего коэффициента усиления системы и соответственно к снижению точности системы. Для сохранения коэффициента усиления в предлагаемом устройстве изменяется крэффициенг передачи регулирующей части, что достигается введением корректирующей цепи. Сигнал с датчика давления 13, установленного з одном из газгольдеров 6, через нормирующий преобразователь 14 поступает на вход блока коррекции 15, который реализует изменение козффшщента усиления регулирующей части обратно пропорционально изменению коэффициента передачи объекта регулирования. Таким образом, суммарный коэффихдаент усиления системы остается постоянным. . Введе1ше корректирующей цепи,состоящей из второго Датчика давления, установленного в одном из газгольдеров, нормирующего преобразователя и блока коррекции, пбзволяет упростить регулятор давления воздуха в форкамере аэродинамической трубы. Формула изобретения Регулятор давления воздуха в форкамерб аэродинамической трубы, содержащий задающее устройство , выход которого связан с первым входом регулирующего блока, исполнительный механизм, связанный с регулирующим дросселем, установленным в трубогфоводе, соединенном с газгольдерами и форкамерой, в которой установлен Первый датчик давления, подключенный к второму- входу регулирующего блока, отличающийся тем, что, с целью упрощения регулятора, он дополнительно содержит нормирующий преобразователь, блок коррекции и второй датчик давления, установленный в одном из газгольдеров н подключенный через нормирз ощий преобразователь к первому входу блока коррекции, второй вход которого соединен с выходом регулирующего блока, а выход - с исполнительным механизмом. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Теплящин В. А., /Джикидзе Ф. В. Самонастраивающая система автоматического регулирования давления в форкамере аэродинамической трубы. Трубы ЦАГИ, выпуск 1170, с. 4. 2. Там же, с. 6 (прототип).

L