Механизм для передачи вращения валу одновременно с вращением его опор вокруг перпендикулярной к нему оси Советский патент 1948 года по МПК F16H1/28 

Предлагаемый механиз1м предназначен для передачи вращения валу одновременно с вращением его оиор вокруг перпендикулярной к нему осн. Механизм выполне) так, что оба движения независимы друг от друга. Достигается это, согласно изобретению, тем, что оноры вала связаны с поводком сателлитов планетарной системы, а сам вал посредством промежуточной передачи сопряжен с реактивным элементом, который так же, как и поводок сателлитов, выполнен свободно вращающимся.

На чертеже представлена схема предлагаемого механизма.

Валу 00, находящемуся во вращательном движении вокруг оси OiOi, необходимо сообщить вращение с постоянным передаточным числом от некоторого источника, ось ОдОз которого неподвижна. Для этого применен дифференциальный механизм, включенный так, что ось сателлита Z,i враш,ается вместе с осью 00 вокруг оси OiO. От колеса Z-;, вращающегося вокруг неподвижной оси О.з0з, движение передается колесам Ze и Zs, затем через сателлит Zt колесам Zs и Zy и далее на колесо Zn, сидящее на неподвижной оси ОоОо. Наконец, через колеса , Z. Z-2 и Zi вращение передается валу 00.

Нри данной схеме дифферопшалыюго механизма для ргтиения выщеуказанной задачи необходимо, чтобы передаточное число между переносным движением (движением водила с осью 00 и опорами AIM ьокруг оси OiOi) и колесо.м Z. равнялось единице, т. е. должно быть выполнено условие:

9-1

при Z3 Z4.

Для того чтобы устройство не являлось редуктором, т. е. чтобы передаточное число от колеса Z.5 к колесу Zi также равнялось единице, необходимо выполнить второе условие:

1- 11ZyZ;)Zj

Z., Z,(, Z. Z Z, Zi,, Z, Z при Zj дает

Отсюда -у-

2 «

Предмет изобретения

Механизм для передачи вращения валу одновременно с вращением его опор вокруг перпендикулярной к нему оси, заключающий в себе планетарную систему, в которой опоры вала связаны с поводком сателлитов, отличающийся тем, что вал сопряжен посредством промежуточной передачи с реактивным элементом планетарной системы, в которой реактивный элемент и поводок сателлитов выполнены свободно вращающимися.

Z,

Z,

2,,

О