Устройство для торможения электродвигателя постоянного тока Советский патент 1980 года по МПК H02P3/12 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТОРМОЖЕНИЯ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ

1

Изобретение относится к электроприводам, работающим в системе ЭМУдвигатель и предназначено для позиционного реверсивного торможения электродвигателя постоянного тока.

Известно устройство для торможения электродвигателя постоянного тока.

Однако это устройство имеет сложную схему/обеспечивающую торможение двигателя.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является устройство для торможения электродвигателя постоянного тока, содержащее электромашинный усилитель, подключенный параллельно якорю двигателя и реверсор.

Недостатки указанного устройства заключаются в возникновении автоколебаний (пульс-пары) привода при его тормокении и низкой надежности .

Цель изобретения - устранение автоколебаний (пульс-пары) привода при его торможении.

Это достигается тем, что реверсор выполнен в виде двух тиристоров, каждый из которых шунтирован последовательно соелиненными клюПОСТОЯННОГО ТОКА

чом и обратным диодом и подключен анодом к одному из концов обмотки управления электромашинного усилителя, а катодом - к одному из выводов якоря двигателя.

На Чертеже представлена принципиальная схема устройства.

Устройство содержит электрома1Cшинный усилитель 1, подключенный параллельно якорю двигателя 2, и реверсор, выполненный в виде двух тиристоров 3 и 4, каждый из которых шунтирован последовательно соеди15 ненными ключами 5 и б и обратными диодами 7 и 8 соответственно. Каждай тиристор подключен анодом к одному из концов обмотки управления 9 электромашинного усилителя 1, а

20 катодом - к одному из выводов якоря двигателя 2. Схема управления каждым тиристором включает в себя диоды 10 и 11, резисторы регулятора торможения 12 и 13, стабилитро25 ны 14 и 15 и сопротивления 16 и 17.

Работа одного плеча реверсора происходит следующим образом.

С помощью резистора регулятора 30 торможения 12 устанавливается нужный порог включения тиристора 3,соответствующий определенному напряжению на двигателе 2, а следовательно, и скорости привода. Включение обмотки управления 9 этим тиристором 3 фиксирует скорость торможения привода.

Таким образом, благодаря тому, что выключение тиристора практически происходит при нулевом направлении , то автоколебания ( пульс-пара) привода не возникает, Кроме того, схема не имеет подвижных контактов, что повышает надежность ее работы.

Формула изобретения Устройство для торможения электродвигателя постоянного тока, содержащее электромашинный усилитель, подключенный паргшлельно якорю двигателя и реверсор, отличающееся .тем,, что, с целью исклю чения автоколебаний привода, реверсор выполнен в виде двух тиристоров, Кс1ждый из которых шунтирован последовательно соединенными ключом и обратным диодом и подключен анодом к одному из концов обмотки управления электромашинного усилителя , а катодом - к одному из выводов якоря двигателя.