Машина для работ на дне водоема Советский патент 1980 года по МПК E02D17/16 E21C45/00 

(54) МАШИНА ДЛЯ РАБОТ НА ДНЕ ВОДОЕМА

1

Изобретение относится к машинам для экскавации и перемещения грунта и может быть использовано для подводного гидротехнического строительства, выполнения дноуглубительных работ, а также при разработке подводных месторождений, полезных ископаемых.

Известна машина для работ на дне водоемов, включающая подводную и надводную части. Подводная часть представлена трактором, который предназначен для производства дноуглубительных работ, а надводная выполнена в виде баркаса-амфибии, оборудованного приводом с энергетической установкой, причем подводная часть снабжена навесным оборудованием и выполнена в виде подводной гусеничной тележки с капсулой оператора, снабженной системой управления 1.

Недостатком машины является сложность конструкции и управления.

Наиболее близким техническим решением к предлагаемому является машина для работ на дне водоема, включающая плавающее на поверхности воды рабочее судно, оборудованное энергетической установкой, подводный бульдозер с приводом и сис емами

управления и жизнеобеспечения, причем бульдозер передвигается по дну водоема посредством дистанционного управления с рабочего судна. Рабочее судно и подводный бульдозер соединены между собой щар5 нирно с помощью щарнирных узлов и соединительного бруса так, что рабочее судно может передвигаться в вертикальной плоскости только вдоль корпуса бульдозера, который может свободно поворачиваться на произвольный угол. Кроме того, на машине

10 для работ на дне водоема устанавливают тяговый механизм, сила сжатия которого возвращает рабочее судно и корпус бульдозера в определенное положение 2.

Основным недостатком машины является низкая эффективность выполнения работ

15 по выравниванию дна и подводной разработке грунтов, что объясняется ее малой маневренностью в условиях малых глубин и невозможностью всплытия бульдозера для его транспортировки с одного рабочего объекта

20 на другой.

Кроме того, система дистанционного управления бульдозером сверху отличается большо| 1 v-ложностью, наличием дополнительного юрогостоящего оборудования.

выходящих на поверхность геодезических мачт, увеличивающих габаритные размеры бульдозера.

Цель изобретения - повыщение эффективности работ по выравниванию дна и подводной разработки грунтов в условиях малых глубин.

Указанная цель достигается тем, что соединительный брус выполнен в виде составной трубчатой колонны с приводом наклона и воздущны.м клапаном, нижняя часть которой выполнена в виде капсулы оператора, закрепленной на подводном бульдозере посредством щарнирного узла, который выполнен разъемным, а система управления подводным бульдозером снабжена системой гидростатических нивелиров, расположенных по периметру подводного бульдозера, и направляющи.ми блока.ми.

Кроме того, в данной мащине система жизнеобеспечения включает установку для приточно-вытяжной вентиляции, водолазный трап, расположенный внутри составной трубчатой колонны, аварийный люк и баллоны с запасом сжатого воздуха.

На чертеже схематически изображена предлагае.мая мащина при работе на максимальной глубине и вертикальном положении соединительного бруса.

Мащина бля работ на дне водоема содержит плавающее на поверхности воды рабочее судно 1, соединенное щарнирно. с подводным бульдозером 2. Рабочее судно 1 оборудовано энергетической установкой 3, а подводный бульдозер 2 - гидравлическим приводом 4 и системой 5 управления, пульт которой расположен в нижней части соединительного бруса, выполненного в виде составной трубчатой колонны б с гидравлическим приводом 7 наклона и воздущным клапаном 8. Ниж:1 я часть соединительного бруса выполнена в свою очередь в виде капсулы 9 оператора, которая соединена с подводным бульдозером разъемным щарнирным узлом 10. Система управления подводным бульдозером снабжена направляющими блоками 11 и систе.мой 12 гидростатических нивелиров.

Систе.ма жизнеобеспечения подводного бульдозера включает установку 13 для приточно-вытяжной вентиляции, водолазный трап 14, расположенный внутри составной трубчатой колонны 6, аварийный люк 15 и баллоны 16 с запасом сжатого воздуха. Рабочее судно 1 с соединительным брусом в виде составной трубчатой колонны 6 соединено посредством щарнирного узла 17.

Машина для работ на дне водоемов работает следующим образом.

Доставка мащины к месту выполнения работ производится при помощи плавсредства, так как рабочее судно является несамоходным. Транспортировка подводного бульдозера 2 предусмотрена на плаву, для

чего при помощи привода 7 наклона составной трубчатой колонны 6 подводный бульдозер 2 поднимается и удерживается на плаву за счет плавучести рабочего судна 1 и соединительного бруса в виде составной 5 трубчатой колонны 6. Мащина для работ на дне водоемов может также перемещаться своим ходом, так как больщая опорная площадь подводного бульдозера 2 препятствует проваливанию ее на слабых грунтах.

Управление .машиной для работ на дне водоемов осуществляют с пульта системы 5 управления, расположенного в капсуле 9 оператора, являющейся нижней частью соединительного бруса, выполненного в виде

5 составной трубчатой колонны 6. На пульт системы 5 управления поступают данные системы 2 гидростатических нивелиров об ориентации мащины для работ на дне водоемов относительно дна. С пульта системы 5 управления сигналы поступают к приводу 4

0 подводного бульдозера 2, выполненному гидравлически.м, и к рабочему органу машины, который вступает в работу, а также к приводу 7 наклона составной трубчатой колонны 6. Подводный бульдозер 2 мащины для

5 работ на дне водоемов перемещается при этом по дну водоема и обеспечивает выравнивание дна.и подводную разработку грунтов. В ус,товиях нулевой видимости, а также для прокладки подводных кабелей используют направляющие блоки 1 системы 5

0 управления, при помощи которых предварительно натягивают трос, вдоль которого движется машина для работ на дне водоемов.

При достаточно ровном рельефе дна соединительному брусу в виде составной трубчатой колонны 6 придают вертикальное положение и фиксируют щарнирны.ми узлами 10 и 17. Тогда рабочее судно 1 поднимается над поверхностью воды, чем значительно снижается воздействие на мащину для

о работ на дне водоемов волновых нагрузок и сопротивление движению. При неровном дне водоемов для безопасности проведения работ рабочее судно опускают на воду и освобождают щарнирные узлы 10 и 17.

5 Мащиной для работ на дне водоемов управ 1яет оператор, который находится в капсуле 9 оператора, куда опускается с рабочего судна 1 по водолазному трапу 14 виутри соединительного бруса в виде составной трубчатой колонны 6. Обеспечение оператора воздухом под атмосферны.м давлением осуществляют установкой 13 приточновытяжной вентиляции при нормальном открытом положении воздущного клапана 8. Во время волнения воздущный клапан 8

закрывается, что препятствует заливанию капсулы 9 оператора. В случае выхода из строя установки 13 приточно-вытяжной вентиляции автоматически включается подача выходной с.меси из баллонов 16 с запасом

сжатого воздуха и аварийная сигнализация. Оператор должен немедленно покинуть подводную часть машины для работ на дне водоемов и выйти на поверхность по водолазному трапу 14. В случае невозможности подняться на поверхность по водолазному трапу 14 оператор покидает капсулу 6 через аварийный люк 15, используя индивидуальный дыхательный аппарат.

Машина для работ на дне водоемов является универсальной землеройно-транспортной машиной, так как ее подводный бульдозер может быть снабжен различным сменным оборудованием, позволяюш,нм осуш,ествлять резание, ры.хление, перемещение и планирование подводных грунтов и насыпных материалов. Рабочим судном машины может служить также платформа с положительной плавучестью.

Формула изобретения

что, с целью повышения эффективности работ по выравниванию дна и подводной разработке грунтов в условиях малых глубин, соединительный брус выполнен в виде составной трубчатой колонны с приводом наклона и воздушным клапаном, нижняя часть которой выполнена в виде капсулы оператора, при этом шарнирный узел, соединяющий капсулу оператора с подводным бульдозером, выполнен разъемным, а система управления подводным бульдозером снабQ жена системой гидростатических нивелиров, расположенных по периметру подводного бульдозера, и направляющими блоками.

Источники информации, принять е во внимание при экспертизе I. Авторское свидетельство СССР № 87958, кл. Е 02 F 3/62, 1949.

2. Патент Японии № 51-39003. кл. Е 02 F 3/00, опублик. 1976.