Датчик угла отклонения от вертикали Советский патент 1980 года по МПК E21B47/02 

I

Изобретение относится к промысловой геофизике и может быть использовано в системах автоматического управления проводки наклонно направленных скважин.

Известны датчики отклонения от вертикали, содержащие карданный подвес, маятник, феррозонд и источник магнитного поля 1.

Датчик имеет нелинейную характеристику преобразования при больших углах Отклонения От вертикали и большую дополнительную погрешность от колебания тока возбуждения .феррозонда.

Известен также датчик угла отклонения от вертикали, содержащий гравитационный ориентатор, состоящий из наружной и внутренней маятниковой рамок, выполненных в виде чашеобразной сферической поверхности и щара, источник магнитного поля, в качестве которого применен электромагнит с-полюсными наконечниками и установленный между полюсными наконечниками кольцевой феррозонд, имеющий первичную тороидальную обмотку и две взаимно перпендикулярные вторичные обмотки 2.

Датчик имеет большую дополнительную погрешность от колебаний тока возбуждения феррозонда и тока питания электромагнита.

Цель изобретения - повышение точности измерения за счет уменьшения погрешностей от колебаний тока возбуждения феррозонда и тока питания источника магнитного поля.

Поставленная цель достигается тем, что источник магнитного поля выполнен в виде соленоида, который установлен на наружной рамке соосно с ней, а кольцевой феррозонд установлен на внутренней рамке, причем ось вращения последней совпадает с осью феррозонда.

На чертеже изображена кинематическая схема датчика угла отклонения от вертикали.

Датчик содержит наружную рамку 1 и внутреннюю маятниковую рамку 2, составляющие гравитационный ориентатор. На наружной рамке соосно с ее осью вращения укреплен соленоид 3. На внутренней маятниковой рамке 2 установлен кольцевой феррозонд 4. Ось феррозонда 4 совпадает с осью вращения внутренней маятниковой рамки 2. Феррозонд 4 имеет первичную тороидальную обмотку 5 и две взаимно перпендикулярные вторичные обмотки 6.