Плуг с автоматическим регулированием параметров плужной поверхности Советский патент 1980 года по МПК A01B3/00 A01B15/00 A01B65/00 

Изобретение относится к области сель скохозяйственного машиностроения, в частности к почвообрабатывающим машинам, у которых параметры рабочих органов автсмат1«ески регулируются в зав и- cm.,cc: r-t с поступательной скорости в 1тзоцэс.се iDOTbTj Каибсл::ее близким техническим решением к к-2г рэтению является плуг с авто матическим регулированием параметров плужной поверхности, содержащий опорное .колесо, жестко связанное со звездочками череь дегтную передачу, чувствительный элемент, гидрораспределитель, усилитель, преобразователь с обратной связью l. CcHGEsiM кедостатком иэвестного плут ЯБЛЯетсс: то. что в автоматической системе регулирования параметров применен центробегяный регулятор, который имеет низкую чувствительность и не создает достаточно сильногЬ сигнала для управления однокаскадным гидрораспределителем. Наличие электронного и гидравлического усилителей приводит к тому, что сигнал. поступающий от центробежного регулятора, искажается и исполнительная система осуществляет установку плужного корпуса на величину, которая значительно отличается от требуемой, что приводит к нарушению качества пахоты и увеличению тягового сопротивления плуга. Кроме того, в полевых условиях электрическая часть автоматической системы имеет большое число отказов, что снижает ее надежность, производительность плуга, качество обработки почвы, точность регулирования плужной поверхности. Цель изобретения - улучшение качест ва обработки почвы путем повышения точности регулирования параметров плужной поверхности. Это достигается тем, что чувствительный элемент выполнен в виде гиг1ронасоса, напорная магистраль которого присоединена к преобразователю, выполненному в виде цилиндра-демпфера и связанному посредством двуплечего рычага гидрорас- пределителя с гидроцилиндром, а пар аллельно преобразователю присоединен регулируемый дроссель, причем в качестве упругого элемента преобразователя использована коническая тарированная пружина. На фиг. 1 приведена принципиальная схема плуга с автоматическим регулированием параметров плужной поверхности; на фиг. 2 - рычажная система к лемешн отвальной поверхности плуга, разрез А-А на фиг. 1. Плуг с автоматическим регулирование;м параметров плужной поверхности . содержит опорное колесо-1, жестко связанное со звездочками 2 и 3 через цепную передачу 4, чувствительный элемент 5, гидрораспределитель 6, гидроцилиндр 7, преобразователь 8 с упругим элементом - конической пружиной 9 Чувствительный элемент 5 выполнен в виде гидронасоса, напорная магистраль 1О которого присоединена к преобразова телю 8, выполненному в виде цилиндрадемпфера и связанному посредством двуплечего рычага 11 гидрораспределителя б с электроцилиндром 7, а параллельно преобразователю 8 присоединен регулиру мый дроссель 12. В качестве упругого элемента преобразователя 8 использована коническая тарированная пружина. Чувствительный элемент 5 всасьюающей магистрали 13 присоединен к маслянному баку 14, а напорной магистраль 1О к преобразователю 8, в сиповой магистрали {в поршне 15) которого имеетс дроссельное отверстие 16. Левый lUTOK 17 преобразователю 8 соединен с рычагом 11, а правый шток 18 через упор 19 подпружинен конической пружиной 9. Гидрораспределитель 6 присоединен к двуплечему рычагу 20 исполнительной рычажной системы, которы также соединен со штоком исполнительного гидроцилиндра 7, а золотник 21 гидрораспределителя 6 связан с рычаго 11. Лвуплечий рьиаг 2О через тягу 22 связан с рычагами 23, на которых закреплены сферические шарниры 24. Zlsyплечий рычаг 25 связан с другим двуплечим рычагом 26, оба рычага через тяги 27 и 28 соединены с гибким крылом отвала 29. Плуг с автоматическим регулированием параметров плужной поверхности работает следующим образом. При разгоне агрегата колесо 1 через звездочки.2 и 3 передает движение с возрастающей частотой вращения насосучувствительному элементу 5, который служит для преобразования переменной частоты вращения в пропорциональный частоте вращения расход масла. Переменный поток масла из напорной магистрали 10 поступает в регулируемый дроссель 12 и к преобразователю 8. Переменный поток масла, поступающий в преобразователь 8 со стороны штока 17 и дросселируемый через отверстие 16 в поршне 15, создает переменное усилие, перемещающее, поршень 15 и изменяющееся по нелинейному закону при возрастании частоты вращения чувствительного элемента 5. Со стороны штока 18 преобразователя 8 усилие воспринимается упругим элементом в виде пружины, которая упирается в упор 19 штока 18. Преобразователь 8 позволяет получить выходное перемещение штока 17, пропорциональное входному сигналу - частоте вращения чувствительного элемента 5. Настройка автоматической следящей системы для качественной вспашки различных по физико-механическим свойствам почв осуществляется с помсчцью регулируемого дросселя12 и изменением дливы плеча рычага 11, к которому присоединены щток 17 преобразователя 8 и золотник 21 гидрораспределителя 6. Гидрораспределитель 6 усиливает сигнал от чувствительного элемента 5 и направляет поток масла от гидросистемы трактора в ту или иную полость силового исполнительного гидроцилиндра 7, котор-ый через двуплечий рычаг 20, тягу 22, рычаги 23, связанные с помощью сферических шарниров 24, с двуплечими рычагами 25 и 26 через тяги 27 и 28, по- всрачивает крыло отвала 29 на величину, пропорциональную скорости перемещения плута. Благодаря наличию отрицательной обратной связи корпус гидрораспределителя 6 выводится в нейтральное положение с помощью рычага 20, который поворачивается от гидроцилин/фа 7 после исполнения сигнала, поступившего от чувствительного элемента 5. Система находит ся в нейтральном положении, когда частота вращения насоса 5 постоянна, т. е. когда плуг работает с постоянной скоростью. При уменьшении скорости пахоты или при остановке плуга система занимает .соответствующее положение или выходит щ исходное за счет конической пружины.